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平均曲率:

R-T[.):

•:

从財点到必点,切线斜率的倾角变化量.

的圆:

K

定积分的近似计算:

b

矩形法:

f(X)

a

梯形法:

f(x)

抛物线法:

(y。

Ynj)

yz)4(%y八

定积分应用相关公式:

功:

W=Fs

水压力:

F二p・A

引力:

F二k哼,k为引力系数

r

函数的平均值:

,f(x)dx

均方根:

7_a・f2(t)dt空间解析几何和向量代数:

空间2点的距离:

dtmjM?

=J(x2_xj2+(y2_yj2+(z2_zj2向量在轴上的投影:

Prju

ABABcos®

半是AB与u轴的夹角。

Prju(aia?

-PrjaiPJa?

ab=abcos&

=axbv+ayby+a2b2,是一个数量

ijk

c=a3

axayaz,c=absinO例:

线速度:

J=bxbybz

代表平行六面体的体积

平面的方程:

1、点法式:

A(x-Xo)B(y一y。

)C(z~zo)=0,其中n二{A,B,C},M°

(x。

y。

,Z。

2、一般方程:

AxByCzD=03、截距世方程:

--=1

abc

平面外任意一点到该平面的距离:

d二丄7严期

JaWt

j_x二Xomt

空间直线的方程:

—_二一二一=t,其中s={m,n,p};

参数方程:

y=y0+ntmnp

、z二z°

+pt

二次曲面:

1、

椭球

ab2

+z=1c2

22

2、

抛物面:

=z,(p,q同号)

2p2q

3、

双曲面:

222

单叶双曲

X

y

Z胡

双叶双曲

%芯吕

=1(马鞍面)

面・

多元函数微分法及应用

全微分:

dz二一dx+―dydu二

・X:

dx+一dy+一dz

;

x;

y

全微分的近似计算:

:

Z多元瘦合函薮的耒导法:

dz二fx(x,y).:

xfy(x,y).

dz

Z:

ll:

z

V

dt

U・:

t

V:

t

z?

z

U・z:

V

z=f[u(x,y),v(x,y)]

UXVX

当u二u(x,y),v二v(x,y)时,

dudxdy

jr\1.“

dvdxdy

xzy

隐函数的求导公式:

隐函数F(x,y)=0,

dy

歸匸卡+环乍dx

dxFy

隐函数F(x,y,z)=0,

CZFy

xFz

cyFz

cF

隐函数方程组产,

uv)_o

」(F,G)_

dv

Q(x,y

U,v)=0

点(u,v)

cG

ru

cv

U1:

・V1;

(F,G)

XJ;

(u,x)

(x,v)

L=1:

微分法在几何上的应用:

FuFv

|Gu

Gv

x二(t)

空间曲线《y「(t)在点Md。

'

y。

z))处的切线方程:

令也二看上二宁直z「(t)

000

在点M处的法平而方程:

,:

(t°

)(x~Xo)(t°

)(y_y°

(tc)(z_Zo)=0

若空间曲线方程为:

f(x,打z〃°

则切向量t曲面F(x,y,z)=0±

G(x,y,z)=0一点M(x。

yo,Zo),则:

FyFzFzFxFx

GyGz6

GxGx

1、过此点的法向量:

n={Fx(x°

yjZo),Fy(x。

,yj

F

y}

Gy

zo),Fz(x。

,z。

)}

2、过此点的切平面方程:

Fx(Xo,y。

,Zo)(x-x。

)Fy(Xo,y。

,Zo)(y—y。

)Fz(x。

,y。

)(z-zo)=0

3、过此点的法线方程:

yo

Fx(Xo,y°

Zo)Fy(Xo,y°

Zo)Fz(Xo,y°

Zo)

方向导数与梯度:

函数z=f(x,y)在一点p(x,y)沿任一方向I的方向导数为:

其中「为X轴到方向I的转角。

函数z二f(x,y)在一点p(x,y)的梯度:

gradf(x,y)-if

_cos'

sin,clexcy

它与方向导数的关系是二gradf(x,y)e,其中e二cos一:

d

单位向量。

•丄是gradf(x,y)在1上的投影。

cl

多元函数的极值及其求法:

设fx(x-,yo)=fy(Xo,y。

)=0,令:

fxx(Xo,y°

)=A,fxy(x。

-si,为I方向上的

)二B,fyy(Xo,y。

)=C'

