手动液压叉车设计毕业设计论文Word下载.docx

手动液压叉车设计毕业设计论文Word下载.docx

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绪论

液压叉车是的物流业的必不可少的搬运设备。

是货叉和千斤顶为工作装置的装卸搬运机械。

可用与装卸堆放货物。

它体积所占空间小，重量轻而且结构紧凑无噪音污染小，造价低操作灵活，可用于多场合作业。

随着经济发展，手动液压叉车的使用越来越广泛普遍。

手动液压叉车主要用途是搬运装卸工作，主要是短途运输。

由于手动液压叉车具有良好的灵活性，和较强的适应性。

适用于货物多，货量大且工作空间有限的场合。

因此，手动液压叉车多用与仓库、车间等室内搬运必不可少的设备。

由于社会对手动液压叉车的需求不断增多，使手动液压叉车的制造安装性能得到改善，数目品种和规格也不断增多，使用方式也增多。

例如，现在电子手动液压叉车，具有称重功能，可用于物品承重。

1.1课题现状和前景

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叉车市场竞争日趋激烈，在加外资企业的介入。

面对发展的机遇和激烈的竞争，叉车产品未来发展趋势引起业内的高度关注。

趋势之一：

系列化、大型化系列化是手动液压叉车的重要趋势大部分公司开始将产品系列化，形成了不同规格的产品，而且称重量增大。

与此同时，产品更新的时间周期明显变短。

趋势二：

品种多样化仓库、超市的数量增加对室内手动液压叉车的需求量增加，同时对各种规格的手动液压叉车量增加。

为了尽可能用机器代替人力减轻劳动提高效率，适应各种物品搬运品种多样化得到较快发展。

趋势之三：

电子化、智能化高可靠性高承载量，性能优越的产品，以及装备先进电子技术的机电一体化手动液压叉车市场前景看好。

其具有电子智能称重。

可使用与仓库重量统计，物品交易重量称重。

趋势之四：

安全化、环保化要保证手动液压叉车在搬运货物时安全可靠，要保证车架能载重时安全和升起时千斤顶具有安全保护回路。

而且防止液压缸的液压油泄漏。

1.2课题内容和设计要求

课题内容：

设计一台手动液压叉车

查阅文献、资料。

完成文献综述、开题报告、实习报告及毕业论文的编写。

绘制图纸0号三张左右。

其具体要求如下：

1）根据工作条件设计总体方案和选尺寸

2）进行运动、受力分析

3）液压缸的设计

4）液压阀门的设计

4）画叉车的装配、零件图。

1.3研究方法步骤和措施

1.查资料：

为了搞好本次毕业设计，我翻阅了大量资料，了解要搞好本次液压叉车毕业设计所需要的相关知识及应该注意的设计方法与设计技巧。

2.学习《机构运动与分析》、《连杆机构》：

本次设计是设计手动液压叉车，手动液压叉车的起升是机构传递运动和力。

而力是靠液压千斤顶提供，所以也要学习《液压与气压传动》。

手动液压叉车是对货物起重搬运等作业的机械设备以实现机械化，从而减少劳力提高效率。

3.深化《机构运动与分析》、《连杆机构》的学习及联系《液压与气压传动》等与本次设计相关的知识专业。

熟悉《机构运动与分析》、《连杆机构》《液压与气压传动》之间的联系和其他专业知识。

进行全面的深化专业知识并提高其的综合能力的运用，为以后设计工作积累经验和方法技巧。

4了解手动液压叉车设计的主要参数：

根据手动液压叉车的特点，设计的手动液压叉车的主要参数有起重量、液压叉车长度（跨距）、上升高度及起重机构的工作类型。

5.各参数的设计确定：

手动液压叉车的主要参数首先有使用方根据生产或工作环境提出，具体参数要根据国家标准或工厂标准来确定设计。

同时也要考虑到制造厂的现实技术水平和生产条件。

所以，在确定数据时应当进行考察研究，从分协调商谈并慎重确定。

