汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析Word文件下载.docx
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Jg°
（1色）G（1』）-M（込-正）
4ILbbba
R3G°
（1-;
0）G（1]）M（）
4_bbba
1e0e1cos口sin«
蔦G0（1-卫G（1卡M（〒-〒）
e。
、e1为G、G位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置
当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m臂长约为18.8m，根据额定起
重表，幅度14m臂长21.28m最大吊重为29.3t>
22t，满足起吊要求。
徐工QY130K气车起重机车长14.95m,宽3m,行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1
表1徐工QY130K气车起重机主要参数
类另U
项目
单位
参数
尺寸参数
整机全长
mm
14950
整机全宽
3000
整机全高
3950
轴距
第一、二
1420
第二、三
2420
第三、四
1875
第四、五
1350
第五、六
1400
重量参数
行驶状态整机自重
kg
55000
一/二轴
9100/9100
重量^参数乂
三/四轴
9100/12500
五/六轴
12700/9700
支腿距离
纵向
m
7.56
横向
7.6
转台尾部回转半径（平衡重）
4600
吊机支腿纵向距离7.56m,横向距离7.6m,支腿箱体位于2桥和3桥之间以
及车架后端，工作时配重38000kg。
根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G,尺寸位置关系详见图2,由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
由轴重参数得：
下车重量G=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200kg上车配重重量=38000kg
上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc为：
r9700x3+12700x4.4+12500x5.75+9100x7.62+9100x10.04+9100x11.46
Rc二
62200
=6.78m
则下车重心G到臂架回转中心G的纵向距离为6.78-4.9=1.88m
工作臂架回转中心G到两后支腿的纵向距离为3.63m,上车配重及吊重支点G到支腿对称轴中心O点距离e1=0.15m,下车重心G0到支腿对称中心O的距离eo=1.88-0.15=1.73m。
二、边梁吊装吊机支腿反力计算
边梁重21.97t，不考虑铺装层，按22t计算。
1、边梁吊装支腿反力计算
由以上计算可知：
a=3.8m,b=3.78m,eo=1.73m，e1=0.15m,Go=622KN,G=22O+38O=6OOKN
（1）当a=1060时吊重至臂架回转中心G的水平距离为7.01m,吊重产生的力
矩M=6.964X220=1542.6KN-m代入上述公式得：
1e0ecos。
sin。
Rr；
窃[）Gc'
LWh〒）
」622（1竺）600（1-吐）-1542.6（沁皿）
4IL3.783.783.783.8
1
（906.7576.2-277.7）=301.3KN
4
（906.7576.2-（-502.7））=496.4KN
1e0,.e-^,cos^.sina
R3蔦G0（1*）G（1-1）M（--———）
cos二sin_：
鋼|
艮=4G**）G（1_b）M（匕
（337.3623.8-502.7）=115.2KN
⑵当a=44°
时吊重至臂架回转中心
G的水平距离为8.744m,
M=8.882X
220=1923.7KN•m代入上述公式得:
1eoecosa
RiGo（1——）G（1-旦）-M（
4ILbb
_1
_4
（906.7576.2-717.7）=191.3KN
壬）
ba
1.73
0.15
cos44sin44
622
（1）-600（1-
）1923.7（
）
II3.78
3.78
3.783.8
R2WG0（1早）G（1*）-M（詈
4_bbb
（906.7576.2-14.4）=337.1KN
sin二
a
R3」G0（1』）G（1%M（込匹）
（337.3623.8717.7）=419.7KN
心G0（1*）GU；
）M（詈
（337.3623.814.4）=244KN
⑶当a=-220时吊重至臂架回转中心
G的水平距离为13.8m,
M=13.65X
220=3036KN-m代入上述公式得:
1e0ecosgsina
X4G0（1*）G1（1
11.73
cos-22
sin-22
4622（13.78）600（V
-3.78）-3036（
3.8）
=1（906.7576.2-445.4）=259.4KN
r1-_丄e0、4__8、…cos°
sin°
R2G°
（1匸）G（1-=）-M（）
?
）G（1¥
）M（b
cos二、sin：
）|
）」
=1（337.3623.8445.4）=351.6KN
R4=G°
（1-¥
）G（13）M（
（337.3623.81044）=501.3KN
2、中梁吊装吊机支腿反力计算
中梁重19.65t，不考虑混凝土铺装层残存重量，起吊重量拟按20t计算。
a=3.8m,b=3.78m,e°
=1.73m，e1=0.15m,G°
=622KN,G=200+380=580KN
（1）当a=10&
时吊重至臂架回转中心G的水平距离为7.01m,吊重产生的力矩M=7.01X200=1402.6KN・m代入上述公式得：
R^-G°
（1匚）G（1-严）-M（-°
^——）
11.730.15cos106sin106、
622
（1）580
（1）-1402.6（）
（906.7557-252.5）=302.8KN
1丄eo丄eicosasina
R2mG0（13）g（1飞）“（〒-〒）
（906.7557-（-457.1））=480.2KN
1eo丄丄e^i丄cosa丄sina
R3=-&
。
（1-罟）g（「-1）m（--———）
（337.3603252.5）=298.2KN
R4WG0（1-字）9（1-〒）M（竽
（337.3603-457.1）=120.8KN
⑵当a=440时吊重至臂架回转中心
G的水平距离为8.744m,M=8.744X
200=1748.8KN•m代入上述公式得:
e°
e0ecosgsina
（1卫卸〒"
〒=）
173
0.15、
cos44sin44、
622
（1）580（1
）—1748.8（
IL3.78
=1（906.7557一652.4）=202.8KN
R2JGod%G（1』）-M（叱-匹4ILbbba
（906.7557-13.1）=362.7KN
严吒）M（答呼）
=1（337.3603652.4）=398.2KN
1e0eicosasina
R4二—G°
（1-虫）G（1*e1）-M（
（337.360313.1）=238.4KN
⑶当a=-170时吊重至臂架回转中心
G的水平距离为13.5m,
M=13.5X2
00=2700KN・m代入上述公式得:
cos：
sin：
cos-17sin-17
622
（1）580
（1）-2700（）
1e0e-i
R,G°
（1&
）GU-f）-M（
bb
1.730.15
4IL
1十
e1
=1（906.7557-475.3^247.1KN
（906.7557-890.8）=143.2KN
16丄丄e1丄cos^丄sin^
R3蔦G0（1-e°
）G（1丁）M（-°
^——）
（337.3603475.3）=353.9KN
1eoelcosa
巳二①“亍G（1：
M（〒
sin二）
"
V）
-1（337.3603890.8）=457.8KN
以上各吊装工况下计算各支腿反力如表2所示
表2各工况下支腿反力计算汇总表
序号
工况
支腿反力
（KN
R
F2
F3
R4
吊装边梁
（1）
301.3
496.4
309.5
115.2
2
吊装边梁
（2）
191.3
331.7
419.7
244
3
吊装边梁（3）
259.4
109.7
351.6
501.3
吊装中梁
（1）
302.8
480.2
298.2
120.8
5
吊装中梁
（2）
202.8
362.7
398.2
238.4
6
吊装中梁（3）
247.1
143.2
353.9
457.8
四、梁板受力计算
由表2吊机支腿反力计算结果可知，近吊装物处支腿反力最大为R4=49.55t（吊装边梁时），远离吊装物处支腿反力最大为R2=49.45t（吊装边梁时）。
4个支腿支撑在梁面，吊机支腿垫板下方使用4层枕木垛纵横交错布置将荷
载平均分配到
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