欧姆龙PLC控制运料小车Word格式文档下载.docx
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摘要
早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作,将PLC应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降低系统的运行费用,PLC运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,可靠性和可维护性好,易于安装、维修和改造等优点。
随着经济的发展,运料小车不断扩大到各个领域,从手动到自动,逐渐形成了机械化、自动化。
将PLC应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降低系统的运行费用。
它功能强大,可扩展到多达128I/O点,且能增加特殊功能模块或扩展板。
通信和数据连接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。
本课题主要包括:
分析被控对象和明确系统控制要求;
PLC选型;
确定系统的I/O设备的数量及种类;
控制流程设计;
控制程序设计。
PLC在运料小车控制系统中的应用,已经在国内外工程、工厂中得到实际应用,具有巨大的经济和社会价值,其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。
[关键词]PLC;
运料小车控制系统
Abstract
Earlyelectriccarcontrolsystemofthetransporterovertherelay-contactorcomplexsystemcomposedofThesystemdesigncycle,thereisalong,bulky,highcost,defects,nodataprocessingandcommunicationsfunctions,mustbehandoperated,willbeappliedtotransportmaterialscarPLCelectricalcontrolsystemandcanrealizeautomaticcontroloperationofthecar,reducingtherunningcostsofthesystem,PLCcontrolsystemforelectriccartransporterwithasimpleconnectiontocontrolspeed,reliabilityandmaintainabilityisgood,easytoinstall,repairandimprovementandsoon.Witheconomicdevelopment,transportmaterialstovariousareasofgrowingcar,frommanualtoautomatic,andgraduallyformedthemechanizationandautomation.
PLCappliedtotransportmaterialstocarelectricalcontrolsystemandcanrealizeautomaticcontroloperationofthecarandreducesystemoperatingcosts.Itispowerful,canbeexpandedtoasmanyas128I/Opoints,andcanincreasethespecialfunctionmodulesorexpansionboards.CommunicationsanddataconnectivityoptionsmakeFX1Ninvolume,communicationsandspecialfunctionmodulessuchimportantapplicationsperfectly.Thetopicsinclude:
analysisofplantandaclearsystemcontrolrequirements;
PLCselection;
determinethesystem'
sI/Odevicenumberandtype;
controlprocessdesign;
controlprogramming.
PLCcontrolsysteminthecartransporterintheapplication,hasbeenindomesticandinternationalprojectshasbeenappliedinthefactory,withhugeeconomicandsocialvalue,theintelligenceandautomationbeyondtheideaworthyoffurtherresearchandextension.
.Keywords:
PLC;
controlsystemfortransportercart
目录
绪论………………………………………………………………………………51.1运料小车的发展概况…………………………………………………………5
第二章可编程控制器(PLC)概述…………………………………………………………5
2.1PLC的定义………………………………………………………………………………………………….5
2.2plc的发展…………………………………………………………………………………………………..6
2.3plc的功能…………………………………………………………………………………………………..6
2.4PLC的特点…………………………………………………………………………………………..7
2.5PLC的基本组成及各部分作用………………………………………………8
2.5.1中央处理单元(CPU)................................................................................9
2.5.2I/O模块………………………………………………………………9
2.5.3电源模块………………………………………………………………9
2.5.4底板或机架……………………………………………………………10
2.5.5存储器………………………………………………………………………………………………10
2.6PLC的应用领域……………………………………………………………10
第三章控制系统设计……………………………………………………………11
3.1设备控制要求…………………………………………………………………………………………12
3.2系统控制流程图……………………………………………………………12
3.3I/O地址分配表……………………………………………………………14
3.4运料小车系统图……………………………………………………………………………………...15
3.5系统硬件设计………………………………………………………………15
第四章系统软件源程序设计……………………………………………………16
4.1小车启停辅助继电器………………………………………………………16
4.2行程开关……………………………………………………………………16
4.3呼叫按钮……………………………………………………………………17
4.4比较…………………………………………………………………………18
4.5向右运动……………………………………………………………………18
4.6向左运动……………………………………………………………………19
4.7四相步进电机输出…………………………………………………………………………………19
结束语……………………………………………………………………………………………………………20
致谢……………………………………………………………………………20
参考文献…………………………………………………………………………21
附录……………………………………………………………………………………………………………..21
绪论
可编程控制器(PLC)是在电气控制技术和计算机技术的基础上以微处理器为心,将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
以其编程简单、可靠性高,功能完善,体积小、重量轻的特有优势,广泛应用于各行各业。
运料小车控制系统是冶金、有色金属、煤矿、车站、港口、码头仓库、矿井等行业的主要设备之一。
本文介绍了一种基于三菱FX1s-20MR型PLC控制的运料小车控制系统设计方案。
利用PLC控制技术,可实现小车一处装料两处卸料的自动控制。
可实现在线参数和控制过程的调整,克服了继电器控制系统的可靠性差,维修控制不方便等不足。
极大地提高了设备控制灵活性、稳定性以及维护保养性能和工作效率
1.1运料小车的发展概况
由于PLC的不断发展和革新,使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高,运料小车控制经历了以下几个阶段:
(1)手动控制:
在20世纪60年代末70年代初期,便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制,但是由于当时的技术还不够成熟,只能够用手动的方式来控制机器,而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。
(2)自动控制:
在20世纪80年代,由于计算机的价格下降,这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合,通过机器人技术,自动化设备终于实现了PLC在运料小车控制系统在自动方面的应用。
(3)全自动控制:
现阶段,由于PLC技术的向高性能高速度、大容量发展大型PLC大多采用多CPU结构,不断向高性能、高速度和大容量方向发展。
将PLC运用到运料小车控制系统,可实现运料小车的全自动控制,降低系统的运行费用。
PLC运料小车自动控制系统具有连线简单控制速度快,精度高,可靠性和可维护性好,维修和改造方便等优点。
第二章可编程控制器(PLC)概述
2.1PLC的定义
PLC即可编程控制器(ProgrammablelogicController,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
下图为欧姆龙:
2.2PLC的发展
1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求,并公开招标提出十项标准:
(1)编程方便,现场可修改程序;
(2)维修方便,采用模块化结构;
(3)可靠性高于继电器