飞思卡尔k系列ftm模块详解文档格式.docx

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飞思卡尔k系列ftm模块详解文档格式.docx

可产生触发信号。

软件控制PWM输出。

最多4个全局错误控制使用的错误输入。

每个通道的极性可设置。

每个通道都可产生中断。

错误条件发生时也可产生中断。

同步载入或写入带缓冲的FTM寄存器。

关键寄存器有写保护功能。

和HS08系里的TPM兼容。

对于维持在低电平或高电平的信号也可进行输入捕捉的测试。

双边沿捕捉可用于脉冲或周期信号宽度测量。

2.FTM模块框图

3.

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Figure37-1.FTMBlockDiagram

由图可见,FTM模块的核心是一个16位计数器,该计数器的时钟源可以选择,如果我们选择由FTM来实现PWM输入捕捉,或者输出比较,定时中断,脉宽测量等功能,则一般选择systemclock。

这个时钟实际上就是我们前面提到的MCG莫块输出的MCGOUTCLK再由

SIM模块分配后得到的BusClock。

如果我们选择由FTM实现对外部脉冲的计数,也可选择外部时钟,如果是外部编码器输入的AB相脉冲,用于电机正反转测速,则可以使用PHA和

PHB输入,由计数器自动加减计数。

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16位计数器FTMCounter每个FTM模块一个,该FTM模块的所有通道共用这一个计数器。

计数器的初始值(CNTIN)和结束值(MOD可以设置。

计数器的计数方式有三种,一种是递增计数,计数器从初始值开始累加,直到结束值,在下一个时钟周期,又回到初始值,循环往复。

第二种是先加后减计数,计数器从初始值开始累加,到结束值后,从下一个时钟

开始递减,一直减到初始值,然后再次开始累加,循环往复运行。

第三种是正交解码模式,即对外部输入的AB相脉冲计数,由FTM根据A相和B相的相位自动递增或递减计数。

在这里需要注意,FTM0不具备第三种计数模式,只有FTM1和FTM2可以使用正交解码。

1.5.2FTM的寄存器

对FTM模块的设置和访问时都是通过FTM的寄存器来完成,下面我们就开始介绍FTM

相关的寄存器。

注意,FTM模块有很多寄存器的写入操作并不能立刻更新该寄存器的值,而是先写到一个缓冲器(Buffer)里,由系统在设置好的载入点(loadpoint),再配合软件或硬件触发的方式来从缓冲器更新寄存器中的值的,后面我们介绍到这些寄存器的时候会指

出。

另外,FTM的很多寄存器具有写保护功能,需要先把写保护打开才可以写入,这点也在后面的介绍中提到。

1.状态和控制寄存器(FTMx_SC

设置,时钟源选择和分频设置,具体如下。

TOF定时器溢出标志,当FTM模块计数器到达MO晴存器中设置的结束值时,无论是递增计数还是先加后减计数,在计数值从结束值变化到下一个值时,该位置1。

当读取

该寄存器,且该位置1时,写0可清除该标志,写1则没有效果。

TOIE:

定时器溢出中断使能。

当TOF置1时是否触发中断。

对外界固定时钟计数配合

TOF和TOIE则可以实现定时中断的功能。

TOIE=0:

定时器溢出中断禁止;

TOIE=1:

CPWMS中心对齐PWM选择。

这一位实际是设置计数器加减计数,所谓PWM中心对齐模

式就是指的计数器先加后减。

该位平时出于写保护状态,只有在MODE[WPDIS=1时才

可被写入。

CPWMS=0计数器加法计数;

CPWMS:

计数器先加后减计数。

CLKS时钟源选择。

选择FTM计数器的时钟来源。

该位平时写保护,只有在MODE[WPDIS]=1时才可写入。

CLKS=O0未选择时钟;

CLKS=01:

系统时钟(推荐,即BusClock);

CLKS=10定频时钟;

CLKS=11:

外部时钟。

PS:

预分频设置。

设置对CLK选中的时钟预分频。

该位平时写保护,只有在MODE[WPDIS]=1时才可写入。

预分频比=2APS,最大128分频。

2.计数器FTMx_CNT

该寄存器包含FTM计数器的值。

复位时该寄存器清0,向该寄存器写入任何值将会使该

寄存器回到初始设定值。

CNTIN中保存的是初始设定值。

BDM模式下,FTM计数器被冻结。

3.模数寄存器FTMx_MOD

该寄存器保存FTM计数器的模数,即计数器计数终止值,当计数器到达对应的模数值时,TOF将在下一个时钟到来时置1。

此时计数器的值取决于选择的计数器计数方案,默认回到初始值。

写该寄存器的值会先锁存到一个缓冲器里,不会立刻更新,而是和寄存器更新设置有关。

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1614131211110987654321O

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R

W

E:

it

4.通道n状态及控制寄存器(FTMx_CnSC

这是一个非常重要的寄存器,每个通道都有一个CnSC寄存器。

该寄存器中包含通道中

CHF:

通道

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