重庆大学倪晓嵌入式作业Word格式文档下载.docx
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摘要:
本设计构建基于ARM的嵌入式web服务器,通过互联网、远端计算机通过浏览器浏览试验箱网页,试验箱网页上的控制按钮能够控制试验箱电机的运转和停止。
利用网页的表单与CGI技术相结合,最终实现使用浏览器远程控制电机的运转。
由于本次课程设计任务量较大,为了方便学习和更好地完成任务,我和田正民、杨瑞娜组成小组,每个人都做了分工,平时相互学习、讨论。
大部分工作是我们一起完成的,我主要负责文件系统的制作,Busybox的移植,CGI脚本的制作。
1嵌入式系统开发环境
1.1硬件开发环境介绍
像计算机,嵌入式系统应该有:
在硬件方面:
中央处理器CPU,RAM,ROM(Flash),端口,总线,用户界面和输入输出设备,等等。
在软件方面:
BIOS,Boot-loader,操作系统,文件系统和用户应用程序,等等。
开发主机:
它是标准计算机,其上可运行交叉工具链来开发用户代码。
用户代码可以从开发主机通过JTAG口或串口下载到目标板,然后再对代码进行调试。
目标机:
具有特定处理器的开发板。
目标重定向机:
因为通常目标机没有键盘和显示器,目标机的输入和输出通过串口被重定向到另外一台计算机,开发人员通过运行特定的软件(如windows的超级终端或Linux的minicom)在重定向机上操作目标板上的软件运行。
本次课程设计采用的是一款基于ARM2410试验箱。
板载以太网口,因此可以满足课程设计的需要。
串口作为终端输入与输出,USBDevice接口配合DNW用于下载程序。
基本开发模型示意图如图1.1所示:
图1.1嵌入式基本开发模型示意图
ARM2410试验箱如图1.2所示:
图1.2
ARM2410试验箱
1.2
虚拟机中安装红帽企业版
1.2.1安装Vmware8.0虚拟机
其安装方法和其他软件类似,运行其安装程序,按照提示一步一步进行下去就是了。
安装好后运行此程序,如下:
1.2.2安装RedHatEnterpriseLinux5(RHEL5)
起动Vmare后,点击“CreateaNewVirtualMachine”,选择用户自定义安装:
按照提示,到加载ISO镜像这步:
在网络类型处,选择Usebridgednetworking。
最后,完成NewVirtualMachineWizard:
点击Finish后,将安装刚才的RHL5,安装如下步骤:
1.选择安装方式(这里我选择图形界面安装)。
2.回车后继续。
3.点击Next继续。
4.这里要求选择安装过程中所用的语言,默认的为英文,我选择该选项,点击Next继续。
5.这里选择键盘类型,使用默认的,点击Next继续。
6.由于该Linux版本为REDHATENTERPRISELINUX5.1Server,在此要求输入序列号,该步骤可以跳过不输入序列号(不输入序列号有些软件包不会被安装,但在进入系统后可自己添加软件包),输入序列号确认无误后,点击Next继续。
7.选择YES,点击Next继续。
8.这里建立分区,有三种方案可供选择。
9.根据实际情况是否保留原有分区或者数据选择,这里选择在选定的驱动器上移除LINUX分区,并由系统自动分区,比较有经验的可以自定义分区,点击Next继续。
10.确认在选定的驱动器上移除所有的LINUX分区后,点击Next继续。
11.这里可以看到系统各分区的类型和大小(要在第9步中将Reviewandmodifypartitioninglayout前的复选框勾上),点击Next继续。
12.这里配置引导装载程序的安装位置和相关信息,使用默认即可,点击Next继续。
13.这里可以设置BootLoader的密码,以防止单用户进入系统时不需要密码,点击Next继续。
14.这里配置IP的相关信息,可以自动从DHCP服务器获得,也可自己配置,点击Next继续。
15.这里可以设置主机名及DNS相关信息,点击Next继续。
16.这里选择时区,点击Next继续。
17.这里设置根用户的密码,也即超级用户密码,设定好后,点击Next继续。
18.这里选择软件包的安装方式,为了减少麻烦,可以自定义安装,将所有的软件包都装上,点击Next继续。
19.左边是软件包的类型,右边是相应的软件包,将其都选上,所有的软件包依次如下所示。
20.到此在安装前所有的配置完成,这也是最后反悔的机会,点击Next将开始安装系统。
21.开始格式化/文件系统,接着是/boot文件系统。
22.传输安装映像到硬盘。
23.开始安装进程。
24.稍等一会儿,系统继续安装。
25.以下是在安装过程中的几个时间段,所用安装时间取决于硬件配置和内存的大小。
26.安装完成系统重启。
27.系统重新启动时的界面。
28.可以看到系统启动时的个进程的详细信息。
29.第一次启动系统时要做相应的配置,会有如下的配置向导。
30.点击Forward继续。
31.同意许可协议,点击Forward继续。
32.如果要添加端口,可以详细的配置,同时在TrustedServices右侧可以选择可信任的服务,配置好后,点击Forward继续。
33.点击YES,然后点击Forward继续。
34.点击Forward继续。
34.该选项可以不选,点击Forward继续。
35.OK后,点击Forward继续。
36.选了Kdump后,在这一步需要重启系统,OK后,系统重;
若没有选择Kdump,点击Forward继续。
37.这里设置日期和时间,设定好好,点击Forward继续。
38.这里暂时不注册系统的相关信息,选择以后注册后点击Forward继续。
39.在上一步骤中可以选择Why
shouldIIconnectRAN……?
