自动控制原理第六版期末考试八套习题集DOCWord文件下载.docx
《自动控制原理第六版期末考试八套习题集DOCWord文件下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理第六版期末考试八套习题集DOCWord文件下载.docx（35页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量
9.一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（a）
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
10.最小相位系统的开环增益越大，其（d）
A.振荡次数越多B.稳定裕量越大
C.相位变化越小D.稳态误差越小
11.设系统的特征方程为，则此系统（）
A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：
，当k=（）时，闭环系统临界稳定。
A.10B.20C.30D.40
13.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）
A.0B.1C.2D.3
14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）
A.2B.0.2C.0.5D.0.05
15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）
A.反馈校正B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正
16.稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为（）
A.B.
C.D.
17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）
A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前
18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）
A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°
弧线
19.开环传递函数为G（s）H（s）=,则实轴上的根轨迹为（）
A.（-3，∞）B.（0，∞）C.（-∞，-3）D.（-3，0）
20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
A.电压B.电流C.位移D.速度
二、填空题（每小题1分，共10分）
21.闭环控制系统又称为反馈控制系统。
22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。
23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T（或常量）。
24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的.偏移程度有关。
25.对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。
26.一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上的误差。
27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的.相位明显上升，从而具有较大
的稳定裕度。
28.二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为0.707。
29.PID调节中的“P”指的是比例控制器。
30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_.远_越好。
三、名词解释（每小题3分，共15分）
31.稳定性32.理想微分环节
33.调整时间34.正穿越35.根轨迹
四、简答题（每小题5分，共25分）
36.为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同?
举例说明。
37.一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T？
其调整时间ts和时间常数T有何关系，为什么？
38.什么是主导极点？
主导极点起什么作用，请举例说明。
39.什么是偏差信号？
什么是误差信号？
它们之间有什么关系?
40.根轨迹的分支数如何判断？
举例说明。
三、名词解释（每小题3分,共15分）
31.指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。
32.输出变量正比于输入变量的微分（或）
33.系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间
34.当乃氏图随增加逆时针从第二象限越过负实轴向第三象限去时，叫正穿越。
35.指当系统某个参数（如开环增益K）由零到无穷大变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。
四、简答题（每小题5分,共25分）
36.传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它通常不能表明系统的物理特性和物理结构，因此说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同。
（3分）举例说明（2分）略，答案不唯一。
37.常用的方法（两方法选1即可）：
其单位阶跃响应曲线在0.632（2.5分）稳态值处，经过的时间t＝T（2.5分）；
或在t＝0处曲线斜率k＝1/T，ts＝（3~4）T
38.高阶系统中距离虚轴最近的极点，其附近没有零点，它的实部比其它极点的实部的1/5还小，称其为主导极点。
（2分）将高阶系统的主导极点分析出来，利用主导极点来分析系统，相当于降低了系统的阶数，给分析带来方便。
（2分）
举例说明（1分）略，答案不唯一。
39.偏差信号：
输入信号与反馈信号之差；
（1.5分）误差信号：
希望的输出信号与实际的输出信号之差。
（1.5分）
两者间的关系：
，当时，（2分）
40.根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同（3分）。
举例说明（2分）略，答案不唯一。
自动控制原理2
1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）
A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计
2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量
3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量
C.允许的上升时间D.允许的稳态误差
4.主要用于产生输入信号的元件称为（）
A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件
5.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）
A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节
6.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）
A.B.
7.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）
A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数
8.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）
A.7B.2C.D.
9.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）
A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量
10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）
A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率
11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（）
A.0B.1C.2D.3
12.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（）
A.0～15B.15～30C.30～60D.60～90
13.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（）
A.1B.2C.3D.4
14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）
A.B.C.D.
15.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）
A.0B.0.25C.4D.
16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）
A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正
17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。
A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件
18.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）
A.（0，j0）B.（1，j0）C.（1，j1）D.（10，j0）
19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）
A.（-2，-1）和（0，∞）B.（-∞，-2）和（-1，0）
C.（0，1）和（2，∞）D.（-∞，0）和（1，2）
20.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。
A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍
21.“经典控制理论”的内容是以为基础的。
22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。
23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是 。
24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发生变化。
25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和来做出判断。
26.一般讲系统的加速度误差指输入是所引起的输出位置上的误差。
27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。
28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是和反馈校正
29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。
30.若系统的传递函数在右半S平面上没有，则该系统称作最小相位系统。
31.数学模型32.反馈元件33.最大超调量
34.频率响应35.幅值裕量
36.开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？
37.如何用实验方法求取系统的频率特性函数？
38.伯德图中幅频特性曲线的首段和传递函数的型次有何关系？
39.根轨迹与虚轴的交点有什么作用?
40.系统闭环零点、极点和性能指标的关系。
自动控制原理3
1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）
A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统
3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件
4.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）
A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节
5.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）
6.梅逊公式主要用来（）
A.判断稳定性B.计算输入误差
C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹
7.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）
A.0.6B.0.707C.0D.1
8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的
升级会员 