FANUC机器人单机安装工作步骤附图文档格式.docx
《FANUC机器人单机安装工作步骤附图文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FANUC机器人单机安装工作步骤附图文档格式.docx（13页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
第5）项可参看机械保养手册相关章节
图1
图2
图3
二）安装机器人机械本体
内六角扳手，安装用螺栓,螺母及垫片（与机器人型号有关）
3）将机器人安装在地板或底座上（参见图4）.
第3）项可参看机械保养手册相关章节
图4
四）机器人上电
手套,工作鞋,安全帽，空置机器人电源电缆插头
2）工具准备：
万用表，内六角扳手，十字螺丝刀，夹线钳，金属接头，电工胶带，扎带
3）电源电缆准备：
四芯线（单芯2.5mm2以上）
4）电源准备:
交流3相电源（火线+地线，不需要零线）,具体电压参看控制器门板上的标签以及机器人的Inspectiondatashee功率视机器人型号进行确认（参见图5,图6）
5）使用夹线钳将金属接头装在电缆末端并用电工胶带将导体裸露处包好（参见图7）
6）将电源电缆安装在机器人BRAKER的上装头（不分相位）（参见图8,图9）
7）将RM,RP,AS,ARP,ARM,DP,DS等电缆的HARDIN插头插在机器人底座相应的插
座上并扣好.将地线用内六角螺丝固定在机器人底座相应的位置上.（参见图10,图11）
8机器人的TP电缆与机器人示教盘相连接并拧紧接头（参见图12）
9）将机器人的BRAKER置于OFF将机器人电源电缆插头插在相应的电源插座上（参
见图13,图14）
10）使用万用表在BRAKER上装头处量取线电压和相电压，确认线电压和相电压与控制器门板上的标签以及机器人的Inspectiondatasheet中的数据一致,,线电压的上下限应为额定电压的10%（参见图15）
11）释放操作箱和示教盘的急停按钮（参见图16,图17）
12）接通机器人电源，将机器人的BRAKER置于ON,按POWERON按钮给机器人通电（参见图18,图19）
图5
UC-
rqravvf1□nnri
Sheet検査成输善
4b1
|i~lM«
cha.UnrtSflrifflNa
F
I288-B241
UhASarwlNik
10/08
Editnn创ScftwMr
图7
图8
图9
图10
图11
图12
图13图14
■HV*
示教盘的急停按钮
图15
操作箱的急停按钮
emergencystop
faultoh/qff
图17
^TiauL
LMlw】
Ohr/OFF
©
五）确认机器人状态
1）工具准备：
Memorycard（参见图
20）
29AllowForceI/OinAUTOmode:
TRUE
30Allowchg.ovrd.inAUTOmode:
TRUE
31SignaltosetinAUTOmodeDO[0]
32SignaltosetinT1modeDO[0]
33SignaltosetinT2modeDO[0]
34SignaltosetifE-STOPDO[0]
35SetifINPUTSIMULATEDDO[0]
36Handbroken:
<
*GROUPS*>
37Remote/Localsetup:
Remote
38ExternalI/O（ON:
Remote）:
DI[0]
39UOPautoassignment:
Full
[TYPE]
图21
Handbroken
1/1
1GROUP1:
DISABL
ENABLEDISABLE
图22
1UseHOTSTART:
FALSE
2I/Opowerfailrecovery:
RECOVERALL
3Autoexecprogram[********]
forColdstart:
4Autoexecprogram[********]
forHotstart:
5HOTSTARTdonesignal:
DO[0]
6Restoreselectedprogram:
7|EnableUIsignals:
8STARTforCONTINUEonly:
9CSTOPIforABORT:
1.Configurationmenu
2.Allsoftwareinstrallation（MC:
）
3.INITstart
4.Controllerbackup/restore
5.Hardwarediagnosis
6.Maintenance
7.Allsoftwareinstallation（Ethernet）
Select:
4
图25
5-3）选择2.进入图27所示画面..
5-4）选择1.进入图28所示画面..
5-5）选择1.开始IMAGES备份.
***BOOTMONITORforR-J3（iB/iBMate）***
BASEsystemversionV6.30P/16（FRL）
*******BACKUP/RESTOREMENU*******
O.ReturntoMAINmenu
「EmergencyBackup
2.BackupControllerasImages
3.RestoreControllerImages
4.RestoreFullCTRLBackup
5.BootstraptoCFGMENU
2
图26
**Deviceselectionmenu**
「Memorycard（MC:
2.Ethernet（TFTP:
1
图27
****BACKUPControllerasImages****
Modulesizetobackup
FROM:
32MbSRAM:
2Mb
PleaseinsertMC:
whichhasatleast34Mbfreespace.
Areyouready?
[Y=1/N=else]:
1|
图28
六）其他
1）清检机器人备品
2）备份Inspectiondatashee记录机器人的机械序列号，控制器序列号及丫序列号
3）填写安装报告.
升级会员 