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(体积(m3)或质量(kg))。
p115
10.执行器的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度之间的关系。
p116
11.接触式测温时,应保证测温仪表与被测介质充分接触,要求仪表与介质成逆流状态,至少是正交,切勿与介质成顺流安装。
p40
12.干扰通道存在纯时间滞后,理论上不影响控制质量。
p146
13.扰动通道离被控参数越近,则对被控过程影响越大。
p146
14.正作用调节器的测量值增加时,调节器的输出亦增加,其静态放大倍数KC取负值。
反作用调节器的测量值增加时,调节器的输出减小,其静态放大倍数KC取正值。
p154(﹙给定值-测量值﹚的信号给调节器)
15.气开式调节阀,其静态放大倍数KV取正,气关式调节阀,其静态放大倍数KV取负。
p154
16.常见复杂控制系统有串级控制、补偿控制、比值控制、分程与选择控制和多变量解耦控制等。
P178
17.串级控制系统与单回路控制系统的区别是其在结构上多了一个副回路,形成了两个闭环。
p180
18.一般认为纯滞后时间τ与过程时间常数T之比大于0.3,则称该过程为大滞后过程。
p200
19.凡是两个或多个参数自动维持一定比值关系的过程控制系统,统称为比值控制系统。
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20.分程控制系统从控制的平滑性来考虑,调节阀应尽量选用对数调节阀,可采用分程信号重叠法来控制调节阀开度。
p213
21.选择性控制系统的特点是采用了选择器。
它可以接在两个和多个调节器的输出端,对控制信号进行选择,也可以接在几个变送器的输出端,对测量信号进行选择。
p216
22.常见DDZ-III型温度变送器有热电偶温度变送器、热电阻温度变送器、直流毫伏温度变送器。
23.绝对误差是指仪表指示值与被测变量的真值之差。
p32
24.典型的过程控制系统由检测元件、变送器、调节器、调节阀和被控过程等环节构成。
p6
25.按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、前馈控制系统、前馈-反馈控制系统。
p7
26.按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、随动控制系统。
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27.被控过程输入量与输出量的信号联系称为过程通道。
控制作用与被控量之间的信号通道联系称为控制通道。
p11
28.当阶跃扰动发生后,被控过程能达到新的平衡,该过程称为自衡过程,如果不能达到新的平衡,则称该过程为无自衡过程。
p11
29.研究建模过程的目的主要有设计过程控制系统和整定调节器参数、指导设计生产工艺设备、进行仿真试验研究、培训运行操作人员。
p11
30.量程调节的目的是使变送器的输出信号的上限值ymax(DC20mA)与测量范围的上限值xmax相对应。
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31.正迁移是指测量起点由零迁至某一正值。
p43
负迁移是指测量起点由零迁至某一负值。
32.流量是指单位时间内通过管道某一截面的物料数量,即瞬时流量。
p50同题目42、50
33.差压变送器主要用于测量液体、气体或蒸汽的压力、差压、流量、液位等过程参量,并将其转换成标准统一信号DC4~20mA电流输出,以便实现自动检测或控制。
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34.执行器由执行机构和调节机构(阀)两部分组成。
p112
35.在过程控制系统中,执行器接受调节器输出的控制信号,并转换成直线位移或角位移,来改变阀芯与阀座间的流通截面积以控制流入或流出被控过程的流体介质的流量,从而实现对过程参数的控制。
p112
36.定值控制系统是指系统被控量的给定值保持在规定值不变,或在小范围附近不变的控制系统。
37.在控制系统方块图中,两个方块之间用带箭头的线段相联系来表示其相互关系和信号传递方向,但是不表示方框之间的物料联系。
p5
38.化工检测仪表都可看成由检测、转换放大、显示三部分组成。
39.检测元件的作用是感受工艺变量的变化并转换成特定信号。
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40.在工程上,压力是指物理学中的压强,即垂直而均匀地作用于单位面积上的力。
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41.常见的弹性元件有弹簧管、波纹管、单膜片。
p48
42.瞬时流量是指单位时间内通过管道某一界面的物料数量。
p50同题目32、50
43.根据规定,测量稳定压力时,压力表的上限值应为最大工作压力的4/3倍;
测量波动较大的压力时,压力表的上限值应为最大工作压力的3/2倍;
测量高压压力时,压力表的上限值应为最大工作压力的4/3倍;
