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旁向重叠要求为q%=30%~40%,最小不得小于15%

3.像片倾角倾角不大于2°

,最大不超过3°

4.航线弯曲 

一般要求航摄最大偏距△L于全航线长L之比不大于3%。

5.像片旋角 

相邻像片主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角称为像片旋角,以K表示。

一般要求K角不超过6°

,最大不超过8°

3、摄影测量常用哪些坐标系统?

各坐标系如何定义的?

P23

答:

一、像方坐标系,用于描述像点的位置,表示缘点的平面和空间坐标

1.像平面坐标系:

是以主点为原点的右手平面坐标系,用O-xy表示,又常用框标连线交点不重合,须平移,框表坐标系中x0,y0,化算为x-x0,y-y0

2.像空间坐标系:

进行像点空间坐标变换,描述像点在像空间位置的坐标系从摄影中心S为原点,x,y轴与像平面坐标系x,y轴平行,z轴与光轴重合。

形成像空间右手直角坐标系S-XYZ,每张像片的像空间坐标系而建立的坐标系,

3.像空间辅助坐标系:

用S-UVW表示,原点为S,坐标轴依情况而定

a.取u、v、w分别平行地面摄影测量坐标系D-XYZ. 

b.以每个像片对的左片摄影中心为原点. 

c.摄影基本为u轴,以摄影基线及左片光轴构成的平面作为uw平面,过原点且垂直于uw平面的轴为v构成右手直角坐标系

二.物方坐标系,用于描述地面在物方空间的位置

1.地面测量坐标系:

高斯-克吕格6°

带或3°

带投影的平面直角坐标与定义的从某一基准面量起的高程组合而成的空间左手直角坐标系,用T-XtYtZt。

2.地面摄影测量坐标系:

过渡像空间辅助坐标系的右手系换算到地面测量坐标系左手系的坐标系,用D-XYZ表示,原点为测区骱某一地面点上,X轴与航向一致,Y轴与X轴正交,Z轴沿铅垂方向,构成右手直角系。

4、什么是人造立体效能P41

空间景物在感光材料上构象,再用人眼观察构象的相片而产生生理视差,重建空间景物立体视觉,这样的立体感觉称作为人造立体视觉。

人造立体视觉必须符合自然立体观察的四个条件:

1.两张像片必须是在两个不同的位置对同一景物摄取的立体像对。

2.每只眼睛必须只能观察像对的一张像片。

3.两张像片上相同的景物的连线与眼睛的基线应大致平行。

4.两像片的比例尺相近(差别小于15%),否则用zoom系统进行调节。

5、立体相对有哪些特殊的点线面?

P43

的S1,S2分别为左像片P1和右像片P2的摄影中心。

两摄影中心的连线B称作摄影的基线。

O1,O2分别为左右像片的像主点。

a1,a2分别为地面上任意A在左右像片上的构象,称为同名像点。

射线AS1a和1ASa2称为同名射线。

通过摄影基线S1,S1与任一地面点A所做的平面WA称作A点的核面。

核面与像片面的交线称为核线。

K1a1,k2a2称为同名核线,k1,k2为核点。

6、什么是绝对定向?

一个立体模型有哪些绝对定向元素?

相对定向后,为了在立体模型上获取正射影像的地形图,还需要将该模型纳入地面摄影测量坐标系并将模型大小归化为测图比例尺,这一过程称为立体模型的绝对定向。

绝对定向元素:

1.(Xs,Ys,Zs)为坐标原点的平移量。

2.模型缩放比例因子λ。

3.地面摄影测量坐标系与像空间辅助坐标系三个转角ΦΩΚ。

7.什么是航摄像片的内外方面元素?

P25

内方位元素:

是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数,包括三个参数,即摄影中心S到像片的垂距(主距)f及像主点o在框标坐标系中的坐标x0,y0。

外方位元素:

在恢复内方位元素的基础上,确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数称为外方位元素。

8、什么叫单像空间后方交会?

其观测值和未知数各是什么?

至少需要几个已知控制点,为什么?

P60

根据共线方程利用一直控制点与其影像对应点,反求该像片的外方位元素Xs,Ys,Zs,Ψ,ω,k的方法称为单像空间后方位交会。

观测值为:

从摄影资料查找像片的比例1/m,平均航高,内方位元素x0,y0,f。

从外业测量成果中,获取控制点的地面测量坐标,Xt,Yt,Zt。

并转换为地面摄影测量坐标X,Y,Z。

未知数为Xs,Ys,Zs,ψ,κ,ω.

