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1、求直线与直线上无穷远点的齐次坐标

解:

(1)直线即它与轴平行所以位轴上的无穷远点(0,1,0)

(2)由直线得故无穷远点为或(3,1,0)

2、求证:

两直线和的交点与两点三点共线

证明:

解方程组:

的交点

因为行列式所以三点共线

3、试证:

两共轭复点的连线是一实直线

而两点确定一条直线所以,

所以与一组实数成比例,即直线为实直线。

4、德萨格定理的逆定理:

如果两个三点形对应边的交点共线,则其对应顶点的连线共点。

如图三点形与的三对应边交点共线,证明对应顶点连线共点

,考虑三点形与则有对应顶点连线共点,故对应边的交点共线

O

A

B

C

L

M

N

B1

A1

C1

 

自测题

1、证明:

中心投影一般不保留共线三点的单比.

2、设一平面内有几条直线用分别表示与,与与间的中心投影.这一串中心投影的复合把上的点对应到上的点,这种对应关系称为射影对应.举例说明对应点之间的连线一般不共点.

3、设有两个相交平面和,如果以为中心做到的投影(不在和上),把上一已知直线投影到上直线.证明:

当变动时,已知直线的象总要通过一个定点,或与定直线平行.

4、设是平面与之间的中心投影.试讨论上两条平行直线的象在中还是否平行,不平行有什么性质?

同样在上两条平行直线在中的原象是否为平行线?

5、试证明:

中心投影不保持直线上两个线段之比.

第三章、射影变换与射影坐标

一、基本内容:

交比与调和比;

一维射影变换;

一维射影坐标;

二维射影变换于二维射影坐标

二、主要公式

1、共线四点的交比:

2、共点四线的交比:

3、两直线之间的射影变换:

非齐次坐标形式:

齐次坐标形式:

参数形式:

4、二维射影变换:

三、典型例题:

的充要条件是:

证明:

若则

所以有

2、已知共点直线的方程为:

且求直线的方程

先化为齐次线坐标

则有即

令则所以

所以方程为

3、设一直线上的点的射影变换是证明变换有两个自对应点,且这两自对应点与任一对对应点的交比为常数。

令解得

即有两个自对应点

设与对应,有为常数

注:

结果有也对,不过顺序有别

4、试证圆上任一点与圆内接正方形各顶点连线构成一个调和线束

D

P

E

明:

如图:

为圆内接正方形,为圆上任意点。

因为所以为角的平分线。

同理可证明是角平分线。

即是角的内外角平分线。

所以直线构成调和线束。

5、试证:

双曲型对合的任何一对对应元素,与其两个二重元素调和共轭即()=-1

为自对应元素,与对应

则有而

所以得因为不重合

6、求射影变换的不变点坐标

解:

由特征方程:

将得,故上的点都是不变点

是不变点列。

1、设为共线三点,且求的坐标。

2、已知线束中三直线求作直线使

3、射影变换使直线上以0,1为坐标的点及无穷远点顺次对应-1,0,1求变换式,并判断变换的类型。

4、求两直线所构成角的平分线方程

5、试证在同一直线上的四点的交比值与直线上摄影坐标系的选取无关。

6、求射影变换的逆变换,并求出影消线对应直线的方程。

第四章变换群与几何学

疑难解析

1.变换群

(1)基本定义

射影变换群:

射影平面上所有射影变换的集合构成射影变换群,它是一个八维群;

仿射变换群:

仿射平面上所有仿射变换的集合构成仿射变换群,它是一个六维群;

相似变换群:

平面上所有相似变换的集合构成相似变换群,它是一个四维群;

正交变换群:

欧氏平面上所有正交变换的集合构成正交变换群,它是一个三维群。

四种变换群,就群的大小而言,它们的关系是:

.

(2)一一变换的集合G构成群的充要条件是:

①若,则(封闭性);

②若,则(存在逆元).

2.克莱因关于几何学的变换群观点

正交变换群→欧氏几何;

仿射变换群→仿射几何;

射影变换群→射影几何;

就变换群的大小来看,三种变换群的关系为:

从几何学研究的内容来看,它们的关系是:

欧氏几何仿射几何射影几何.

名称

射影几何

仿射几何

相似几何

欧氏几何

变换群

射影群

仿射群

相似群

正交群

射影性质

射影不变量

纯仿射性质

纯仿射不变量

纯相似性质

纯相似不变量

纯度量性质

纯度量不变量

主要不变性质

结合性

分割性

平行性

保角性

合同性

基本不变量

交比

单比

相似比

距离

例题选解

例1证明:

平面内有公共旋转中心的所有旋转变换构成群.

不失一般性,可将旋转中心取为原点,则变换的一般式为:

容易证明,这种变换对于乘法是封闭的,且逆变换也是以原点为中心的旋转变换(其实

就是旋转的变换),所以这种变换的集合构成群.

例2下面所说的名称或定理,哪些属于射影几何学?

哪些属于仿射几何学?

哪些属于欧氏几何学?

(最大的)

(1)梯形;

(2)正方形;

(3)离心率;

(4)塞瓦定理与麦尼劳斯定理;

(5)重心;

(6)垂心;

(7)平行四边形的对角线互相平分;

(8)在平面内,一般位置的四条直线有六个交点;

(9)含于半圆内的圆周角是直角;

(10)如果直线与相交,则与相交;

(11)二次曲线的中心;

(12)德萨格定理.

