螺旋输送机传动装置设计说明书讲解Word文件下载.docx

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查表JB/T10391—2002,选用同步转速为1000r/min的Y系列电动机Y162—6,其满载转速=720r/min,额定转矩2KN·

mm

二、计算各轴相关数据

<

1>

总传动比和分配各级传动比

圆柱齿轮传动=4.5

圆锥齿轮传动=4

2>

各轴转速

Ⅰ轴==720r/min

Ⅱ轴===160r/min

Ⅲ轴==160r/min

Ⅳ轴===40r/min

3>

各轴功率

Ⅰ轴=·

=5.81×

0.98×

0.99=5.64KW

Ⅱ轴=·

=5.64×

0.99×

0.98=5.41KW

Ⅲ轴=·

=5.41×

0.99=5.3KW

4>

各轴转矩:

电动机轴的输出转矩=9550×

0.98=77.06N·

m

×

=75.5N·

=323.1N·

=316.6N·

m

将以上算得的运动和动力参数列表,如下:

轴名

功率P/kw

转钜T/n·

转速r/min

传动比

电动机轴

5.81

77.06

720

1

Ⅰ轴

5.64

75.5

4.5

Ⅱ轴

5.41

323.1

160

Ⅲ轴

5.3

316.6

4

Ⅳ轴

三、齿轮设计:

1、直齿圆柱齿轮

选择材料及确定许用应力

按《机械设计基础》表11.8选择齿轮的材料:

小齿轮选用45钢调质,硬度为220~250HBS,大齿轮选用45钢正火,硬度为170~210HBS。

因为是普通减速器,由《机械设计基础》表11.20选8级精度,要求齿面粗糙度m

接触强度设计:

确定有关参数和系数

(1)转矩

=75.5N·

(2)确定载荷系数K

查表11.10,取K=1.1

(3)齿数和齿宽系数

小齿轮的齿数取为24,则大齿轮齿数=i,=4.5×

24=108圆整取=108实际齿数比u′=齿数比的误差为

由《机械设计基础》表11.19选取齿宽系数=1

(4)弹性系数

由《机械设计基础》表11.11查得=189.8

(5)许用接触应力

由《机械设计基础》图11.25查得=560MP,=530MP

由《机械设计基础》表11.9查得=1

=60nj=60=1.44

由《机械设计基础》图11.28查得

=

故=52.3

由《机械设计基础》表11.3取标准模数=2.5mm

(6)确定中心距a

圆整后取中心距为a=120mm

、主要尺寸计算

b=·

=160=60mm

取=65mm,

、按齿根弯曲疲劳强度校核

(1)齿形系数

由《机械设计基础》表11.12得=2.6=2.14

(2)应力修正系数

由《机械设计基础》表11.13得

(3)许用弯曲应力

由《机械设计基础》图11.26查得

由《机械设计基础》表11.9得由《机械设计基础》图11.27查得=

=a=a

故<

、验算齿轮的圆周速度

由《机械设计基础》表11.21可知,选8级精度合适

5>

、几何尺寸计算

以大齿轮为例,齿轮的齿顶园直径为

由于200<

500mm,所以采用腹板式结构

由于小齿轮太小,故采用齿轮轴形式

参数

齿数Z

模数

分度圆直径d

齿根圆直

齿顶圆直径

齿宽

中心距

齿轮1

24

m=2.5

60

53.75

65

165

齿轮2

108

270

263.75

245

2、开式圆锥直齿轮

选择齿轮材料及精度等级

因两齿轮均为低速运行,故均选用45钢,小齿轮调质,齿面硬度229~286HBS,大齿轮正火,齿面硬度169~217HBS,因受轻微振动,由《机械设计基础》表11.20选8级精度,要求齿面粗糙度为

