机械设计与自动化论文推荐word版 14页文档格式.docx

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管明亮学号：

1465101255680

教育层次：

本科专业：

机械设计制造及其自动化

分校：

北京路指导教师：

朱乾隆老师

201X年05月30日

摘要：

机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。

在实用的基础上，对自动上下料机械手的设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。

设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。

手腕为回转型，转动角度为0-180°

，传动结构为蜗轮蜗杆。

直臂传动结构为滚珠丝杆。

整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。

关键词：

机械手；

直臂与夹持部件；

Pro/e三维设计；

CAD二维设计

Abstract：

Mechanicalarmcanreplacemanualoperation,reducethelaborintensityofworkers,saveprocessingtime,improvetheproductionefficiency,reducetheproductioncost.Onthebasisofthepractical,thedesignofautomaticup-downmaterialmanipulator,whichisdividedintothreeparts,hand,wrist,armstraight.Designofclampingtypehandclawgripperfortranslation,forslidingscrewtransmissionstructure.Wristfortransformation,rotationAngleof0-180°

forthewormgearandwormdrivestructure.Straightarmfortheballscrewtransmissionstructure.Integraltypemanipulatorforrectangularcoordinates,driveformotordrive,structuresimple,reliableandhighprecision.

KeyWord：

Mechanicalarm;

Straightarmandclampingparts;

Pro/e3ddesign;

2dCADdesign

第一章绪论...........................................................1

1.1前言和意义......................................................1

1.2工业机械手的简史...............................................1

1.3国内外研究现状和趋势...........................................3

1.4本章小结.......................................................4

第二章机械手直臂部分的总体设计........................................5

2.1执行机构的选择.................................................5

2.2驱动机构的选择.................................................5

2.3传动结构的选择..................................................6

2.4机械手的基本形式选择...........................................7

2.5机械手直臂部分的主要部件及运动.................................8

2.6机械手的技术参数...............................................9

2.8本章小结......................................................10

第三章机械手手爪的三维设计...........................................11

3.1手部设计基本要求..............................................11

3.2典型的手部结构................................................11

3.3机械手手爪的设计计算..........................................11

3.3.1选择手爪的类型及夹紧装置.................................11

3.3.2手爪夹持范围计算.........................................12

3.3.3滑动丝杠设计.............................................13

3.3.4直齿轮设计...............................................16

3.3.5电机选型.................................................16

3.4机械手手爪的三维出图及其主要零部件出图........................18

3.5本章小结......................................................20

第四章机械手手腕部分的三维设计.......................................21

4.1腕部设计的基本要求.............................................21

4.2腕部的结构以及选择............................................21

4.2.1典型的腕部结构...........................................21

4.2.2腕部结构和驱动机构的选择.................................22

4.3腕部的设计计算................................................22

4.3.1蜗轮轴的设计计算.........................................22

4.3.2蜗轮齿轮设计.............................................24

4.3.3步进电机选型.............................................26

4.4手腕部分出图及主要零部件出图..................................27

4.5本章小结.......................................................33

第五章直臂部分的三维设计.............................................34

5.1手臂的结构的选择及其驱动机构..................................34

5.2滚珠丝杠设计..................................................34

5.3锥齿轮设计....................................................37

5.4电机选型......................................................40

5.5机械手直臂部分三维出图及主要零部件出图........................41

5.6本章小结......................................................44

总结.............................................................45

参考文献.............................................................46

致谢

.............................................................48

篇二：

机械设计及其自动化论文

毕业论文

题目

推动架及

其加工夹具的设计

学生姓名

年级

教学单位

专业

指导教师

前言

本文是有关推动架工艺步骤的说明和机床夹具设计方法的具体阐述。

工艺设计是在学习机械制造技术工艺学及机床夹具设计后，在生产实习的基础上，综合运用所学相关知识对零件进行加工工艺规程的设计和机床夹具的设计，根据零件加工要求制定出可行的工艺路线和合理的夹具方案，以确保零件的加工质量。

据资料所示，推动架是牛头刨床进给机构中的小零件，其主要作用是把从电动机传来的旋转运动通过偏心轮杠杆使推动架绕其轴心线摆动，同时拨动棘轮，带动丝杠转动，实现工作台的自动进给。

在设计推动架机械加工工艺过程时要通过查表法准确的确定各表面的总余量及余量公差，合理选择机床加工设备以及相应的加工刀具，进给量，切削速度、功率，扭矩等用来提高加工精度，保证其加工质量。

摘要……?

?

（1）

关键词?

（1）

引言（或绪论）…………………………………………………………………

（2）

一、机械加工工艺规程…………………………………………………………

（2）

（一）、机械加工工艺规程制订…………………………………………………

（2）

（二）、机械加工工艺规程的种类………………………………………………

（2）

（三）、制订机械加工工艺规程的原始资料……………………………………（3）

二、零件的分析…………………………………………………………………（3）

（一）、零件的作用………………………………………………………………（3）

（二）、零件的工艺分析…………………………………………………………（3）

三、选择毛坯，确定毛坯尺寸，设计毛坯图…………………………………（4）

（一）、零件的结构与工艺分析…………………………………………………（4）

（二）、毛坯的