基于PLC自动门控制系统设计的文献综述(自动门及其控制系统简介)Word文档下载推荐.doc
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因此自动门被广泛的应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所。
本文通过结合PLC控制系统的简介及各种普遍应用的自动门的特点,对由PLC作为控制系统的自动门的概况、主要分类、组成、原理、软硬件控制系统、PLC程序的编写等都进行了一定的介绍。
关键词:
自动门;
PLC;
控制;
编程
Abstract:
Thedoorisaccompaniedbythebirthofhumancivilization,withthedevelopmentofscience,thetypesofdoorsmoreandmore,technologyismorecomplex.Automaticdoorsfromthetheoreticalunderstandingoftheconceptshouldbeanextensionoftheuseofthedoor,doorpeopleasneededtoenhanceandimprovethefunction.Therefore,theunderstandingoftheautomaticdoortodoorshouldbefunctionalrequirementsfromthebeginningpeople.Aspartofthebuildingdoor,fromthemostbasicsense,isolatedfromtheexternalenvironmenttomeetpeopleanddonothinderthepassageofthesetworequirements.Thusdooritselfshouldbefirmlysealed.
Automaticdooristhelivingconditionsaspeoplecontinuetopursuethedevelopmentofscienceandtechnologycameintobeinginthehigh-techproducts,soitdoesnothavetheadvantagesofordinarydoors:
decencybeautiful,butitismoresecureuseandmanagement,convenience,Comfort,powercanbeachievedaftertheunattendedwhileatthesameenergysavingairconditioning,wind,dust,noisereduction,convenientandimprovethegradeofthebuilding.Therefore,automaticdoorsarewidelyusedinlargeshoppingmalls,banks,largehotels,airports,officebuildingsandotherlargepublicplaces.
Inthispaper,combinedwithPLCcontrolsystemandavarietyofwidelyusedintroductiontotheautomaticdoorstothecharacteristicsofthecontrolsystembythePLCasanoverviewofautomaticdoors,themainclassification,composition,theory,hardwareandsoftwarecontrolsystems,PLCandsoonforthepreparationoftheprogramsomeintroduction.
Keywords:
automaticdoors;
PLC;
control;
Programming
朗读
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1自动门的简介
人类文明的产物,自动门已经经过了数十年的漫漫发展,至今为止,通过应用PLC控制系统及其他各种科技产品,已经具备了及其完善的控制技术,形成了具有庞大规模的自动门家族。
并且根据不同的需求制定了一系列的标准。
如JG/T177-2005是由中华人民共和国建设部于2005-12-01制定的中国自动门标准编号,标准内容主要有:
规定了建筑用各种自动门的分类、规格、代号、材料、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存。
本标准适用于推拉自动门(弧形自动门)、平开自动门、折叠自动门、旋转自动门。
其他自动门可参照执行。
有特殊要求的自动门,还应参见其相关标准。
1.1自动门的发展
门和人类文明是孪生的,它伴随着人类文明的发展而跃动。
数千年来,门一直作为人类社会活动的守护神,拒侵入者于门外,而作为人类社会活动的航道,门又承载着文明,追寻着人们向往的光辉彼岸。
人类对文明的渴望是无穷尽的。
从古埃及到古罗马到今天的现代社会,都可以见到门迈动的足迹。
往昔,门的屏障作用是被动隔离,而通道作用仅仅是保证通行。
21世纪的今天,门更加突出了安全理念,强调了有效性:
有效地防范、通行、疏散,同时还突出了建筑艺术的理念,强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
门的高级形式--自动门起源在欧美,从1802年8月,德标公司成功设计并开发出世界第一台感应自动门,门大规模专业化生产始于150年前,在不断发展和完善的过程中,涌现出大批独具规模的专业制造商。
迅速发展至今天,已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
中国早在十多年前就开始引用欧洲自动门,并把它应用在酒店、机场、购物中心、银行、写字楼等大中型公共场所,为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。
1.2自动门的分类
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常宠大,一般只用于有需要的高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达,当人走近自动门时,雷达通过发射微波感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后,再将门关闭。
另外还有红外感应形式,主要是通过红外线来感受指定范围内温度变化,当人走进时,微波感应其器发射信号控制门的变化。
微波感应器和红外感应器的区别主要是:
微波感应器,又称微波雷达,对物体的移动进行反应,因而反应速度快,适用于行走速度正常的人员通过的场所,它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动,雷达便不再反应,自动门就会关闭,有可能出现夹人现象。
红外感应器,对物体的存在进行反应,不管人员是否移动,只要处于感应器的扫描范围内,它都会反应。
红外感应器的反应速度比微波感应器慢。
根据一些不同的要求,某些厂家在生产自动门的时候会增加一些个性功能,以方便管理和维护。
如福州蔚蓝电子有限公司自动门,它具备以下特点:
1,自动门微波感应器对物体的运动进行反应,灵敏度可调,性能稳定!
2,自动门加密遥控器聚多功能为一体,对感应门进行加密,可以避免工程上出现的赖帐,呆帐,等现象从而有效保护经销商的利益,同时可以实现遥控开门、常开、上锁、开锁;
具有连接读卡机、指纹、出门按扭、电锁等外围设备的功能。
3,安全光线可以有效克服感应探头感应不到的盲区,从而使感应门更安全。
4,自助银行刷卡机整体一机设计,ABS电镀外壳坚固耐用方便安装,可搭配任何银行提款卡使用,无卡片容量限制,进口合金磁头灵敏度高、超耐磨、高抗(400)或低抗(300)Oe磁卡均可使用;
适用于自助银行。
5,自动门微波模块、踢脚开光、ID卡密码机、遥控收发模块、电动车报警器、伸缩门电子显示屏、摩托车报警器。
2PLC控制系统简介
可编程控制器(ProgrammableController简称PLC)。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。
可编程控制器具有能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单等优点,是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备。
由于PLC在自动化控制中的种种优势,因此被广泛地引用于自动门系统中。
2.1PLC的概述
由于PLC在不断发展,因此,对它进行确切的定义是比较困难的。
美国电气制造商协会(NEMA)经过四年的调查工作,于1980年正式将可编程序控制器命名为PC(ProgrammableController),但为了与个人计算机PC(PersonalComputer)相区别,常将可编程序控制器简称为PLC,并给PLC作了定义:
可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口,以位运算为主,能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能,用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。
1982年,国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee,IEC)颁布了PLC标准草案第一稿,1985年提交了第2稿,并在1987年的第3稿中对PLC作了如下的定义:
“PLC是一种数字运算的电子系统,专为工业环境下应用而设计。
它采用可编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关的外围设备,都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。
”
上述的定义表明,PLC是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置,是以微处理器为基础,结合计算机技术、自动控制技术和通信技术,用面向控制过程、面向用户的“自然语言”编程的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。
2.2PLC的主要功能
(1)开关逻辑和顺序控制
这是PLC应用最广泛、最基本的场合。
它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制,从而可以实现各种控制要求。
(2)模拟控制(A/D和D/A控制)
在工业生产过程中,许多连续变化的需要进行控制的物理量,如温度、压力、流量、液位等,这些都属于模拟量。
过去,PLC长于逻辑运算控制,对于模拟量的控制主要靠仪表或分布式控制系统,目前大部分PLC产品都具备处理这类模拟量的功能,而且编程和使用方便。
(3)定时/计数控制
PLC具有很强的定时、计数功能,它可以为用户提供数十甚至上百个定时器与计数器。
对于定时器,定时间隔可以由用户加以设定;
对于计数器