设计准则

因选用软齿面齿轮,其主要失效形式为齿面疲劳点蚀,故先按齿面接触疲劳强度设计,再按弯曲疲劳强度校核

按接触疲劳强度设计

按设计公式求d值。

确定有关参数与系数

(1)齿宽系数

=,一般=0.25~0.3,取=0.3

(2)转矩

=316.6N·

(3)载荷系数K

查《机械设计手册》得,K=1.1

由《机械设计基础》表11.11,查得=189.8

(5)确定齿数

小齿轮取24,=i·

=96,齿数比i=4

(6)许用接触应力

由《机械设计基础》图11.25查得=560MPa,=530Mpa

由《机械设计基础》表11.9查得

=60nj=60=7.987

(7)计算小齿轮大端分度圆直径及大端模数

=100mm

大端模数m=由《机械设计基础》表11.15查取标准模数m=4.5mm

(8)计算主要尺寸

=m=4.5×

24=108mm.=m=4.5×

96=432mmR=

b=R=0.3×

222.648=66.79mm.取=72mm,=67mm

按齿根弯曲疲劳强度校核

按式进行校核

(1)分度圆锥角

(2)当量齿数

(3)齿形系数

由《机械设计基础》表11.12得=2.6=2.18

(4)应力修正系数

由《机械设计基础》表11.13得=1.59=1.80

(5)许用弯曲应力

由《机械设计基础》表11.9得=1.3由《机械设计基础》图11.27查得=

=a

=a

四、计算齿轮的受力

1、计算圆柱斜齿轮的受力

对主动轮的受力分析,如《机械设计基础》P219图11.39

===(为标准压力角20°

∴=2516.7N=916N=2678.2N

2、计算开式圆锥直齿轮的受力

对圆锥直齿轮的受力分析,如《机械设计基础》P227图11.47

===tan

(=0.85×

108=91.8)

故=13433.6N=4743.3.05N=1186.2N轴向力指向轮齿的大端

五、轴的选择设计:

(一)轴一的设计

选择材料,确定许用应力。

材料选45#钢,调质处理,查《机械设计基础》表16.1得此材料强度极限=637MPa,许用应力=60MPa

计算基本直径,查《机械设计基础》得C=118~107

=(107~118)mm=21.25~23.43mm

安装联轴器处有键,故轴的最小端需加大(2~3)%

故一轴的基本轴径=25mm

绘制结构简图

确定各轴段尺寸及长度

(1)、确定轴径直径:

(如上图)

(2)确定各轴段长度(如上图)

6>

按弯矩合成强度校核轴径

受力分析

轴承间距:

LAB=113mm

垂直支反力FRV=FBV=0.5Fr1=458N

垂直面MAV=0.5FAVLAB=25648N·

水平支反力

水平面=66.423N·

轴承M=N·

T=75.5N·

由图可见危险截面在距离两轴相等距离的中间点上

当量弯矩计算,计算折合系数=0.6

强度校核,考虑键槽的影响,d=24.23×

1.05=25.44mm<

=36mm

所以原设计强度足够安全。

 

(二)轴二的设计:

=(107~118)mm=34.6~38.2mm

故一轴的基本轴径=40mm

LAB=103mm

径向:

垂直支反力

垂直面

水平面

轴承

,由图可见危险截面在距离两轴承相等距离的中间点上。

当量弯矩计算,取折合系数=0.6

强度校核,考虑键槽的影响,d=33.06×

1.05=34.71mm<

=60mm

根据轴I轴段的最小尺寸、传递转矩和转速选用HL3联轴器;

轴II则选用HL3联轴器。

六、计算并验算轴承

(一)计算支撑轴I的一对滚动轴承

1、选择轴承类型、初选型号

由设计手册得输入轴的轴承为滚动轴承6006GB\T

因其轴转动为低速轻载,初选角接触球轴承6006(Cr=13.2KN,Cor=8.30KN,d=30mm,D=55mm)

计算使用寿命

Lh=8×

52×

80=33280h

计算当量载荷

由《机械设计基础》表17.9查得=1.2

P==1.2×

916=1099.2N

由《机械设计基础》表17.10查得=1对球轴承=3L=15000h

C==1099.2×

()=12405.2<

Cr=35.2KN

故选轴承6006合适

(二)计算轴II的一对轴承

初选轴承6009(cr=21KNcor=14.8KN)

计算轴承的当量动载荷P

由《机械设计基础》表17.9查得=1

2393.3=2871.96N

由《机械设计基础》表17.10查得=1L=8×

80=33280h

C==5658.53×

()=38.6<

Cr=63KN

故选轴承6009合适

查询《课程设计指导书》得下表:

轴承号

代号

基本尺寸(mm)

安装尺寸(mm)

Cr(KN)

d

D

B

轴承I

6006

30

55

13

36

49

13.2

轴承II

6009

45

75

16

51

69

21

七、键的选择:

轴I:

1、与联轴器相连的键:

查《机械设计基础》表8.1选A8×

7的键,其中工作长度L=20mm,齿轮和轴得键选10×

8,工作长度为40mm

2、强度验算:

查《机械设计基础》表8.2,得许用挤压应力=100MPa键与键槽接触长度l=L-b=20-10=10mm

挤压强度===71.81MP<

=100Mpa

故小齿轮处键能安全工作,此键为10×

20GB/T1095—2003

轴II:

查《机械设计基础》表8.1选12×

8的键,其中工作长度L=30mm,齿轮和轴得键选16×

10.

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