自动化项目技术要求模板Word下载.docx

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十二、设备验收33

十三、服务范围和承诺34

十四、移交文件资料36

十五、保密37

十六、培训37

十七、包装及其他38

十八、技术评标依据及特别提示39

一、合作项目

1.1乙方根据甲方现有设备及工艺流程，为甲方设计、制造、安装、调试齿轮的自动化物流、智能化管理车间。

内容包括从原材料入库至成品入库的整个智能化物流系统。

设计原则为用最少的人员配置实现最可靠的自动化生产车间。

提供相关自动化设备的运输、培训、售后等相关服务；

1.2该项目交货期为合同签订之日起，210日历天内交付甲方现场，交付后30日历天内完成安装调试，具备试运行条件；

1.3工程性质

该项目为交钥匙工程，交货场地为甲方工作现场：

第八大街69号。

二、生产线功能

1）工作时间：

全年工作日250天、3班制、每班8小时，设备负荷率85%

1）年产能：

主动锥齿轮、从（被）动锥齿轮5万套（各5万件）；

1）整线节拍：

6.12min/套；

因甲方磨齿机分两期采购，一期主被齿各采购一台磨齿机，单台磨齿加工时间为9min/件，所以磨齿单元含1台磨齿机加工及其上下料时间验收节拍为10.62min/件，磨齿单元不含磨齿机加工时间，但包含2台磨齿机上下料的设计时间为6.12min/件（参照一台磨齿机实际上下料时间）；

1）产线柔性设计目标：

设计数字化、自动化、智能化生产单元，满足AR130AR60AR42440、400、275系列的6个平台产品自动化生产，详见工件附图。

同时产线能够兼容主动齿轮长度0350mm直径0230mm重量025Kg的类似轴齿生产。

能够兼容外径0500mm内径0280mm重量050Kg类似盘齿的生产；

1）齿轮车间换产频次为1次/天，自动化工装采用通用化设计或快换结构，实现快速换产。

三、工艺流程及要求

（11）自动化车间物流

主齿物流：

原材料入库（主被齿共用）一主齿铳齿单兀一热前缓存区一热处理单兀（主被齿共用）一热后缓存区一主齿磨齿单兀一配对单兀（主被齿共用）一成品入库（主被齿共用）；

被齿物流：

原材料入库（主被齿共用）一被齿铳齿单兀一热前缓存区一热处理单兀（主被齿

共用）一热后缓存区一被齿磨齿单兀一配对单兀（主被齿共用）一成品入库、出库（主被齿共用）；

（11）主动齿轮自动化单元工艺流程

11原材料入库：

原材料卸车、入毛坯库一叉车工把毛坯料筐叉至配料区，呼叫AGV■主被齿空料盘送至配料区一叉车工扫描毛坯条形码及料筐RFID码并将物料放入料盘一叉车工呼叫AGM、车取料一WMS统分配货架位（多层）并调度AGVI、车一AGVI、车将满载料盘运送至对应货架位；

11主齿铳齿单元：

单机调试完成并循环启动，点击自动化启动确认按钮一自动化系统呼叫上料一AGVI、车从对应货架位取料并运输至铳齿单元上料位一货架定位一读取料盘RFID码一机器人从料盘抓料一防

错检验一给车床上料道上料一机内手爪抓取工件上料一车外圆、滚花键、切槽一机内手爪将工件放置在下料位一机器人抓取工件至打标工位一自动气动打标（二维码）并自动扫码验证一机器人按设定频次抓取工件至抽检小车一抽检一机器人抓取工件至铳齿机上料位一铳齿机机内手爪上料一铳齿、倒角一机内手爪将工件放置在下料位一机器人抓取工件至料盘一自动化系统呼叫AGVF料一AGVI、车将料盘送至热处理单元上料位（连续生产）/热前缓存区货架（非连续生产）；