A

AC-B2>

0时,

则:

AC-BXO时,

ACB2=0时,

<

0,(xo,yo)为极大值

A>

0,(x0,y0)为极小值

无极值

不确定

重积分及其应用:

11f(x,y)dxdy二f(rcos\rsinJrdrd)

DD'

曲面z=f(x,y)的面积力二11+dxdy

d

x〃x,y)d匚平面薄片的重心:

x二匹D

M〃P(x,y)cT

D

平面薄片的转动惯量:

对于X轴lxZly2r(x,y)d;

1对于

平面薄片(位于xoy平面)对z轴上质点M(0,0,a.),(a凡★亠叫,d(x2y2a2)2I

Fyf・亠叫,

D/・2.少

・・y'

(x,y)d二

—D_―

”P(x,y)d仃

y轴ly二x2「(x,y)d—

0)的引力:

F-{Fx,Fy,Fz},其中:

庄faJJ仏3

d(/v2a2V

柱而坐标和球而坐标:

x=rCOSTHIf(x,y,z)dxdydz=F(r,v,z)rdrdvdz,QQ

柱面坐标:

y=rsinv,其中:

F(r“,z)=f(rcosjrsinyz)

Z_z・<

I-x=rsincos

球面坐标:

*y=rsin申sinO,dv=rd护rsin申,d日,dr=r2sin川drd川dB

z=rcos®

2兀JT

!

!

f(x,y,z)dxdydz:

ijjF(r,Dr2sindrdd'

•d[d「F(r,」[r'

sindr

000

重心:

二丄iiixSv,

y二丄iiiySv,

z二丄iiiz^dv,

其中M=x:

Hidv

M三

M&

MQ

Q

转动惯量:

Ix—(y2

Z2)rdv,Iy-G

2z2)rdv,I:

—(x2y2)rdv

曲线积分:

第一类曲线积分(对弧长的曲线积分八

设f(x,y)在L上连续,L的参数方程为:

丿X”%),P),则:

』刖(t)

P

f(x,y)ds二f[r(t)r(t)]r2(t)2(t)dt(:

1)特殊情况:

第二类曲线积分(对坐标的曲线积分):

•{P[「(t)「(t)]「(t)Q[

设L的参数方程为丿x=®

(t),贝IJ:

片屮⑴

P(x,y)dxQ(x,y)dy

L

两类曲线积分之间的关系:

Pdx•Qdy二(PCOSHgeosJds其中:

•和]分别为

LL

L上积分起止点处切向量的方向角。

P

格林公式:

I1

(一)dxdy二

dEx点'

当P二-y,Q二x,即:

卫-兰=2时,得到D的面积:

A二dxdy二丄•xdy-ydx泳纲d2l平面上曲线积分与路径无关的条件:

1、G是一个单连通区域;

2、P(x,y),Q(x,y)在G内具有一阶连续偏导数,且」二-Po注意奇点,女1:

1(0,0),应孜cy

减去对此奇点的积分,注意方向相反!

二元函数的全微分求积:

Q:

P在一二一时,pdxQdy才是二元函数u(x,y)的全微分,其中:

・xzy

(X,y)

u(x,y)二P(x,y)dxQ(x,y)dy,通常设x。

二y。

二Co

(勺必)

曲面积分:

对面积的曲面积分:

f(x,y,z)ds=[ff[x,y,z(x,y)]{l+z;

(x,y)+z:

(x,y)dxdyiD对坐标的曲面积分:

IIP(X,y,z)dydzQ(x,y,z)dzdxR(x,y,z)dxdy,其中:

R(x,y,z)dxdy二R[x,y,z(x,y)]dxdy,取曲面的上侧时取正号;

丈Dx-/

..P(x,y,z)dydz一.P[x(y,z),y,zjdyd乙取曲面的前侧时取正号;

士5

.Q(x,y,z)dzdx二Q[x,y(z,x),zjdzdx取曲面的右侧时取正号。

壬加

两类曲面积分之间的关系:

PdydzQdzdxRdxdy二(Pcos:

Qcos:

Rcos)ds

zz

高斯公式:

-p:

Q.:

R

Qcos:

Rcos)ds

11i()dv二PdydzQdzdxRdxdy二(Pcos

「討厂<

高斯公式的物理意义

通量与散度:

散度:

div.二兰•卫•一,即:

dx£

单位体积内所产生

cz

的流体质量,

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