展开式二级圆柱齿轮减速器设计机械课程设计Word下载.docx
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得分
A级(系数1.0)
C级(系数为0.6)
选题合理性
题目新颖性
20
课题符合本专业的培养要求,新颖、有创新
基本符合,新颖性一般
内容和方案技术先进性
设计内容符合本学科理论与实践发展趋势,科学性强。
方案确定合理,技术方法正确
有一定的科学性。
方案及技术一般
文字与
图纸质量
30
设计说明书结构完整,层次清楚,语言流畅。
设计图纸质量高,错误较少。
设计说明书结构一般,层次较清楚,无重大语法错误。
图纸质量一般,有较多错误
独立工作
及创造性
10
完全独立工作,有一定创造性
独立工作及创造性一般
工作态度
遵守纪律,工作认真,勤奋好学。
工作态度一般。
答辩情况
介绍、发言准确、清晰,回答问题正确,
介绍、发言情况一般,回答问题有较多错误。
评价总分
总体评价
注:
1、评价等级分为A、B、C、D四级,低于A高于C为B,低于C为D。
2、每项得分=分值×
等级系数(等级系数:
A为1.0,B为0.8,C为0.6,D为0.4)
3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”
一课程设计任务书
展开式二级圆柱齿轮减速器的设计
1.设计题目
用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器。
传动装置简图如右图所示。
(1)带式运输机数据
见数据表格。
(2)工作条件
单班制工作,空载启动,单向、连续运转,工作中有轻微振动。
运输带速度允许速度误差为±
5%。
(3)使用期限
工作期限为十年,检修期间隔为三年。
(4)生产批量及加工条件
小批量生产。
2.设计任务
1)选择电动机型号;
2)确定带传动的主要参数及尺寸;
3)设计减速器;
4)选择联轴器。
3.具体作业
1)减速器装配图一张;
2)零件工作图二张(大齿轮,输出轴);
3)设计说明书一份。
4.数据表
运输机工作轴转矩T/(N·
m)
800
850
900
950
运输带工作速度v/(m/s)
1.2
1.25
1.3
1.35
1.4
1.45
1.55
运输带滚筒直径D/mm
360
370
380
390
400
410
工作条件:
(1)单班制工作,空载启动,单向、连续运转,工作中有轻微振动。
(2)使用期限
(3)生产批量及加工条件
(4)小批量生产。
原始数据:
运输机工作轴转矩T(N.m)
运输带工作速度V(m/s)
卷筒直径(mm)
二.设计要求
(1)选择电动机型号;
(2)确定带传动的主要参数及尺寸;
(3)设计减速器;
(4)选择联轴器。
三.设计步骤
1.传动装置总体设计方案
2.电动机的选择
3.确定传动装置的总传动比和分配传动比
4.传动装置的运动和动力参数计算
5.设计V带和带轮
1)传动装置由三相交流电动机、二级减速器、工作机组成。
2)齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,
要求轴有较大的刚度。
3)电动机转速较高,传动功率大,将带轮设置在高速级。
传动装置简图:
2.电动机的选择
电动机所需工作功率为:
Pw=Tw*nw/9550=Tw*60*1000V/(πd*9550)=800*60*1000*1.4/(3.14*400*9550)=5.6kw
执行机构的曲柄转速为:
nw=60×
1000v/πd=66.9r/min
效率范围:
η1:
带传动:
V带0.95
η2:
圆柱齿轮0.997级
η3:
滚动轴承0.98
η4:
联轴器浮动联轴器0.97~0.99,取0.99
ηw滚筒:
0.99
η=η1*η2*η2*η3*η3*η3*η4*ηw
=0.95*0.97*0.97*0.99*0.99*0.99*0.98*0.99
=0.839
Pd=Pw/η=5.6/0.839=6.67Kw
又因为额定转速Ped≥Pd=6.67Kw
取Ped=7.5kw
常用传动比:
V带:
i1=2~4
圆柱齿轮:
i2=3~5
圆锥齿轮:
i3=2~3
i=i1×
i2×
i2=2~4×
3~5×
3~5=18~100取i=18~40
N=Nw×
i=(18~40)×
57.83=1041~2313.2r/min
取N=1500r/min
选Y132M-4电动机Nm=1440r/min
型号
额定功率Ped
满载转速nm
启动转矩
最大转矩
中心高H
Y132M-4
7.5KW
1440r/min
2.2.