11热处理单元（主被齿共用）：

操作工在WMIS统上输入需求物料号并呼叫AGVf料一AGVI、车将料盘从热前缓存区货架送至热处理单元上料位一磨棱、热处理一热处理单元自带的下料机器人把热后工件抓至料盘一甲方的热处理自动化系统呼叫AGVJ料盘送至主齿磨齿单元（连续生产）/热后缓存区货架（非连续生产）；

11主齿磨齿单元：

单机调试完成并循环启动，点击自动化启动确认按钮一自动化系统呼叫上料一AGVI、车从对应热后缓存区货架位取料并运输至磨齿单元上料位一货架定位一机器人抓取工件上线一自动扫码一机器人抓取工件给自动校直机上料一校直一机器人抓取工件给磨床顶尖上料一磨外圆、端面一机器人抓取工件调头一磨另一端外圆、端面一机器人抓取工件从磨床下料至车床上料道上料一车床机内手爪抓取工件上料一车端面、外圆、螺纹一机内手爪下料至下料道一机器人抓取工件至在线自动百检工位一在线检测一机器人按设定抽检频次抓取工件至抽检小车一自动化系统呼叫AGV1送抽检小车至测量中心一检验员检验并将工件按照规定姿态摆放一检验员呼叫AG死抽检小车及工件送回抽检工位、抽检小车精定位、扫码防错一机器人从抽检小车抓取工件至精定位工位一工件精定位一机器人抓取工件至磨齿机主轴一磨齿一机器人从磨齿机主轴下料至甩油工位一甩油一机器人抓取工件至清洗工位一清洗一机器人抓取工件至下料位料盘一自动化系统呼叫AG不料一AGM、车将料盘送至配对单元（配对单元请求上料时）/磨齿下料缓存区；

11配对单元（主被齿共用）：

操作工在WMS统上输入需求物料号并呼叫AGVf料一AGM、车将料盘从磨齿下料区/磨齿缓存区送至配对单元上料位一人工将主被齿吊装至强力喷丸机喷丸一人工将主被齿吊装至清洗机清洗一人工将主被齿吊装至研齿机研齿一人工将主被齿吊装至清洗机清洗一人工将主被齿吊装至去毛刺工位去毛刺一翻转吊具将工件翻转900一人工去被齿防护螺栓一人工将主被齿吊装至清洗机清洗（垂直放置）一人工将主被齿吊装滚检周转小车运送一人工将主被齿吊装至滚检机滚检一人工将主被齿吊装至激光打标机打标一人工将主被齿吊装至配对货架一人工在WMS制端输入物料号机数量，呼叫AG地送成品配对货架至成品库货架；

11成品入库、出库：

AGW满载配对货架运送至分配成品库货架位一装配车间需求主被齿成品一叉车工在成品库WMS制端输入需求物料号及数量一WMS统按照先进先出原则分配物料并调度AGM、车取料一AGM、车将分配的货架运送至配料区一叉车工确认分配物料号及数量是否正确一（不正确点

击“N佻钮”人工干预）确认无误点击“O侬钮”并将物料运送至装配线一将装配线返回的空配对货架运送至配料区，呼叫AG将空配对货架送至成品库空货架区域；

（11）被齿自动化单元工艺流程

同主齿；

11被齿铳齿单元工艺流程：

单机调试完成并循环启动，点击自动化启动确认按钮一自动化系统呼叫上料一AGM、车从对应货架位取料并运输至铳齿单元上料位一货架定位一读取料筐FID码一机器人抓料一防错检验

一机器人抓取工件给倒立车车床OP10t料道上料（齿面朝上）一机床主轴抓料一立车OP1S机内主轴下料一机器人抓取工件翻转给立车OP2科道上料（齿面朝下）一机床主轴抓料一立车OP2S机内主轴下料一机器人下料至打标位（齿面朝下）一自动气动打标（二维码）一机器人抓取工件翻转并按设定抽检频次送至抽检小车一自动化系统呼叫AG地送抽检小车至测

