基于PLC自动门控制系统设计的文献综述(自动门及其控制系统简介)Word文档下载推荐.doc

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因此自动门被广泛的应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所。

本文通过结合PLC控制系统的简介及各种普遍应用的自动门的特点，对由PLC作为控制系统的自动门的概况、主要分类、组成、原理、软硬件控制系统、PLC程序的编写等都进行了一定的介绍。

关键词：

自动门；

PLC；

控制；

编程

Abstract:

Thedoorisaccompaniedbythebirthofhumancivilization,withthedevelopmentofscience,thetypesofdoorsmoreandmore,technologyismorecomplex.Automaticdoorsfromthetheoreticalunderstandingoftheconceptshouldbeanextensionoftheuseofthedoor,doorpeopleasneededtoenhanceandimprovethefunction.Therefore,theunderstandingoftheautomaticdoortodoorshouldbefunctionalrequirementsfromthebeginningpeople.Aspartofthebuildingdoor,fromthemostbasicsense,isolatedfromtheexternalenvironmenttomeetpeopleanddonothinderthepassageofthesetworequirements.Thusdooritselfshouldbefirmlysealed.

Automaticdooristhelivingconditionsaspeoplecontinuetopursuethedevelopmentofscienceandtechnologycameintobeinginthehigh-techproducts,soitdoesnothavetheadvantagesofordinarydoors:

decencybeautiful,butitismoresecureuseandmanagement,convenience,Comfort,powercanbeachievedaftertheunattendedwhileatthesameenergysavingairconditioning,wind,dust,noisereduction,convenientandimprovethegradeofthebuilding.Therefore,automaticdoorsarewidelyusedinlargeshoppingmalls,banks,largehotels,airports,officebuildingsandotherlargepublicplaces.

Inthispaper,combinedwithPLCcontrolsystemandavarietyofwidelyusedintroductiontotheautomaticdoorstothecharacteristicsofthecontrolsystembythePLCasanoverviewofautomaticdoors,themainclassification,composition,theory,hardwareandsoftwarecontrolsystems,PLCandsoonforthepreparationoftheprogramsomeintroduction.

Keywords:

automaticdoors;

PLC;

control;

Programming

朗读

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1自动门的简介

人类文明的产物，自动门已经经过了数十年的漫漫发展，至今为止，通过应用PLC控制系统及其他各种科技产品，已经具备了及其完善的控制技术，形成了具有庞大规模的自动门家族。

并且根据不同的需求制定了一系列的标准。

如JG/T177-2005是由中华人民共和国建设部于2005-12-01制定的中国自动门标准编号，标准内容主要有：

规定了建筑用各种自动门的分类、规格、代号、材料、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存。

本标准适用于推拉自动门（弧形自动门）、平开自动门、折叠自动门、旋转自动门。

其他自动门可参照执行。

有特殊要求的自动门，还应参见其相关标准。

1.1自动门的发展

门和人类文明是孪生的，它伴随着人类文明的发展而跃动。

数千年来，门一直作为人类社会活动的守护神，拒侵入者于门外，而作为人类社会活动的航道，门又承载着文明，追寻着人们向往的光辉彼岸。

　　人类对文明的渴望是无穷尽的。

从古埃及到古罗马到今天的现代社会，都可以见到门迈动的足迹。

　　往昔，门的屏障作用是被动隔离，而通道作用仅仅是保证通行。

　　21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：

有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。

　　门的高级形式--自动门起源在欧美，从1802年8月，德标公司成功设计并开发出世界第一台感应自动门，门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。

迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。

　　中国早在十多年前就开始引用欧洲自动门，并把它应用在酒店、机场、购物中心、银行、写字楼等大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。

1.2自动门的分类

自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常宠大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。

　　自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达通过发射微波感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过门之后，再将门关闭。

另外还有红外感应形式，主要是通过红外线来感受指定范围内温度变化，当人走进时，微波感应其器发射信号控制门的变化。

微波感应器和红外感应器的区别主要是：

微波感应器，又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。

红外感应器，对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应。

红外感应器的反应速度比微波感应器慢。

根据一些不同的要求，某些厂家在生产自动门的时候会增加一些个性功能，以方便管理和维护。

如福州蔚蓝电子有限公司自动门，它具备以下特点：

1，自动门微波感应器对物体的运动进行反应，灵敏度可调，性能稳定！

2，自动门加密遥控器聚多功能为一体，对感应门进行加密，可以避免工程上出现的赖帐，呆帐，等现象从而有效保护经销商的利益，同时可以实现遥控开门、常开、上锁、开锁；

具有连接读卡机、指纹、出门按扭、电锁等外围设备的功能。

3，安全光线可以有效克服感应探头感应不到的盲区，从而使感应门更安全。

4，自助银行刷卡机整体一机设计，ABS电镀外壳坚固耐用方便安装，可搭配任何银行提款卡使用，无卡片容量限制，进口合金磁头灵敏度高、超耐磨、高抗（400）或低抗（300）Oe磁卡均可使用；

适用于自助银行。

5，自动门微波模块、踢脚开光、ID卡密码机、遥控收发模块、电动车报警器、伸缩门电子显示屏、摩托车报警器。

2PLC控制系统简介

可编程控制器（ProgrammableController简称PLC）。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。

可编程控制器具有能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单等优点，是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备。

由于PLC在自动化控制中的种种优势，因此被广泛地引用于自动门系统中。

2.1PLC的概述

由于PLC在不断发展，因此，对它进行确切的定义是比较困难的。

美国电气制造商协会（NEMA）经过四年的调查工作，于1980年正式将可编程序控制器命名为PC（ProgrammableController），但为了与个人计算机PC（PersonalComputer）相区别，常将可编程序控制器简称为PLC，并给PLC作了定义：

可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。

1982年，国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee，IEC）颁布了PLC标准草案第一稿，1985年提交了第2稿，并在1987年的第3稿中对PLC作了如下的定义：

“PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。

它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。

”

上述的定义表明，PLC是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置，是以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程、面向用户的“自然语言”编程的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。

2.2PLC的主要功能

（1）开关逻辑和顺序控制

这是PLC应用最广泛、最基本的场合。

它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种控制要求。

（2）模拟控制（A/D和D/A控制）

在工业生产过程中，许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度、压力、流量、液位等，这些都属于模拟量。

过去，PLC长于逻辑运算控制，对于模拟量的控制主要靠仪表或分布式控制系统，目前大部分PLC产品都具备处理这类模拟量的功能，而且编程和使用方便。

（3）定时/计数控制

PLC具有很强的定时、计数功能，它可以为用户提供数十甚至上百个定时器与计数器。

对于定时器，定时间隔可以由用户加以设定；

对于计数器