数控机床分度工作台设计Word下载.docx

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分度工作台；

液压马达；

液压缸；

数控

ABSTRACT

Pneumaticmanipulatorisaautomateddevicesthatcanmimicthehumanhandandarmmovementstodosomething,aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingobjectsorcontroltools.Itcanreplacetheheavylaborinordertoachievetheproductionmechanizationandautomation,andcanworkindangerousworkingenvironmentstoprotectthepersonalsafety,Thereforewidelyusedinmachinebuilding,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergysectors.

Thisarticleismainlyofthepneumaticmanipulatortheoveralldesign,andpneumaticdesign.Thismechanismofmanipulatorincludescylindersandclawsandconnectorsparts,itcanmoveaccordingtotheduetrackonthemovementofgrabbing,carryingandunloading.Thepneumaticpartofthedesignisprimarilytochoosetherightvalvesanddesignareasonablepneumaticcontrolloop,bycontrollingandregulatingpressure,flowanddirectionofthecompressedairtomakeitgetthenecessarystrength,speedandchangedthedirectionofmovementintheprescribedprocedurework.Itcanreplacetheheavylaborinordertoachievetheproductionmechanizationandautomation,andcanworkindangerousworkingenvironmentstoprotectthepersonalsafety,Thereforewidelyusedinmachinebuilding,metallurgy,electronics,lightindustryandatomic.Theprinciple,technicalpare-maters,transmitingsystemandmainpartsstructureofanalysed.KeywordsMincingmachinecanmeetthefamilykitchengenerallymeatfoodconsistingmainlyofmincedrequired.

Keyword:

pneumaticmanipulator；

cylinder；

pneumaticloop；

Fourdegreesoffreedom.

1.1课题的来源与研究的目的与意义1

1.2分度台的方案分析1

1.2.1结构分析2

1.2.2机械结构总体方案与布局5

1.2.3分度台工作原理7

1.3课题研究的内容9

1.3.1Solidworks设计基础12

1.3.2草图绘制13

1.3.3基准特征，参考几何体的创建15

1.3.4拉伸、旋转、扫描和放样特征建16

1.3.5工程图的设计17

1.3.6装配设计17

2.4传动轴的设计计算19

3.3齿轮强度的校核21

4.3分度工作台PLC控制系统接线图和流程图的确定24

1绪论

机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。

不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。

机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。

因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。

机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。

概括说来，现代机械工程有五大服务领域：

研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。

不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有：

建立和发展机械工程的工程理论基础。

例如，研究力和运动的工程力学和流体力学；

研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；

研究热能的产生、传导和转换的热力学；

研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学；

研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。

研究、设计和发展新的机械产品，不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和将来的需要。

机械产品的生产，包括：

生产设施的规划和实现；

生产计划的制订和生产调度；

编制和贯彻制造工艺；

设计和制造工具、模具；

确定劳动定额和材料定额；

组织加工、装配、试车和包装发运；

对产品质量进行有效的控制。

机械制造企业的经营和管理。

机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品。

生产批量有单件和小批，也有中批、大批，直至大量生产。

销售对象遍及全部产业和个人、家庭。

而且销售量在社会经济状况的影响下，可能出现很大的波动。

因此，机械制造企业的管理和经营特别复杂，企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇始于机械工业。

机械产品的应用。

这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。

研究机械产品在制造过程中，尤其是在使用中所产生的环境污染，和自然资源过度耗费方面的问题，及其处理措施。

这是现代机械工程的一项特别重要的任务，而且其重要性与日俱增。

机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：

按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；

按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；

按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。

另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段。

按这些不同阶段，机械工程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。

这些按不同方面分成的多种分支学科系统互相交叉，互相重叠，从而使机械工程可能分化成上百个分支学科。

例如，按功能分的动力机械，它与按工作原理分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力机械、核动力装置、内燃机、燃气轮机，以及与按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁路机车、船舶轮机工程、汽车工程等都有复杂的交叉和重叠关系。

船用汽轮机是动力机械，也是热力机械、流体机械和透平机械，它属于船舶动力装置、蒸汽动力装置，可能也属于核动力装置等等。

因此自20世纪中、后期开始，又出现了综合的趋势。

人们更多地注意了基础理论，拓宽专业领域，合并分化过细的专业。

械工程以增加生产、提高劳动生产率、提高生产的经济性为目标来研制和发展新的机械产品。

在未来的时代，新产品的研制将以降低资源消耗，发展洁净的再生能源，治理、减轻以至消除环境污染作为超经济的目标任务。

分度工作台是近几十年发展起来的一种高科技半自动化生产设备。

分度台的是工业机器人的一个重要分支。

它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

分度台作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

1.1课题的来源与研究的目的和意义

现代工业分度台起源于20世纪50年代初，是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的自动化产品。

1962年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一台数控示教再现型分度台。

商名为Unimate（即万能自动）。

运动系统仿造坦克炮塔，臂回转、俯仰，用气驱动；

控制系统用磁鼓最存储装置。

不少球坐标式通用分度台就是在这个基础上发展起来的。

同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司（Unimaton）,专门生产工业分度台。

1962年，美国机械铸造公司也试验成功一种叫Versatran分度台，原意是灵活搬运。

该分度台的中央立柱可以回转，臂可以回转、升降、伸缩、采用气驱动，控制系统也是示教再现型。

虽然这两种分度台出现在六十年代初，但都是国外工业分度台发展的基础。

1978年，美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vic-arm型工业分度台，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差可小于±

1毫米。

美国还十分注意提高分度台的可靠性，改进结构，降低成本。

如Unimate公司建立了8年分度台试验台，进行各种性能的试验。

准备把故障前平均时间（注：

故障前平均时间是指一台设备可靠性的一种量度。

它给出在第一次故障前的平均运行时间），由400小时提高到1500小时，精度可提高到±

0.1毫米。

德国机器制造业是从1970年开始应用分度台，主要用于起重运输、焊接和设备的钻孔、攻牙等作业。

德国KnKa公司还生产一种全自动分度台，采用新的结构和程序控制。

瑞士RETAB公司生产一种全自动智能分度台，采用示教方法编制程序。

日本是工业分度台发展最快、应用最多的国家。

自1969年从美国引进二种典型分度台后，大力研究分度台的研究。

据报道，1976年从事分度台的研究工作的大专院校、研究单位多达50多个。

1979年120