,出现上图的界面,点击Forward继续。
40.这里选择以后链接,点击Forward继续。
41.点击Forward继续。
42.创建普通用户的相关信息后,点击Forward继续。
43.如果需要网络登录,也可以配置相关的用户信息,配置好后,点击Forward继续。
44.配置声卡相关信息,配置好后,点击Forward继续。
45.如不需要插入CD,点击Finish完成所用相关信息的配置,至此整个系统的安装初始配置完成。
46.重启系统,使刚才的相关设置生效。
启动界面如下。
47.默认进入图形登录界面,这里输入用户名和密码后,终于进入了图形桌面。
48.按Ctrl+Alt+Fn(n=1,2,3,4,5,6)可进入命令行操作界面,也即真正的终端,按Ctrl+Alt+F7可返回到图形界面。
49.输入用户名和密码后登录了系统,这里在输入密码时没有任何显示。
50.执行几个命令。
51.图形桌面下的菜单。
52.图形界面下的命令行窗口,即虚拟终端。
53.关闭系统时个进程依次终止。
54.完毕。
1.2.3安装vmware-tools
为了方便编译,为了更好的解决虚拟机与主机的共享问题,VMware公司有一个VMWare-tools,来实现文件共享。
VMWare-tools步骤如下:
1.启动并进入Linux系统。
2.然后选择虚拟机菜单中的“虚拟机/安装VMware-Tools”,此时就会有把VMware-tools文件映像到CD-ROM中(就是将VM安装目录下的linux.iso镜像加载到虚拟系统的光驱中,如果提示VM安装目录没有linux.iso文件,需要自己下载一个放到该目录下)。
3.进入linux操作系统,/mnt/cdrom/目录下就可以看到安装文件了,把VMwareTools-6.0.2-59824.tar.gz”文件复制到自己的需要的位置中,cp/mnt/cdrom/VMwareTools-6.0.3-80004.tar.gzVMtool。
4.解压#tar-zxvfVMwareTools-6.0.3-80004.tar.gz。
5.进入cdVMtool/vmware-tools-distrib目录中。
6.输入./vmware-install.pl进行安装,在安装过程中根据提示进行选择,在此我一路选择回车即可。
经过以上安装,最终ware环境下的Linux系统开发环境如下图:
2交叉工具链的安装
在Vmware虚拟机开发环境下,我们要把交叉编译工具链安装到:
$CROSSDIR目录下,安装步骤如下:
把工具代码包arm-linux-gcc-3.4.1.tar拷贝到/tmp/目录下,运行vmware,执行命令cd/tmp/,进入tmp文件夹,然后执行tarjxvfarm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2,解压压缩包arm-linux-gcc-3.4.1.tar,具体指令如下:
#tar-jxvfarm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
解压过程需要一段时间,解压后的文件形成了usr/local/文件夹,vmware中操作如图3.1。
进入该文件夹,将arm文件夹拷贝到/usr/local/下
#cdusr/local/
#cp-rvarm/usr/local/
现在交叉编译程序集都在/usr/local/arm/3.4.1/bin下面了。
vmware中操作如图3.2所示。
修改环境变量,把交叉编译器的路径加入到PATH。
(有三种方法,强烈推荐使用法一)
方法一:
修改/etc/bash.bashrc文件
#vim/etc/bash.bashrc
在最后加上:
exportPATH=$PATH:
/usr/local/arm/3.4.1/bin(如果不能编辑,先修改相关文件的权限使用chmod命令。
)
方法二:
修改/etc/profile文件:
#vim/etc/profile