诺瓦泰oem628解析文档格式.docx
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L2和L5:
1s
数据速率测量100Hz
位置100Hz
时间精度20nsRMS
速度精度0.03m/s
测量精度
典型值。
所有位置和速度均方根值是基于水平位置准确性。
电压:
3.3V±
5%
允许输入电压纹波:
100mVP-Pmax
功耗:
注:
以太网会消耗220mW 第六章,以太网 配置在75中描述和命令OEM6家庭固件 参考手册。
天线外部连接器为:
母口的MMCX接口,使用50欧姆同轴电缆线和同轴接头连接器的频率:
5Hz或10Hz
输入驻波比:
<2:
1
信号的电平:
min0dbmtomax13dbm
频率稳定性:
±
0.5ppm
波形:
正弦曲线
接口定义
COM1RS232/422
2400,4800,9600(default),19200,38400,57600,115200,230400,
460800or921600bps参见4.1.1节,串行端口在44页
COM1_Tx,COM1_Rx,RTSandCTS静电保护
COM2LVTTL
460800or921600bps
COM2_Tx,COM2_Rx,RTSandCTS无静电保护
COM3LVTTL
COM3_Tx,COM3_Rx,RTSandCTS无静电保护
(10BASE-T中BASE表示电缆上的信号是基带信号,采用曼彻斯特编码。
BASE前面的数字“10”表示数据率为10Mb/s。
“T”代表双绞线,而“F”代表光纤。
目前使用最广泛的是双绞线传输媒体。
100BASE-T是在双绞线上传送100Mb/s基带信号的星型拓扑以太网,仍使用IEEE802.3的CSDA/CD(载波监听多点接入/冲突检测)协议,它又称为快速以太网(FastEthernet)。
1000BASE-T(IEEE802.ab标准)是在双绞线上传送1000Mb/s基带信号的以太网,称为吉比特以太网(又称为千兆以太网)。
1000BASE-T是使用4对5类线UTP,传送距离为100米。
)
注意:
1、波特率超过115200不支持PC硬件标准,特殊的PC硬件可能 需要更高的利率,包括230400个基点、460800个基点和921600个基点。
看到第三节,OEM6卡 默认页32串口配置细节
2、在升高,COM3默认情况下是启用的。
COM3与事件2和多路复用GPIOH(0)
3、若要启用事件2,输入一下命令:
INTERFACEMODECOM3NONENONE
MARKCONTROLMARK2ENABLE
大写字母中所示的命令和日志(例如,MARKCONTROL)在进一步讨论 详细的OEM6家庭固件参考手册(om-20000129)。
上电后,如果2脚为低或没有连接,COM1是配置为rs-232。
如果2脚为高,COM1是配置为rs-422。
详细参见32页
1.2CMOSLevelI/O
OEM628提供了大量的2.7V(3.3V-compatible)CMOS水平I/O引脚状态指示和时机。
这些I/O包括:
PPS:
每秒脉冲
VARF:
可变频率(软件可配置的时钟输出)
ERROR:
出错指示
PV:
有效的位置(用于指示当接收机计算有效的位置)
USERIO1andUSERIO2:
UserGPIO(可以通过NovAtel的API)
这些I/O需要额外的ESD保护路由到连接器。
有些用户可能需要 额外的驱动力量的PPS信号。
下面的figure显示可以使用一个合适的缓冲。
R103示意图中可以用来限制PPS输出的驱动力量。
这个缓冲区 的传播延迟大约5到6纳秒。
应该使用相同的ESD保护电路所示任何OEM628CMOS的信号水平 将被路由到箱体连接器)。
ferr尽管珠和小电容器提供一些价值 免疫静电放电事件,还有助于减少辐射,进行排放 从附件
错误和PV信号通常用于促使产品控制状态灯,这些低信号驱动的优点和需要一个缓冲驱动LED。
一个简单的缓冲电路下面:
USB接口
OEM628包括一个USB2.0全速(12Mbps)/低速(1.5Mbps)接口。
信号完整性和电磁干扰的原因,路线微分数据痕迹,一双90Ω差分对。
一个小价值共模扼流圈(下图所示)可以提高辐射排放的性能。
小铁氧体磁珠显示通风装置和UID线作为一个应急减小辐射排放。
选择USB路径时,90Ω一直保持,没有匹配的电阻是必需的。
拉电阻的模式选择是USB接收器卡(没有试外部上拉电阻需要数据行设置主机或设备模式)上
有一个ESD保护装置的接收机卡USB差分对。
额外的设备可以添加在USB连接器但是应该小心不要造成不匹配微分pair-stubs或大电容ESD保护应该避免。
OEM628_VBUS跟踪应该有能力控制至少100mA。
通风装置和UID的痕迹应该远离任何高电流switching路由网和高频信号。
常见的模扼流圈、铁氧体磁珠和旁路电容器应该尽可能接近的USB连接器。
当使用USB接口设备,UID(销14)可以省略(左为没有连接)和 一个标准的USB使用b型连接器
OEM628提供10/100以太网端口与非盟谈判。
Ethern等接口是禁用的 默认情况下,必须配置。
看到OEM6家族固件参考手册(om-20000129) 为说明以太网设备配置。
PHY层是基于MicrelKSZ8851 以太网控制器。
PHY终端提供OEM628卡和一个3.3V输出存在偏见的以太网 磁学。
提供的3.3V电源OEM628卡不能用于任何目的以外 偏置的以太网磁学。
一个参考示意图如下所示。
铁氧体磁珠是包括EMI减少应急和可能不需要
你必须提供100Ω微分对±
10%的引用(地面)飞机别针在以太网磁学。
在the磁学,决不能有地平面(没有铜层以外的痕迹所示)。
确保以太网差动双的 废弃的面积也100Ω±
10%(宽度/间距不同)。
瞬变抑制组件必须放在尽可能靠近RJ45杰克。
U101和U102对差模保护OEM628瞬变。
以太网磁学提供高电压隔离和低电容上电视设备OEM628卡本身防范常见瞬态模式。
接收和传输对之间的间距应至少三次的宽度微分一对(两个痕迹加上分离di立场)以减少串扰。
避免两个多层的变化(单层路由是最好的),并确保参考飞机时不改变改变层。
如果有疑问,请联系您的微分对PCB供应商提供适当的尺寸
将通过在线路最低(理想情况下,不通过)。
如果需要一层变化,确保 参考面不改变,以防止辐射或进行排放增加。
以太网电缆类型(Cat5/Cat5e/六类)不会影响OEM628排放档案妥善铺设PCB。
下表给出推荐以太网变压器的特点。
此外,使用模块化插孔内置以太网磁学。
在这种情况下,运行100Ω微分对在完整的引用直接飞机到杰克。
确保在杰克满足集成磁学下面的表格规范。
在确保杰克不再th是一个从OEM615厘米(6英寸)连接器。
较短的运行更好。
模块化的一个例子杰克提供集成以太网磁学如图77所示。
的部分和电路显示会有适合OEM628。
然而,值得注意的是,environmentally-sealed版本的杰克与集成磁学可能不是现成的。
OEM628以太网控制线路必须缓冲。
下面的图显示了缓冲结构一个示例LED驱动电路。
不要使用以太网bi3.3V(P1502,别针3和6)驱动发光二极管。
以太网偏见应该只被路由到以太网磁学。