分析:

判定一个图形或定理属于哪一中几何学研究的对象,主要根据图形或定理所涉及的不变性和不变量来判定,例如涉及距离,线段或角的相等就属于欧氏几何学研究的范围,涉及直线的平行、线段的比例、线段的中点等就属于仿射几何学研究的对象,而仅与点、线、面之结合关系有关的就属于射影几何学研究的对象了.

(2)、(3)、(6)、(9)属于欧氏几何学;

(1)、(4)、(5)、(7)、(11)属于仿射几何学;

(8)、(10)、(12)属于射影几何学.

例3为什么向量的数量积的概念在仿射几何里不存在?

因为二向量的数量积为:

而在仿射变换下,向量的长度和夹角都要改变,故向量的数量积概念在仿射几何里不存

在。

第五章二次曲线的射影理论

本章是应用前面学习的射影变换和仿射变换的知识,来研究二次曲线的性质的。

在射影平面上取定坐标系后,首先给出二阶(级)曲线的代数法定义,阐明其几何意义之后,给出二阶(级)曲线的射影定义,并研究二阶(级)曲线在射影变换下的不变性质。

然后基于射影变换的基本不变性质(结合性)和不变量(交比),反映在二阶(级)曲线上,证明了两个著名的定理――巴斯卡定理和布利安香定理,这两个定理是相互对偶的。

在此基础上,定义了二阶(级)曲线的极点和极线概念,导出了其求法。

在研究二次曲线的性质时对偶原理起着重要的作用。

根据对偶原理,在射影平面内可将二次曲线看作点曲线(二阶点列),称为二阶曲线。

也可以将曲线看作直线的包络,也就是看作是线曲线(二级线束),称为二级曲线,统称二次曲线。

因此,对于二阶曲线的每一性质,都可以对偶地得出二级曲线的对偶性质。

这一点在学习的过程中要加以注意。

本章最后,研究了二次曲线(只研究二阶曲线)的仿射性质:

二阶曲线的中心、直径、共轭直径、渐近线,给出了二次曲线的仿射分类:

椭圆型曲线、双曲型曲线和抛物型曲线。

在仿射平面上研究二阶曲线性质,是以无穷远直线在仿射变换下保持不变为基础来进行的,因此研究仿射性质要把握住无穷远元素。

1、二次曲线的概念

教材中首先给出了二次曲线的代数法定义:

二次曲线:

满足二次方程

的全体点称为二阶曲线,二阶曲线是点的轨迹.

二级曲线:

的直线的全体称为二级曲线,二级曲线看成是直线的包络.

二阶曲线和二级曲线统称二次曲线。

两个不共心的射影线束(两个不共底的射影点列),对应直线的交点(对应点的连线)的全体连同两个线束的中心(两个点列的底)组成一条二阶曲线(二级曲线).这实际上给代数定义找到了几何背景,由此引出了二次曲线的射影定义(也称作几何定义):

二阶曲线:

两个射影线束对应直线交点的全体称为二阶曲线。

两个射影点列对应点连线的全体称为二级曲线.

当成射影对应的两个线束(点列)为透视的,则此二阶曲线(二级曲线)退化为二直线(二点)。

此时称该二阶曲线(二级曲线)为退化的二阶曲线(二级曲线)。

一个由射影线束生成的二阶(二级)曲线,可以由其上任意二点(二线)为中心(底)构成的射影线束(点列)生成.由此定理推出两个重要的结论:

(1)平面内给定无三点共线的五点(无三线共点的五条直线),可决定唯一一条二阶曲线(二级曲线).

(2)二阶曲线上四定点(二级曲线上四条定直线)与其上任意第五点所连四直线(任意第五条直线相交)所得四线(四点)的交比不变.

利用这两个结论可以解决有关二次曲线的作图问题。

2.巴斯卡()定理和布利安香()定理

这是关于二次曲线的两个重要定理,要注意以下几点:

(1)这两个定理是两个对偶的定理,因此其一的证明完全可以从另一个对偶地得出,教材中已经给出这两个定理的证明。

值得注意的是,巴斯卡定理的证明中,射影中心的选择可以是其中的任意两点,同理布利安香定理的证明中,点列的底的选择也是任意的两点。

(2)这两个定理的逆定理也是成立的。

(3)这两个定理的应用:

1已知二阶曲线上的五个点利用巴斯卡定理可以作出第六个点(见典型例题);

对偶地,已知二级曲线上的五条切线,利用布利安香定理的逆定理可以作出第六条切线。

2可利用他们证明三点共线问题(见典型例题);

对偶地,也可用之证明三线共点问题。

3.二次曲线的极点与极线

极点与极线是关于二次曲线的重要概念,对于讨论二次曲线的仿射性质起着重要的作用。

极点与极线的概念是由关于二阶曲线的调和共轭点引入的。

(1)调和共轭点:

如果两点被它们连线与二阶曲线的交点调和分离,即,则称关于是调和共轭的.

(2)不在上两点关于调和共轭当且仅当。

(3)一定点关于二阶

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