2.2
132mm
3.确定传动装置的总传动比和分配传动比
总传动比i=Nm/Nw=iv×
i减=i0×
i1×
i2
i0为带传动传动比;
i1为高速齿轮传动比;
i2为低速级齿轮传动比;
总传动比i=Nm/Nw=1440/67.7=21.27
取V带传动比i0=3
减速箱的传动比i减=i/i0=i1×
i2=7.09
按浸油深度要求推荐高速级传动比:
一般i1=(1.1~1.2)i2,取i1=1.1*i2。
i1*i2=1.1*i2
i2=2.5,i1=1.1*i2=2.75
4.计算传动装置的运动和动力参数
1)各轴转速(r/min)
n0=nm=1440r/min
nⅠ=nm/i0=480min
nⅡ=nⅠ/i1=174.55r/min
nⅢ=nⅡ/i2=69.82r/min
2)各轴输入功率(kW)
P0=Pd=6.67kW
PⅠ=P0×
η1=6.67×
0.95=6.34kW
PⅡ=PⅠ×
η2×
η3=6.34×
0.97×
0.98=6.03kW
PⅢ=PⅡ×
η3=6.03×
0.99×
0.98=5.85kW
PⅣ=PⅢ×
η3×
η4=5.85×
0.98×
0.99=5.68kW
η1=ηv=0.95,η2=η齿=0.99,η3=η滚=0.98,η4=η联=0.99;
注意:
滚筒轴负载功率是指其输出功率,即:
Pw=PⅣηw=5.68*0.99=5.62kW
3)各轴输入扭矩(N.m)
T0=9550×
Pd/nm=44.24N.m
TⅠ=9550×
PⅠ/nⅠ=126.14N.m
TⅡ=9550×
PⅡ/nⅡ=329.91N.m
TⅢ=9550×
PⅢ/nⅢ=800.16N.m
TⅣ=9550×
PⅣ/nⅢ=776.91N.m
运动和动力参数结果如下表
编号
理论转速(r/min)
输入功率(kw)
输入转矩(N·
mm)
传动比
效率
电机轴
1440
6.67
44.24
3
0.95
高速轴
480
6.34
126.14
2.75
0.97
中间轴
174.55
6.03
329.91
2.5
低速轴Ⅲ
69.82
5.85
800.16
滚筒轴
57.83
5.62
848.04
\
0.99
5.设计V带和带轮
电动机功率P=6.67KW,转速n=1440r/min传动比i0=3
1.确定计算功率Pca
由《机械设计》课本表8-7查工作情况系数KA=1.1
Pca=KA×
P=1.1×
6.67KW=7.34KW
2.选择V带的带型
根据Pca,Nm查图8-11,选A带
确定带轮的基准直径dd和验算带速V
1)初选小带轮的基准直径dd1由表8-6和表8-8,取小带轮的基准直径dd1=160mm
2)验算带速v,按式(8-13)验算带的速度
V=π×
n1Dd1/(60*1000)=3.14*160*1440/(60*1000)=12.06m/s
又5m/s<
V<
25m/s故带速合适
3.计算大带轮的基准直径。
根据式(8-15a),计算大带轮的基准直径dd2
dd2=i0*98%*dd1=3*160*98%=470.4mm
根据表8-8圆整为200mm此时带传动实际传动比i0’=dd2/dd1=3.125
4.确定V带的中心距a和基准长度Ld
1)0.7(dd2+dd1)a02(dd2+dd1)
460mma01320mm
取a0=500mm
2)由式(8-22)计算带所需的基准长度:
Ld0=2a0+π/2(dd2+dd1)+(dd2+dd1)×
(dd2+dd1)/4a0
=2×
500+3.14×
660/2+340×
340/(4*500)
=2094mm
查表8-2,选Ld=2000mm,带的修正系数KL=1.03
3)按式(8-23)计算实际中心距a
a=a0+(Ld-Ld0)/2
=500+(2094-2000)/2
=547mm
amin=a-0.015Ld=517mm
amax=a+0.03Ld=560mm
所以中心距变化范围517~560mm
5.验算小带轮上的包角α1
α1=180°
-(dd2-dd1)×
57.3°
/a
=180°
-(500-160)×
/538
=144°
90°
满足要求
7计算带的根数
1)计算单根V带的额定功率Pr
N1=1440r/min,dd1=160mm
查表8-4a得,P0=2.73KW
查表8-4b得,△P0=0.17KW
查表8-5得,Ka=1.03
查表8-2得,KL=0.961于是
Pr=(P0+△P0)*Kα*KL=(2.73+0.17)*0.91*1.03=2.69KW
2)计算V带的根数z
z=Pca/Pr=7.34/2.69=2.73
取Z=3
6.齿轮设计
(一)高速级齿轮传动的设计计算
输入功率PⅠ=6,34KW,小齿轮转速nⅠ=480r/min齿数比u=3.04,工作寿命10年(每年工作300天),一班制
1.选定高速级齿轮的类型,精度等级,材料
(1)选用直齿圆柱齿