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PLC应用技术第6章习题Word文档下载推荐.docx

1、Q0.1传感器T2I0.2电磁阀YV2Q0.2传感器T3I0.3电磁阀YV3Q0.3传感器T4I0.4传感器T5I0.5传感器T6I0.6梯形图程序:6-3 试设计PLC控制的两级加热器自动恒温程序某恒温设备由加热器两个,启动时两加热器同时工作,保温时仅一个加热器工作。具体工作过程为:当起动按钮SB2动作时则接通工作电源,系统接通电源时由于温控开关T处闭合状态,首先使加热器风扇工作,同时接通两个加热器E1及E2,加热指示灯HL亮。当温度达到给定值时温控开关T断开,使风扇停止,加热器E1及E2均断电,加热指示灯HL灭。当温度降低到给定值以下时,温控开关又闭合,使风扇再次工作。但由于此时的低温与给

2、定值相差很小,因此以后的加温过程只需要其中一个加热器工作即可。 梯形图程序:两级加热器自动恒温控制系统输入输出地址分配启动按钮SB2风机Q0.0温控开关T加热器E1加热器E2指示灯HL6-4 清洗机PLC控制系统设计:装入被清洗工件且盖好上盖之后即可运行。首先要接通加热器以保证良好的清洗效果,当温度达到设定值时清洗轮自动旋转,清洗轮驱动电动机自动正反向运转,达到某个确定时间后清洗机自动停止。该清洗机的PLC输入输出端子分配如表6-12表6-12 清洗机的PLC输入输出端子分配表SB1I0.0急停按钮,常闭接点KM3Q2.2电动机正转接触器线圈SB2限位开关,盖好上盖时接通KM4Q2.3电动机反

3、转接触器线圈SB3启动按钮,常开接点FR5热保护元件SB4温控开关,常开接点T10清洗时间计时器,3minKM1电源接触器线圈T1、T2电动机换相间隔时间KM2Q2.1加热器通断接触器线圈6-5 某混料系统如图6-36所示。 系统的工作过程及控制要求如下: 1)按SB2后,系统进入工作循环,起动指示灯HL1发光,阀门YV1打开,抽料电动机M1及搅拌电动机M2运转。 2)当传感器T1动作后,YV1关闭,YV2打开。 3)当传感器T2动作后,YV2关闭,YV3打开。 4)当传感器T3动作后,YV3关闭,YV4打开。 5)当传感器T4动作后,YV4关闭,抽料电动机M1停止,搅拌电动机M2继续工作。

4、6)当YV4关闭10s后,起动指示灯HL1灭,清料指示灯HL2亮,混料过程结束。 7)按停止按钮SB3后搅拌电动机停止,HL2灭,搅拌容器可清空。 8)当按事故急停SB4或SB5,或热继电器FR1或FR2动作时都会使电动机M1及电动机M2断电。试给出系统的IO分配表,画出系统的顺序控制流程图,编写顺序控制的PLC程序,并在PLC机上运行输入、显示、修改及测试操作,直到系统满足控制要求。混料系统输入输出分配表启动指示灯HL1停止按钮SB3清料指示灯HL2操作台急停按钮SB4抽料电机M1设备侧急停按钮SB5搅拌电机M2阀门YV1Q0.4阀门YV2Q0.5阀门YV3Q0.6I0.7阀门YV4Q0.7

5、热继电器FR1I1.0热继电器FR2I1.16-6 工业搅拌系统的控制程序设计图6-37所示是一个简单的工业搅拌系统,该系统要将两种流质物料(简称A、B)按一定比例混合搅匀后送出。由系统示意图可知被搅拌对象可分为3部分,即物料A、B的进料控制和搅拌桶的搅拌控制。各部分控制的相关设备有:对物料A控制的设备有成分A输入泵、输入阀、输出阀;对搅拌桶控制的设备有搅拌马达、液位开关、排放阀。其中送料电机的启动停止控制由控制台上的按钮开关实现。系统工作时对被搅拌的对象要求如下:(1)当成分A(B)泵工作时,有如下要求:1)成分A(B)的进料阀已开,出料阀已开;2)搅拌桶未满,搅拌的出料阀关闭;3)泵的驱动

6、电机无故障,没有紧急停止动作。(2)搅拌电机工作时的条件:1)搅拌桶未空,搅拌桶的出料阀关闭;2)搅拌马达无故障,紧急停止没有动作。(3)开排放阀的条件:搅拌马达停止,紧急停止没有动作。系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况,并且提供成分输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。工业搅拌控制系统操作台如图6-38所示。其中紧急停止按钮,可用于系统工作过程中出现突发事故时,停止各运行部件的工作。试根据系统的输入输出要求和操作要求确定该控制系统所需的PLC机型,给出该控制系统IO信号的地址表,画出接线图,编制梯形图程序,并调试运行之。搅拌机PLC控制系统I/O地址分配表名称地址物料A泵启动物料A泵物

7、料A泵停止物料B泵物料B泵启动搅拌器物料B泵停止排放阀搅拌器启动灌满搅拌器停止灌低排放阀打开灌排空排放阀关闭紧急停止灌内液位满灌内液位低I1.2灌空I1.3接线图梯形图6-7物料传送带的启停止控制如图6-39所示,启动按钮按下后,电动机M1接通。I0.1通后电动机M2接通,当I0.2接通后电动机M1停止。其他传送带动作类推。试设计其功能图、梯形图。三级传送带PLC控制输入输出分配表启动按钮按SB1M1电机检测开关SQ1M2电机检测开关SQ2M3电机检测开关SQ3检测开关SQ4检测开关SQ5功能图:图6-21 自动线加工站顺序功能图6-8 如图6-40所示为分检小球大球的机械装置。工作顺序是:向下抓球向上向右运动向下释放球向上和向左运动至左上点(原点)。抓球和释放球的时间均为1s。当机械臂向下,电磁铁吸住大球,极限开关SQ2处于断开状态;电磁铁吸住小球,极限开关SQ2处于接通状态。大小球分拣系统输入输出分配表左限位开关正转右限位保护反转上限位开关下降下限位开关上升大球位置检测夹球电磁铁小球位置检测启动按钮SQ2

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