飞思卡尔k系列ftm模块详解文档格式.docx
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可产生触发信号。
软件控制PWM输出。
最多4个全局错误控制使用的错误输入。
每个通道的极性可设置。
每个通道都可产生中断。
错误条件发生时也可产生中断。
同步载入或写入带缓冲的FTM寄存器。
关键寄存器有写保护功能。
和HS08系里的TPM兼容。
对于维持在低电平或高电平的信号也可进行输入捕捉的测试。
双边沿捕捉可用于脉冲或周期信号宽度测量。
2.FTM模块框图
3.
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Figure37-1.FTMBlockDiagram
由图可见，FTM模块的核心是一个16位计数器，该计数器的时钟源可以选择，如果我们选择由FTM来实现PWM输入捕捉，或者输出比较，定时中断，脉宽测量等功能，则一般选择systemclock。
这个时钟实际上就是我们前面提到的MCG莫块输出的MCGOUTCLK再由
SIM模块分配后得到的BusClock。
如果我们选择由FTM实现对外部脉冲的计数，也可选择外部时钟，如果是外部编码器输入的AB相脉冲，用于电机正反转测速，则可以使用PHA和
PHB输入，由计数器自动加减计数。
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16位计数器FTMCounter每个FTM模块一个，该FTM模块的所有通道共用这一个计数器。
计数器的初始值（CNTIN）和结束值（MOD可以设置。
计数器的计数方式有三种，一种是递增计数，计数器从初始值开始累加，直到结束值，在下一个时钟周期，又回到初始值，循环往复。
第二种是先加后减计数，计数器从初始值开始累加，到结束值后，从下一个时钟
开始递减，一直减到初始值，然后再次开始累加，循环往复运行。
第三种是正交解码模式，即对外部输入的AB相脉冲计数，由FTM根据A相和B相的相位自动递增或递减计数。
在这里需要注意，FTM0不具备第三种计数模式，只有FTM1和FTM2可以使用正交解码。
1.5.2FTM的寄存器
对FTM模块的设置和访问时都是通过FTM的寄存器来完成，下面我们就开始介绍FTM
相关的寄存器。
注意，FTM模块有很多寄存器的写入操作并不能立刻更新该寄存器的值，而是先写到一个缓冲器（Buffer）里，由系统在设置好的载入点（loadpoint），再配合软件或硬件触发的方式来从缓冲器更新寄存器中的值的，后面我们介绍到这些寄存器的时候会指
出。
另外，FTM的很多寄存器具有写保护功能，需要先把写保护打开才可以写入，这点也在后面的介绍中提到。
1.状态和控制寄存器（FTMx_SC
设置，时钟源选择和分频设置，具体如下。
TOF定时器溢出标志，当FTM模块计数器到达MO晴存器中设置的结束值时，无论是递增计数还是先加后减计数，在计数值从结束值变化到下一个值时，该位置1。
当读取
该寄存器，且该位置1时，写0可清除该标志，写1则没有效果。
TOIE：
定时器溢出中断使能。
当TOF置1时是否触发中断。
对外界固定时钟计数配合
TOF和TOIE则可以实现定时中断的功能。
TOIE=0:
定时器溢出中断禁止；
TOIE=1:
CPWMS中心对齐PWM选择。
这一位实际是设置计数器加减计数，所谓PWM中心对齐模
式就是指的计数器先加后减。
该位平时出于写保护状态，只有在MODE[WPDIS=1时才
可被写入。
CPWMS=0计数器加法计数；
CPWMS：
计数器先加后减计数。
CLKS时钟源选择。
选择FTM计数器的时钟来源。
该位平时写保护，只有在MODE[WPDIS]=1时才可写入。
CLKS=O0未选择时钟；
CLKS=01:
系统时钟（推荐，即BusClock）；
CLKS=10定频时钟；
CLKS=11:
外部时钟。
PS:
预分频设置。
设置对CLK选中的时钟预分频。
该位平时写保护，只有在MODE[WPDIS]=1时才可写入。
预分频比=2APS,最大128分频。
2.计数器FTMx_CNT
该寄存器包含FTM计数器的值。
复位时该寄存器清0，向该寄存器写入任何值将会使该
寄存器回到初始设定值。
CNTIN中保存的是初始设定值。
BDM模式下，FTM计数器被冻结。
3.模数寄存器FTMx_MOD
该寄存器保存FTM计数器的模数，即计数器计数终止值，当计数器到达对应的模数值时,TOF将在下一个时钟到来时置1。
此时计数器的值取决于选择的计数器计数方案，默认回到初始值。
写该寄存器的值会先锁存到一个缓冲器里，不会立刻更新，而是和寄存器更新设置有关。
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R
W
E：
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4.通道n状态及控制寄存器（FTMx_CnSC
这是一个非常重要的寄存器，每个通道都有一个CnSC寄存器。
该寄存器中包含通道中
CHF:
通道
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