自动控制单选题参考答案.docx
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自动控制单选题参考答案
选择题
参
题目
考答
案
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一
D
个（）
A.比例环节B.微分环节C.积分环节D,惯性环节
10
若系统的开环传递函数为10一，则它的开环增益为（）
C
s（5s+2）
A.1B.2C.5D.10
二阶系统的传递函数G（s）=y^——,则该系统是（）
B
S2+2s+5
A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
C
A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计
惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（
）「
C
A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件
⑴从0变化到+00时，延迟划、节频率特性极坐标图为（）
A
AMB.半圆.-C.椭圆D.双曲线
若保持二阶系统的（不变，提高⑴n,则可以（）
B
A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量
1.
一阶微分环节G（s）=1+Ts,当频率6=—时，则相频特性/G（j。
）为（）T
A
A.450B.-45°C.90°D.-90°
最小相位系统的开环增益越大，其（）
D
A.振荡次数越多B.稳定裕量越大
C.相位变化越小|.D.稳态误差越小
设系统的特征方程为D（s）=s4+8s3+17s2+16s+5=0,则此系统（）
A
A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
堂的冷后僧玄幺本的1P钛化;弟函跖头t.k与4lx-/\口才泞不了玄夕本
C
木中1”反以不打孙内也闺奴刃.GLsJ-，TK=（）呵，⑷外不就如
s（s+1）（s+5）
界稳定。
A.10B.20C.30D.40
设系统的特征方程为D（s）=3s4+10s3+5s2+s+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有（
）
C
A.0B.1C.2D.3
单位反馈系统开环传递函数为G（s）=—2—，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为s+6s+1
（）
B
若已知某串联校正装置的传递函数为Gc（s）="1,则它是一种（）
10s十1
A.反馈校正B.相位超前校正
C.相位滞后一超前校正D.相位滞后校正
D
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
A.电压B.电流C.位移D.速度
B
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）
A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计
A
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响
控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量
B
稳态误差8与误差信号E（s）的函数关系为（）
A.ess=limE（s）B.ess=limsE（s）
sTs-s0
C.ess=limE（s）D.ess=limsE（s）
s-s-Jpc
B
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）
A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前
A
相位超前校正装置的奈氏曲线为（）
AMB.上半圆C.下半圆D.450弧线
B
在系统对输入信号的时域响应中，具调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量
C.允许的上升时间D.允许的稳态误差
D
主要用于产生输入信号的元件称为（）
A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件
B
某典型环节的传递函数是G（s）=—1—,则该环节是（）
5s+1
A.比例环节B.积分环节J.C.惯性环节D.微分环节
C
已知系统的微分方程为3X0（t）+6x’0（t）+2x0（t）=2Xi（t）,则系统的传递函数是（）1
A.2B.1
3s2+6s+23s2+6s+2
C.——D.——
2s2+6s+32s2+6s+3
A
引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）
A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数
C
8.设一阶系统的传递G（s）=工，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）
s+2
A.7B.2C.工D.工
22
B
时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）
D
A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）
A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率
D
设系统的特征方程为D（s）=s4+2s3+s2+2s+1=0,则此系统中包含正实部特征的个数为
（）
A.0B.1C.2D.3
C
一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量,%（）
A.0〜15?
B.15入30?
C.30?
〜60?
D.6090?
C
设一阶系统的传递函数是G（s>—,且容许误差为5%则其调整时间为（）
s+1
A.1B.2C.3D.4
C
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）
A.-^―B.——s-^dC.—K—D.-^—
Ts+1s（s+a）（s+b）s（s+a）s（s+a）
D
单位反馈系统开环传递函数为G（s）=-224,当输入为单位斜坡时，其加速度误
s2（s2+3s+2）
\\
差为（）
?
-.
A
s+1，、,
若已知某串联校正装置的传递函数为Gc（s）,则它是一种（）
0.1s+1
A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正
A
确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。
A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件
B
100s+1
某校止环节传递函数Gc（s）=1,则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）
10s+1
A.（0,j0）B.（1,j0）C.（1,j1）D.（10,j0）
D
直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件
D
某典型环节的传递函数关
：
1
A.比例划、节B.
