PLC应用技术第6章习题Word文档下载推荐.docx

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Q0.1

传感器T2

I0.2

电磁阀YV2

Q0.2

传感器T3

I0.3

电磁阀YV3

Q0.3

传感器T4

I0.4

传感器T5

I0.5

传感器T6

I0.6

梯形图程序：

6-3试设计PLC控制的两级加热器自动恒温程序

某恒温设备由加热器两个，启动时两加热器同时工作，保温时仅一个加热器工作。

具体工作过程为：

当起动按钮SB2动作时则接通工作电源，系统接通电源时由于温控开关T处闭合状态，首先使加热器风扇工作，同时接通两个加热器E1及E2，加热指示灯HL亮。

当温度达到给定值时温控开关T断开，使风扇停止，加热器E1及E2均断电，加热指示灯HL灭。

当温度降低到给定值以下时，温控开关又闭合，使风扇再次工作。

但由于此时的低温与给定值相差很小，因此以后的加温过程只需要其中一个加热器工作即可。

梯形图程序：

两级加热器自动恒温控制系统输入输出地址分配

启动按钮SB2

风机

Q0.0

温控开关T

加热器E1

加热器E2

指示灯HL

6-4清洗机PLC控制系统设计：

装入被清洗工件且盖好上盖之后即可运行。

首先要接通加热器以保证良好的清洗效果，当温度达到设定值时清洗轮自动旋转，清洗轮驱动电动机自动正反向运转，达到某个确定时间后清洗机自动停止。

该清洗机的PLC输入输出端子分配如表6-12

表6-12清洗机的PLC输入输出端子分配表

SB1

I0.0

急停按钮，常闭接点

KM3

Q2.2

电动机正转接触器线圈

SB2

限位开关，盖好上盖时接通

KM4

Q2.3

电动机反转接触器线圈

SB3

启动按钮，常开接点

FR5

热保护元件

SB4

温控开关，常开接点

T10

清洗时间计时器，3min

KM1

电源接触器线圈

T1、T2

电动机换相间隔时间

KM2

Q2.1

加热器通断接触器线圈

6-5某混料系统如图6-36所示。

系统的工作过程及控制要求如下：

1）按SB2后，系统进入工作循环，起动指示灯HL1发光，阀门YV1打开，抽料电动机M1及搅拌电动机M2运转。

2）当传感器T1动作后，YV1关闭，YV2打开。

3）当传感器T2动作后，YV2关闭，YV3打开。

4）当传感器T3动作后，YV3关闭，YV4打开。

5）当传感器T4动作后，YV4关闭，抽料电动机M1停止，搅拌电动机M2继续工作。

6）当YV4关闭10s后，起动指示灯HL1灭，清料指示灯HL2亮，混料过程结束。

7）按停止按钮SB3后搅拌电动机停止，HL2灭，搅拌容器可清空。

8）当按事故急停SB4或SB5，或热继电器FR1或FR2动作时都会使电动机M1及电动机M2断电。

试给出系统的I／O分配表，画出系统的顺序控制流程图，编写顺序控制的PLC程序，并在PLC机上运行输入、显示、修改及测试操作，直到系统满足控制要求。

混料系统输入输出分配表

启动指示灯HL1

停止按钮SB3

清料指示灯HL2

操作台急停按钮SB4

抽料电机M1

设备侧急停按钮SB5

搅拌电机M2

阀门YV1

Q0.4

阀门YV2

Q0.5

阀门YV3

Q0.6

I0.7

阀门YV4

Q0.7

热继电器FR1

I1.0

热继电器FR2

I1.1

6-6工业搅拌系统的控制程序设计

图6-37所示是一个简单的工业搅拌系统，该系统要将两种流质物料（简称A、B）按一定比例混合搅匀后送出。

由系统示意图可知被搅拌对象可分为3部分，即物料A、B的进料控制和搅拌桶的搅拌控制。

各部分控制的相关设备有：

对物料A控制的设备有成分A输入泵、输入阀、输出阀；

对搅拌桶控制的设备有搅拌马达、液位开关、排放阀。

其中送料电机的启动／停止控制由控制台上的按钮开关实现。

系统工作时对被搅拌的对象要求如下：

（1）当成分A（B）泵工作时，有如下要求：

1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；

2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；

3）泵的驱动电机无故障，没有紧急停止动作。

（2）搅拌电机工作时的条件：

1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；

2）搅拌马达无故障，紧急停止没有动作。

（3）开排放阀的条件：

搅拌马达停止，紧急停止没有动作。

系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供成分输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。

工业搅拌控制系统操作台如图6-38所示。

其中紧急停止按钮，可用于系统工作过程中出现突发事故时，停止各运行部件的工作。

试根据系统的输入／输出要求和操作要求确定该控制系统所需的PLC机型，给出该控制系统I／O信号的地址表，画出接线图，编制梯形图程序，并调试运行之。

搅拌机PLC控制系统I/O地址分配表

名称

地址

物料A泵启动

物料A泵

物料A泵停止

物料B泵

物料B泵启动

搅拌器

物料B泵停止

排放阀

搅拌器启动

灌满

搅拌器停止

灌低

排放阀打开

灌排空

排放阀关闭

紧急停止

灌内液位满

灌内液位低

I1.2

灌空

I1.3

接线图

梯形图

6-7物料传送带的启停止控制如图6-39所示，启动按钮按下后，电动机M1接通。

I0.1通后电动机M2接通，当I0.2接通后电动机M1停止。

其他传送带动作类推。

试设计其功能图、梯形图。

三级传送带PLC控制输入输出分配表

启动按钮按SB1

M1电机

检测开关SQ1

M2电机

检测开关SQ2

M3电机

检测开关SQ3

检测开关SQ4

检测开关SQ5

功能图：

图6-21自动线加工站顺序功能图

6-8如图6-40所示为分检小球大球的机械装置。

工作顺序是：

向下→抓球→向上→向右运动→向下→释放球→向上和向左运动至左上点（原点）。

抓球和释放球的时间均为1s。

当机械臂向下，电磁铁吸住大球，极限开关SQ2处于断开状态；

电磁铁吸住小球，极限开关SQ2处于接通状态。

大小球分拣系统输入输出分配表

左限位开关

正转

右限位保护

反转

上限位开关

下降

下限位开关

上升

大球位置检测

夹球电磁铁

小球位置检测

启动按钮

SQ2