量中心一检验员检验并将工件按照规定姿态、角向摆放一检验员呼叫AGVC抽检小车及工件送

回抽检工位、抽检小车精定位、扫码防错一机器人从抽检小车抓取工件至铳齿机上料位（齿面朝上）一铳齿机机内手爪上料一铳齿、倒角一铳齿机机内手爪下料一机器人抓取工件给清洗机上料清洗一机器人抓取下料至防护螺栓拧紧工位（齿面朝下）一人工装防护螺栓（带未拧到位防错检验）一机器人抓取工件翻转放至下料料盘一自动化系统呼叫AGV■料一AGV、车

将料盘送至热处理单元上料位（连续生产）/热前缓存区货架（非连续生产）；

11热处理单元主被齿共用；

11被齿磨齿单元：

单机调试完成并循环启动，点击自动化启动确认按钮一自动化系统呼叫上料一AGVI、车从对应热后缓存区货架位取料并运输至磨齿单元上料位一货架定位一机器人抓取工件上线一扫码工位旋转自动扫码一机器人给车床上料位上料一机内主轴抓料一车端面、内孔一机内主轴下料一机器人抓取工件至在线自动百检工位一在线检测一机器人按设定抽检频次抓取工件至抽检

小车一自动化系统呼叫AGV1送抽检小车至测量中心一检验员检验并将工件按照规定姿态、角

向摆放一检验员呼叫AGVJ抽检小车及工件送回抽检工位、抽检小车精定位、扫码防错一机器人从抽检小车抓取工件至精定位工位一机器人抓取工件给磨齿机主轴上料一磨齿一机器人抓取工件从磨齿机主轴下料至清洗工位一清洗一机器人抓取工件至下料料盘一自动化系统呼叫AGV料一AGV、车将料盘送至配对单元（配对单元请求上料时）/磨齿下料缓存区；

11配对单元主被齿共用；

3.2.6成品入库、出库主被齿共用。

四、甲方车间环境

乙方提供的设备必须满足下述使用要求，如有特殊要求，必须在投标文件中注明具体要求。

1）工作电源：

动力供电采用三相五线制；

电源：

380V（+10%-5%）,三相五线制；

频率：

50Hz1Hz;

2）室内环境温度：

0c〜40C；

3）环境相对湿度：

＜90%

4）电气防护等级：

IP54;

5）电气绝缘等级：

＞F级；

压缩空气：

0.4-0.6Mpa,管道架空布置；

7）厂房及地基：

土质地基、300mmi凝土+钢筋地面;

五、甲方设备及其上下料接口形式

主齿铳齿单元工艺装夹方式

工序名称

使用设备

工序时间

（min）

上料姿态

上料位数量

机内抓取位置

上下料位置精度要求

（mm

机床加工/下料姿态

备注

上下料

料盘精定位机构

乙方提供

1

2（建

议2

个货架位）

/

上料、下

料共用

车削

单主轴倒立车

6

>

0.5

机外回转式料道，上下料不占用加工时间

Z

3

£

4

a

*

打标

气动打标机

打标大小：

5*5mm或6*6mm=

r

1.0

卜

抽

检

抽检小车

S

\

切齿

数控铳齿机

5.5

¥

_E3

Iu

1，

品

乙方设

叶计上料位

下线

料盘精定位

2

上料、下料共用

主齿轮磨齿单兀工艺装夹方式

工序时

间（min）

机床加工/料姿态

下J、

上料

2（建议

■2

个货架位

）

上料用

扫码

康耐视扫码枪

1

自动扫码枪

校直

自动校直机

3.3

|6

磨

外

圆

10

磨外圆20

1.5

热后硬车

卧式车床

在线百检

在线非标检具

齿

数控磨齿机

9

清

洗

往复式清洗机

外圆端面磨床

需要机器人抓取工件直接给主轴上料，并抓取工件调头