自动控制单选题参考答案.docx

1、自动控制单选题参考答案选择题参题目考答案当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一D个（）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D,惯性环节10若系统的开环传递函数为10一，则它的开环增益为（）Cs(5s+2)A.1B.2C.5D.10二阶系统的传递函数G（s）=y,则该系统是（）BS2+2s+5A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）CA.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。AA.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频

2、率通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）CA.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件从0变化到+00时，延迟划、节频率特性极坐标图为（）AAMB.半圆.-C.椭圆D.双曲线若保持二阶系统的（不变，提高n,则可以（）BA.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量1.一阶微分环节G（s）=1+Ts,当频率6=时，则相频特性/G（j。）为（）TAA.450B.-45C.90D.-90最小相位系统的开环增益越大，其（）DA.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小|.D.稳态误差越小设系统的特征方程为D

3、（s）=s4+8s3+17s2+16s+5=0,则此系统（）AA.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。堂的冷后僧玄幺本的1P钛化;弟函跖头t.k与4lx-/口才泞不了玄夕本C木中1”反以不打孙内也闺奴刃.GLsJ-，TK=（）呵，外不就如s(s+1)(s+5)界稳定。A.10B.20C.30D.40设系统的特征方程为D（s）=3s4+10s3+5s2+s+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有（)CA.0B.1C.2D.3单位反馈系统开环传递函数为G（s）=2，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为s+6s+1（）B若已知某串联校正装置的传递函数为Gc（s）=1,则它是一种（）10s十1

4、A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.相位滞后校正D在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度B系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计A与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量B稳态误差8与误差信号E(s)的函数关系为()A.ess=limE(s)B.ess=limsE(s)sTs-s0C.ess=limE(s)D.ess=limsE(s)s-s-JpcB在对控制系统

5、稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前A相位超前校正装置的奈氏曲线为（）AMB.上半圆C.下半圆D.450弧线B在系统对输入信号的时域响应中，具调整时间的长短是与（）指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差D主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件B某典型环节的传递函数是G（s）=1,则该环节是（）5s+1A.比例环节B.积分环节J.C.惯性环节D.微分环节C已知系统的微分方程为3X0(t)+6x0(t)+2x0(t)=2Xi(t),则系统的

6、传递函数是()1A.2B.13s2+6s+23s2+6s+2C.D.2s2+6s+32s2+6s+3A引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数C8.设一阶系统的传递G（s）=工，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）s+2A.7B.2C.工D.工22B时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）DA.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为()A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率D设系统的特征方程为D(s

7、)=s4+2s3+s2+2s+1=0,则此系统中包含正实部特征的个数为()A.0B.1C.2D.3C一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量,%()A.015?B.15入30?C.30?60?D.6090?C设一阶系统的传递函数是G(s,且容许误差为5%则其调整时间为()s+1A.1B.2C.3D.4C某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是()A.-B.s-dC.KD.-Ts+1s(s+a)(s+b)s(s+a)s(s+a)D单位反馈系统开环传递函数为G(s)=-224,当输入为单位斜坡时，其加速度误s2(s2+3s+2)差为()?-.As+1，、,若已知某串联校正装置的传递函数

8、为Gc(s),则它是一种()0.1s+1A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正A确定根轨迹大致走向，一般需要用()条件就够了。A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件B100s+1某校止环节传递函数Gc(s)=1,则其频率特性的奈氏图终点坐标为()10s+1A.(0,j0)B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)D直接对控制对象进行操作的元件称为()A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件D某典型环节的传递函数关：1A.比例划、节B.一.1吉G(s)=,则该划、下是()Ts惯性环节C.积分环节D.微分环节C已知系统的单位脉冲响应函

9、数是y(t)=0.1t2,则系统的传递函数是()A.处B.C.01D.必322ssssA与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量B梅逊公式主要用来()CA.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为()A.0.6C在系统对输入信号的时域响应中，具调整时间的长短是与()指标密切相关。A.允许的稳态误差B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的峰值时间A设一阶系统的传递G(s)=7，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为()

10、s+2A.7B.2C.LD.122B若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作()A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振海系统B一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量次()A.015?B.15?30?C.30?60?D.60?90?C某系统的闭环传递函数为：Gb(s)=f_学，当k=()时，闭环系统临界稳s3+3s2+4s+2k定。A.2B.4C.6D.8C一一一K升划、传递函数为G(s)H(s)=，则实轴上的根轨迹为()S3(S+4)A.(-4,8)B.(4,0)C.(3-4)D.(0,目C单位反馈系统开环传递函数为G(s)=,4,当输入为单位斜坡时，其加速

11、度误s2(s2+3s+2)-L1差为()一-.一二；9A系统的传递函数G(s)=r5,其系统的增益和型次为()s2(s+1)(s+4)A.5,2B.5/4,2C.5,4D.5/4,4B若已知某串联校正装置的传递函数为Gj(s)=12s+1,则它是一种()10s+10.2s+1A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正C进行串联超前校正前的穿越频率8c与校正后的穿越频率8；的关系，通常是()A.%=%B.8c鼠C.ScD.6c与鼠无关B*.已知系统开环传递函数G(s)=K,则与虚轴交点处的代=()s(s+1)(s+2)A.0B.2C.4D.6D某校止环节传递函数G,(s)

12、=100s1,则其频率特性的奈氏图终点坐标为()10s+1DA.(0,j0)B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)A、B是高阶系统的二个极点，一M当极点A跑离虚轴比极点B跑离虚轴大于()时，分析系统时可忽略极点AoA.5倍B.4倍C.3倍D.2倍A系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为()A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计C开环控制系统的的特征是没有()A.执行划、节B.给定环节C.反馈划、节D.放大划、节C主要用来产生偏差的元件称为()A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件A某系统的传递函数是G(s)=1e：则该可看成由()环节串联而成。22s+

13、1A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例C,s2+2s+3已知F(s)=,其原函数的终值f(t)=()s(s2+5s+4)修A.0B.8C在信号流图中，在支路上标明的是()A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数D设一阶系统的传递函数是G(s)=,且容许误差为2%则其调整时间为()s+2A.1B.1.5C.2D.3C惯性环节和积分环节的频率特性在(-)上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率A若保持二阶系统的(不变，提高n,则可以()A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量B二阶欠阻尼系统的

14、有阻尼固有频率3d、无阻尼固有频率所和谐振频率比较()A.3r(i)d(DnB.(Dr(ji)n(DdC.(Dn(Dr(Ji)dD.(Dn(Dd(ji)rD单位反馈系统开环传递函数为G(s片,当输入为单位阶跃时，其位置误差为s+3s+2()B.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为()kC.1/kD.?A若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=2,则它是一种()sA.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器D设系统的特征方程为D(s卜3s4+10s3+5s2+s+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有()A.0B.1C.2D.3C.根据系统的特征方程D(s)=3s3+s2-3s+5=0,可以判