一.1
吉G（s）=—,则该划、下是（）Ts
惯性环节C.积分环节D.微分环节
C
已知系统的单位脉冲响应函数是y（t）=0.1t2,则系统的传递函数是（）
A.处B."C.01D.必
322
ssss
A
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈
环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量
B
梅逊公式主要用来（）
C
A.判断稳定性B.计算输入误差
C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）
A.0.6
C
在系统对输入信号的时域响应中，具调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的稳态误差B.允许的超调量
C.允许的上升时间D.允许的峰值时间
A
设一阶系统的传递G（s）=7，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）
s+2
A.7B.2C.LD.1
22
B
若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）
A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振海系统
B
一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量次（）
A.0〜15?
B.15?
〜30?
C.30?
〜60?
D.60?
~90?
C
某系统的闭环传递函数为：
Gb（s）=f_学——，当k=（）时，闭环系统临界稳s3+3s2+4s+2k
定。
A.2B.4C.6D.8
C
一一一…K
升划、传递函数为G（s）H（s）=『，则实轴上的根轨迹为（）
S3（S+4）
A.（-4,8）B.（—4,0）C.（—3-4）D.（0,目
C
单位反馈系统开环传递函数为G（s）=,,4,当输入为单位斜坡时，其加速度误
s2（s2+3s+2）
-L1
差为（）一-.■...一二；
9
A
系统的传递函数G（s）=r~~5,其系统的增益和型次为（）
s2（s+1）（s+4）
A.5,2B.5/4,2C.5,4D.5/4,4
B
若已知某串联校正装置的传递函数为Gj（s）="12s+1,则它是一种（）
10s+10.2s+1
A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正
C
进行串联超前校正前的穿越频率8c与校正后的穿越频率8；的关系，通常是（）
A.%=%'B.8c＞鼠C.ScD.6c与鼠无关
B
*
.已知系统开环传递函数G（s）=——K,则与虚轴交点处的代=（）
s（s+1）（s+2）
A.0B.2C.4D.6
D
某校止环节传递函数G,（s）=100s1,则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）
10s+1
D
A.（0,j0）B.（1,j0）C.（1,j1）D.（10,j0）
A、B是高阶系统的二个极点，一M当极点A跑离虚轴比极点B跑离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点Ao
A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍
A
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计
C
开环控制系统的的特征是没有（）
A.执行划、节B.给定环节
C.反馈划、节D.放大划、节
C
主要用来产生偏差的元件称为（）
A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件
A
某系统的传递函数是G（s）=1e：
则该可看成由（）环节串联而成。
22s+1
A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例
C
s2+2s+3
已知F（s）=「,其原函数的终值f（t）=（）
s（s2+5s+4）修
A.0B.8
C
在信号流图中，在支路上标明的是（）
A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数
D
设一阶系统的传递函数是G（s）=—,且容许误差为2%则其调整时间为（）s+2
A.1B.1.5C.2D.3
C
惯性环节和积分环节的频率特性在（-）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率
A
若保持二阶系统的（不变，提高⑴n,则可以（）
A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量
B
二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率3d、无阻尼固有频率所和谐振频率⑴「比较（）
A.3r>（i）d>（DnB.（Dr>（ji）n>（DdC.（Dn>（Dr>（Ji）dD.（Dn>（Dd>（ji）r
D
单位反馈系统开环传递函数为G（s片〒^—,当输入为单位阶跃时，其位置误差为s+3s+2
（）
B
.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）kC.1/kD.?
A
若已知某串联校正装置的传递函数为Gc（s）=2,则它是一种（）
s
A.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器
D
设系统的特征方程为D（s卜3s4+10s3+5s2+s+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有
（）A.0B.1C.2D.3
C
.根据系统的特征方程D（s）=3s3+s2-3s+5=0,可以判
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