1、 查表JB/T103912002,选用同步转速为1000r/min的Y 系列电动机Y1626,其满载转速=720r/min,额定转矩2KNmm二、计算各轴相关数据总传动比和分配各级传动比圆柱齿轮传动=4.5圆锥齿轮传动=42各轴转速轴=720 r/min 轴=160r/min 轴=160 r/min 轴=40r/min3各轴功率轴=5.810.980.99=5.64KW轴=5.640.990.98=5.41KW轴=5.410.99=5.3KW4各轴转矩:电动机轴的输出转矩=95500.98=77.06Nm=75.5 Nm =323.1N=316.6 Nm 将以上算得的运动和动力参数列表,如下:
2、轴名功率P/kw转钜T/n转速r/min传动比电动机轴5.8177.067201轴5.6475.54.5轴5.41323.1160轴5.3316.64轴三、齿轮设计:1、直齿圆柱齿轮选择材料及确定许用应力按机械设计基础表11.8选择齿轮的材料:小齿轮选用45钢调质,硬度为220250HBS,大齿轮选用45钢正火,硬度为170210HBS。因为是普通减速器,由机械设计基础表11.20选8级精度,要求齿面粗糙度m接触强度设计:确定有关参数和系数(1)转矩=75.5N(2)确定载荷系数K查表11.10,取K=1.1(3)齿数和齿宽系数小齿轮的齿数取为24,则大齿轮齿数=i,=4.524=108 圆整
3、取=108 实际齿数比u= 齿数比的误差为 由机械设计基础表11.19选取齿宽系数=1(4)弹性系数由机械设计基础表11.11查得=189.8(5)许用接触应力由机械设计基础图11.25查得 =560MP,=530MP由机械设计基础表11.9查得=1=60nj=60=1.44由机械设计基础图11.28查得=故=52.3由机械设计基础表11.3取标准模数=2.5mm(6)确定中心距a圆整后取中心距为a=120mm 、主要尺寸计算b=160=60mm取=65mm, 、按齿根弯曲疲劳强度校核(1)齿形系数由机械设计基础表11.12得=2.6 =2.14(2)应力修正系数由机械设计基础表11.13得
4、(3)许用弯曲应力由机械设计基础图11.26查得 由机械设计基础表11.9得 由机械设计基础图11.27查得=a =a故、几何尺寸计算以大齿轮为例,齿轮的齿顶园直径为由于200按弯矩合成强度校核轴径受力分析轴承间距:LAB=113 mm垂直支反力FRV=FBV=0.5Fr1=458N垂直面MAV=0.5FAVLAB=25648N水平支反力水平面=66.423 N轴承M= NT=75.5 N由图可见危险截面在距离两轴相等距离的中间点上当量弯矩计算,计算折合系数=0.6则强度校核,考虑键槽的影响,d=24.231.05=25.44mm=36mm所以原设计强度足够安全。(二)轴二的设计:=(1071
5、18)mm =34.638.2mm故一轴的基本轴径=40mmLAB=103 mm径向:垂直支反力垂直面水平面轴承,由图可见危险截面在距离两轴承相等距离的中间点上。当量弯矩计算,取折合系数=0.6强度校核,考虑键槽的影响,d=33.061.05=34.71mm=60mm根据轴I轴段的最小尺寸、传递转矩和转速选用HL3联轴器;轴II则选用HL3联轴器。六、计算并验算轴承(一)计算支撑轴I的一对滚动轴承1、选择轴承类型、初选型号由设计手册得输入轴的轴承为滚动轴承6006 GBT因其轴转动为低速轻载,初选角接触球轴承6006(Cr=13.2KN, Cor=8.30KN , d=30mm ,D=55mm
6、) 计算使用寿命 Lh=85280=33280 h计算当量载荷由机械设计基础表17.9查得=1.2P=1.2916=1099.2N由机械设计基础表17.10查得=1 对球轴承=3 L=15000hC=1099.2()=12405.2Cr=35.2KN故选轴承6006合适(二)计算轴II的一对轴承初选轴承6009 (cr=21 KN cor=14.8 KN)计算轴承的当量动载荷P由机械设计基础表17.9查得=12393.3=2871.96 N由机械设计基础表17.10查得=1 L=880=33280hC=5658.53()=38.6Cr=63KN故选轴承6009合适查询课程设计指导书得下表:轴承号代号基本尺寸(mm)安装尺寸(mm)Cr(KN)dDB轴承I6006305513364913.2轴承II6009457516516921七、键的选择:轴I:1、与联轴器相连的键:查机械设计基础表8.1选A87的键,其中工作长度L=20mm,齿轮和轴得键选108,工作长度为40mm2、强度验算:查机械设计基础表8.2,得许用挤压应力=100MPa 键与键槽接触长度l=L-b=20-10=10mm挤压强度=71.81MP=100Mpa故小齿轮处键能安全工作,此键为1020GB/T 10952003轴II:查机械设计基础表8.1选128的键,其中工作长度L=30mm,齿轮和轴得键选1610.
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