多层建筑小型电梯控制系统设计毕业设计论文Word文档下载推荐.docx

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LiFeng

Tutor:

LiAnSheng

Abstract

Elevatorcontrolsystemhasthreecontrolmodes:

relaycontrolsystem,PLCcontrolsystems,computercontrolsystem.PLCcontrolsystem,highreliability,easymaintenance,stronganti-jammingdesignanddebugcycleisshorter,etc.,muchofpeople'

sattention,hasbecomeintheelevatorcontrolsystemmostfrequentlyusedcontrolmethods.

Thispaperdescribedthestructureandworkingprincipleofthestructureandtheprogrammablecontrolleroftheelevatoronthebasisof,forthefour-storyelevator,usetheSiemensS7-200programmablecontroller,thedesignoftheelevatorcontrolsystem,includingthecarinorderandhallcallregistrationandcancellation,ofthesignallayerselectionandorientationoftheelevator,theelevatordoorswitchtoruntheelevatorupanddownthelinecontrolpartofonelayeroftheelevatorcontrol,theinstructionrecordsthecarwithlayersofcallladder,elevatorrunningdirectionandchooselayercontrol,liftupanddowntheline,andautomaticdoorswitchelevatorreferstothelayercontrolandotherfunctions.

Keywords:

four-storyelevatorcontrolsystemprogrammablecontroller

目录

1绪论1

1.1课题的研究背景及意义1

1.2电梯的简介2

1.2.1电梯的起源2

1.2.2电梯的定义与分类3

1.2.3电梯电气控制发展4

1.2.4电梯的国内外发展状况4

1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景6

1.4课题研究的内容7

2控制系统的组成9

2.1PLC控制系统组成9

2.1.1硬件的组成9

2.2软件的组成10

2.2.1PLC系统软件与工作过程11

2.2.2应用软件11

2.2.3编程语言及编程支持工具软件11

2.3控制系统抗干扰措施11

2.3.1硬件抗干扰措施12

2.3.2软件抗干扰措施14

2.4PLC控制系统的发展趋势15

3PLC的选型18

3.1输入输出（I/O）点数的估算18

4软件设计20

4.1电梯控制系统的主流程图20

4.2编程元件明细表21

4.3电动机控制电路图22

4.4梯形图及注释23

4.4.1电梯初始控制23

4.4.2外召唤信号的登记及消除26

4.4.3内指令信号登记及消除28

4.4.4电梯的平层信号处理30

4.4.5选层定向及反向截梯32

4.5各楼层停车信号43

4.6自动开关门45

5程序仿真与调试48

结论50

致谢51

参考文献52

1绪论

1.1课题的研究背景及意义

电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。

电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。

而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。

事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。

在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。

然而只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。

在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。

因此，可以说乘坐电梯更安全。

美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：

乘电梯比走楼梯安全5倍。

据资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。

目前，由可编程序控制器（PLC）和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。

采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。

可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。

自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来，迄今己30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。

它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。

用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。

而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。

这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。

可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。

PLC现已成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD／CAM、ROBOT）之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业德到广泛应用。

PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。

总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。

PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。

因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。

1.2电梯的简介

1.2.1电梯的起源

人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。

早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：

即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。

早期的升降工具基本以人力为动力。

1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。

19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。

1845年，第一台液压驱动升降机研制成功，液压驱动的介质是水。

尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第一台安全升降机诞生。

1852年，美国纽约杨克斯的机械工程师奥的斯先生发明了世界第1台安全升降机。

1857年3年23日，奥的斯公司在纽约为一座专营法国瓷器和玻璃器皿的商店安装了世界上第一台客运升降机。

1862年，奥的斯公司采用单独蒸汽机控制的升降机问世。

1878年，奥的斯公司在纽约百老汇大街155号安装了第1台水压式乘客升降机。

1889年12月，奥的斯公司在纽约的第玛瑞斯特大楼成功安装了1台直接连接式升降机。

这是以直流电动机为动力的世界第1台电力驱动升降机，从此诞生了名副其实的电梯。

1.2.2电梯的定义与分类

2003年2月19日国务院颁布了《特种设备安全监察条例》，明确规定电梯是特种设备，并对电梯的含义做了叙述：

“电梯是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏板）进行升降或者平行运送人、货物的机电设备”。

这种对电梯的论述，被称作广义电梯概念，既包括上下运送人、货物的升降式电梯，也包括用于水平或倾斜输送乘客的自动人行道（英语PassengerConveyor）和自动扶梯（英语Escalator）。

现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置（如限速器、安全钳和缓冲器等）、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。

这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。

通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。

电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。

电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。

目前，电梯行业及社会上对电梯的分类大致有以下几种：

（1）按用途分：

乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯、其他专用电梯。

（2）按额定速度分：

低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯；

中速梯，常指速度1.00～2.00m/s的电梯。

高速梯，常指速度大于2.00m/s的电梯。

超高速梯，速度超过5.00m/s的电梯。

（3）按拖动方式分：

交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条式电梯、螺旋式电梯。

（4）按控制方式分：

手柄操纵控制电梯、按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、向下集选控制电梯、并联控制电梯、群控电梯、智能控制电梯。

其他分