自动控制原理第六版期末考试八套习题集DOCWord文件下载.docx

1、A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ a ）A.45 B.-45 C.90 D.-9010.最小相位系统的开环增益越大，其（ d ）A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为，则此系统 （ ）A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。A.10 B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）A.0 B.

2、1 C.2 D.314.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ）A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.0515.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后超前校正 D.相位滞后校正16.稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为（ ）A. B. C. D. 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45弧线19.开环传递函数为G（s）H（s）=,则

3、实轴上的根轨迹为（ ）A.（-3，） B.（0，） C.（-，-3） D.（-3，0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。A.电压 B.电流 C.位移 D.速度二、 填空题（每小题1分，共10分）21.闭环控制系统又称为 反馈控制 系统。22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 时间常数T （或常量） 。24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 .偏移程度 有关。25.对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。26.一般讲系统的位置误

4、差指输入是 .阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 .相位 明显上升，从而具有较大的稳定裕度。28.二阶系统当共轭复数极点位于 45 线上时，对应的阻尼比为0.707。29.PID调节中的“P”指的是 比例 控制器。30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ .远 _越好。三、 名词解释（每小题3分，共15分）31.稳定性32.理想微分环节 33.调整时间34.正穿越35.根轨迹四、 简答题（每小题5分，共25分）36.为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同 ? 举例说明。37.一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法

5、确定时间常数T ？其调整时间ts和时间常数T有何关系，为什么？38.什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。39.什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系?40.根轨迹的分支数如何判断？举例说明。 三、名词解释（每小题 3 分, 共 15 分）31. 指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。32.输出变量正比于输入变量的微分（或）33.系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间34.当乃氏图随增加逆时针从第二象限越过负实轴向第三象限去时，叫正穿越。35.指当系统某个参数（如开环增益K）由零到无穷大变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。四、简答题（每小题

6、5 分, 共 25 分）36.传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它通常不能表明系统的物理特性和物理结构，因此说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同。（3分）举例说明（2分）略，答案不唯一。37.常用的方法（两方法选1即可）：其单位阶跃响应曲线在 0.632（2.5分）稳态值处，经过的时间tT（2.5分）；或在 t0处曲线斜率 k1/T，ts（34）T38.高阶系统中距离虚轴最近的极点，其附近没有零点，它的实部比其它极点的实部的1/5还小，称其为主导极点。（2分）将高阶系统的主导极点分析出来，利用主导极点来分析系统，相当于降低了系统的阶数，给分析带来方便。（2分）举例说

7、明（1分）略，答案不唯一。39.偏差信号：输入信号与反馈信号之差；（1.5分）误差信号：希望的输出信号与实际的输出信号之差。（1.5分）两者间的关系：，当时，（2分）40.根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同（3分）。举例说明（2分）略，答案不唯一。自动控制原理21. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量3. 在系统对输入信号

8、的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差4. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件5. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节6. 已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ）A. B. 7. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数8. 设一阶系统的传递，其阶跃响应曲

9、线在t=0处的切线斜率为（ ）A.7 B.2 C. D. 9. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率11. 设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（ ）A.0 B.1 C.2 D.312. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ ）A.015 B.1530 C.3060 D.6090 13. 设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）A.1 B.2 C.3 D.414.

10、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）A. B. C. D. 15. 单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ） A.0 B.0.25 C.4 D.16. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后超前校正 D.反馈校正17. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件18. 某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）A.（0，j0） B.（1，j0） C.（1，j1） D.（10，j0）19. 系统的开环传递

11、函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）A.（-2，-1）和（0，） B.（-，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，） D.（-，0）和（1，2）20. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍21.“经典控制理论”的内容是以 为基础的。22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是 。24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 来做出判断。26.一般讲系统的加速度

12、误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 和反馈校正29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 。30.若系统的传递函数在右半S平面上没有 ，则该系统称作最小相位系统。31.数学模型32.反馈元件33.最大超调量34.频率响应35.幅值裕量36.开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？37.如何用实验方法求取系统的频率特性函数？38.伯德图中幅频特性曲线的首段和传递函数的型次有何关系？39.根轨迹与虚轴的交点有什么作用?40.系统闭环零点、极点和性能指标的关系。自动控制原理31. 如果被

13、调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统3. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件4. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节5. 已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（ ）6. 梅逊公式主要用来（ ）A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）A.0.6 B.0.707 C.0 D.18. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。A.允许的