为保证测量值的精确度,被测压力的最小值应不低于仪表全量程的1/3。
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44.根据使用能源不同,执行器可分为气动执行器、电动执行器、液动执行器。
45.扰动通道静态放大系数越大,则系统的稳态误差越大。
控制通道的静态放大系数越大,表示控制作用越灵敏,克服扰动能力越强。
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46.根据被控过程特性来选择调节阀的工作流量特性,其目的是使系统的开环放大系数为定值。
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47.系统在自动控制作用下,从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为过渡过程。
48.对被控过程而言,操纵变量至被控变量的信号联系称为控制通道;
扰动至被控过程的信号联系称为扰动通道。
49.描述简单被控过程特性的参数有温度、压力、流量。
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50.用热电偶测温,焊接的一端插入被测介质中用以感受被测温度,称为热端;
另一端与导线相连,称为冷端。
p36
51.在阀前后压差为一定的情况下得到的流量特性称为理想流量特性。
p117
52.在工程测量中,是以把高一等级的标准仪器所测得的量值作为被测变量的真实值。
p32
53.调节器的基本控制规律有比例控制规律(P)、比例积分规律(PI)、比例微分规律(PD)、比例积分微分规律(PID)等四种类型。
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54.瞬时流量是指单位时间内通过管道某一截面的物料数量。
p50同题目32、42
55.静态放大倍数K0为正的被控过程,为正作用被控过程;
静态放大倍数K0为负的被控过程,为负作用被控过程。
56.过程控制系统设计包括系统的方案设计、工程设计、工程安装和仪表调校和调节器参数整定等四个方面的内容。
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57.串级控制系统主回路一般是一个定值控制系统,副回路一般是一个随动控制系统。
二、选择题
1.对于气动执行机构,当信号压力增加,推杆下移的,称该气动执行机构为(C)。
p114
(A)移动式
(B)可调式
(C)正作用式
(D)反作用式
2.控制系统中,下面哪种控制规律具有消除余差的作用(D)。
(A)位式控制
(B)比例控制(C)微分控制
(D)积分控制
3.在控制系统中,工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等,称为(A)。
(A)被控过程
(B)控制器(C)反馈(D)设定值
4.仪表的指示值与被测变量真实值之间的差值称为(B)。
p32
(A)相对误差
(B)绝对误差
(C)仪表误差
(D)变差
5.测量的起始点由零变为某一数值时,称为(C)。
p43此题是排除法,B项写错字,所以选C
(A)误差
(B)负偏移
(C)正迁移
(D)绝对误差
6.工业上使用的调节器,一般都用(A)来表示比例控制作用的强弱。
(A)放大倍数
(B)比例度
(C)积分系数
(D)时间常数
7.感受工艺变量的变化并将它转换成特定信号的元件称为(D)。
(A)控制器
(B)控制对象
(C)调节器
(D)检测元件
8.反馈信号相对于设定值信号取负值,这种反馈称之为(A)。
(A)负反馈
(B)正反馈
(C)开环
(D)给定值
9.从保证生产安全的角度考虑,控制进入加热炉燃气流量的调节阀,应选用(C)。
(A)气动式
(B)电动式
(C)气开式
(D)气关式
10.测量管道内液体压力时,取压点应在管道的(B)。
p53
(A)下半部(B)中间(C)上半部(D)无限制
图2.1
p185
1.图2.1所示串级控制系统中,主被控变量为炉出口的温度,副被控变量为炉膛温度。
2.从生产工艺安全出发,燃料油调节阀应选用气开式,则调节阀比例系数KV为正。
当调节阀开度增大,燃料油增加,炉膛温度升高,则副过程比例系数K02为正。
为保证副回路为负反馈,副调节器T2C的放大系数K2应取正,即为反作用调节器。
炉膛温度升高,则炉出口温度升高,故主过程的放大系数K01为正。
为保证这个回路为负反馈,则主调节器的放大系数K1应为正,即为反作用调节器。
计算分析:
1.图所示液位过程的输入量为q1,流出量为q2、q3,液位h为被控参数,C为容量系数,设R1、R2、R3为线性液阻,求:
(1)列出液位过程的微分方程组;
(2)画出液位过程的框图;
(3)求液位过程的传递函数W0(s)=H(s)/Q1(s)
在某生产过程中,需求参与反应的甲,乙两种物料保持一定比例。
若已知正常操作时,甲流量,乙流量,两个流量均采用孔板测量并配用开方器,甲流量的测量范围为0~10,乙流量的测量范围为0~300。
根据要求设计保持比值的控制系统,试采用DDZ-Ⅲ型仪表组成系统时的比值系数K。
解:
因为两个流量均采用孔板