至少需要三个已知地面控制点,因为一个控制点与其对应的影像坐标可以得到两个方程,从而共需要至少三个已知控制点。

简述立体像对光束法解求像片对的外方位元素以及待定点的地面坐标的过程。

取每张像片内所有的控制点,未知点都按共线条件式同时列出误差方程式

同时解求所有未知数的改正数,列出误差方程

对任意一个同名像点。

在左右像片上根据像点坐标列出上述误差方程式

用矩阵形式表示点的误差方程式

求解外方位元素和待求点坐标改正数解向量。

将求得的所有未知数改正数加到近似值上作为新的近似值,并重复上述计算过程,知道满足精度要求为止

双像解析摄影测量有哪三种解析方法?

各有什么特点?

后交---前交解法,该方法前交的结果依赖于空间后方交会的精度,前交过程中没有充分利用多余条件平差计算;

常在已知像片的外方元素,需确定少量待定坐标时采用

相对定向---绝对定向解法,该方法计算公式比较多,最后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的精度,用这种方法的结果不能严格表述一副影像的外方元素,多在航带法解析空三测量中用

光束法,该方法理论严密,要求精度最高,带顶点坐标是按最小二乘准则解的,在光束法解析空三测量中用

11、简述解析空中三角测量的概念。

只要在一条航带内十几个像对中,或几条航带构成的一个区域内,只测少量的外业控制点,在内业按一定的平差模型计算出该区域内待定点坐标,然后作为控制点用于双向测图,相片纠正,该方法将空中摄站及相片放到整个网中,故常称空中三角测量,它的平差模型可分为航带法,独立模型法和光束法。

12、试说明航带网法解析空中三角测量的基本思想和作业过程

航带网法解析空中三角测量是以单航带作为基础,由几条航带构成一个区域的整体平差,解求各航带的非线性变形改正系数,进而求得整个测区内全部待定点的坐标。

作业流程:

1.按单航带模型法分别建立航带模型,以取得各航带模型点在本航带的辅助坐标系中的坐标值

2.各航带模型的绝对定向。

从第一条航带开始,根据本航带已知地面控制点和下一航带的公共点进行绝对定向,从而求出区域内各航带模型点的概略坐标。

3.计算重心坐标及重心化坐标。

非线性改正要用到各航带本身的重心化坐标,因此各航带需要各自的重心坐标。

4.根据模型中控制点加密坐标应与外业实测坐标相等以及相邻航带间公共连接点的坐标应相等为条件,列出误差方程式,用最小二乘平差计算非线性的改正系数

5.用平差计算得出的多项式系数,分别计算各模型点改正后的坐标值。

根据残差不符值来衡量加密精度,一般取均值作为加密点成果。

13、试说明光束法区域网平差的基本思想,为什么说它是最严密的一种方法。

以每张像片所组成的一束光线作为平差的基本单位。

以共线条件方程作为平差的基本方程,主要内容有:

①获取每张像片外方位元素及特定点坐标近似值

②从每张像片上控制点。

待定点的像点坐标处罚。

按共线条件列出误差方程式

③逐点法化建立改化法方程式。

按循环分块的求救方法。

先求出其中的一类未知数,通常先求每张像片的外方位元素

④按空间前方交会求特定点的地面坐标,对于相邻像片的公共点应取其均值作为最后结果

由于平差单位是单千光束。

像点坐标是观测值。

误差方程直接由像点坐标的观测值列出。

能对像点坐标进行系统误差改正,所以是最严密的方法。

14、什么是像片调绘?

像片调绘要注意哪些问题?

在对航摄像片进行解译的基础上,根据用图的要求,进行适当的综合取舍。

并按图式规定的符号将地物,地貌元素描绘在相应的像片拼作各种注记,然后进行完内修饰,这些工作称为像片调绘

像片调绘注意几个方面:

掌握目视解译特征,做到标准解译和描绘

正确掌握综合取舍的原则,综合合理。

取舍恰当

掌握地物、地貌属性,数量特征和分布情况。

依据图式的说明和规定,正确运用统一的符号。

注记描绘在像片上。

·

15、画图说明航摄相片上特殊的点线面P21

摄影机轴So与主垂线的夹角称为像片倾角,与地面的交点称为地面主点

E面与P面的的交线TT称为透视轴透视轴上的点称为二重点

主垂面W与像平面P的交线称为主纵线vv,与地面的交线称为基本方向线VV,过S作vv的平行线交VV于J称为循点

重要点线面:

像主点o,像底点n,等角点c,主合点i,主纵线vv,合线hihi,等比线hchc,基本方向线VV及主垂面W。

P为倾斜的像片即投影面。

E为水平的地面也称基准面。

N称为地底点

So称为摄影机机轴

SN称为航高H表示

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