6.要注意安全事项：

手动液压叉车在起重搬运货物时必须安全可靠，除了要使各机构和金属结构满足要求外，还要设计安全保护装置。

如液压千斤顶的回路保护设计。

7.具体设计方法步骤：

设计机构运动原理；

分析与计算手动叉车架的受力；

机架结构设计；

效检机架安全；

设计液压回路；

设计计算与效检个液压元件；

设计手动液压叉车装配图和零件图；

编写设计、使用说明书；

第一章液压叉车机构设计

要求：

2吨手动液压叉车设计；

1.1叉车机构原理的设计；

1.1.1机构运动简图

图1.1机构运动原理简图

1.1.2自由度计算

上图中的机构运动原理简图中，

有6个活动机构，8低副，1高副

自由度数为：

F=3X6-2X8-1=1

原动件数为1

原动件数等于机构自由度数，图示原理机构有确定运动。

1.2叉车机构的受力分析与计算

1.2.1手动液压叉车货叉、传动机构长度确定及乘重能力计算

根据搬运货物初选货叉长1100mm。

图1.2：

手动液压叉车货叉

货叉由高抗拉伸槽钢做成。

叉尖做成圆形，插入托盘时导轮使得货叉顺利插进托盘，使托盘免受损坏。

初选Q235槽钢、型号16A，其h=160mm可达到货叉搬运货物时单宽要求。

根据选定进行受力分析：

所设计的手动液压叉车的载重量为两吨，设计要求见下表：

型号

CBY

额定起重量（Kg）

2000

起升高度（mm）

115

货叉低放高度（mm）

85

货叉高放高度（mm）

200

货叉面长度（mm）

1100

外形尺寸（mm）

长

1480

宽

500

高

1120

自重（Kg）

72~100

叉轮尺寸

单轮

Ф74X93/70

双轮

Ф74X70

大轮尺寸

Ф180X50

表1：

液压叉车设计参考数据

对单货叉进行受力分析（乘载2000kg/2=1000Kg），选着双轮，重量设计完成后最终确定，但不能超出要求范围。

图1.3力的分析

1）计算剪切应力；

有图1可知货叉的受力情况；

计算货叉所受最大剪力，

有图2得Fs的最大值，计算剪切应力τ

τ=Fs/A

Fs=10000NA槽钢截面面积

查《机械设计手册》表2—14热轧槽钢型号16

得：

A=25.16cm2

τ＝１００００N/21.96Х１０-4＝３.９７５ＭＰａ

τ<

[τ]

货叉达到要求可安全工作。

细长轴或梁由于弯曲剪应力很小都能够满足工作要求，一般不用校核。

只校核弯曲应力即可。

2）计算弯曲应力；

有图3可得

M=2.75X106N·

mmW抗弯截面系数

查《机械设计手册》表2—14热轧槽钢型号16A

得：

W=17.6cm3

σ＝Ｍ/Ｗ

＝２.７５Ｘ103N/16.3X10-6m3＝168.71ＭＰａ

σ<

[σ][σ]=170MPa

货叉达到要求可安全工作。

为了使货叉工作更安全，在槽钢内靠外处焊接一个三角刚加，使下面相当于一个矩形梁，抗弯能力增强。

上升、下放货叉时，货叉上的双轮移动和支撑架的收放，而且货叉顶部做成圆形以防插伤货物。

初选固定货叉轮部位到货叉顶距离332mm。

1.2.2起升机构的受力分析及计算

图1.4：

手动液压叉车机构力分析

根据图所示受力分析，列出计算流程：

FRSIM（F7,M7,NJ）==>

FRRRR（F5,M5,F6,FI）==>

FRRRR（F4,M4,F3,M3,FH,FK）==>

FRRCT（FD,FB）==>

MA

查《连杆机构的分析与综合》得1.5吨相似图表：

M为其质量中心YM=1000KgXM=0MM=0

M点在构件3上的位置：

LDM=116.2cmLHM=127cm

根据已知条件代入下式，其中F3=YM=-1000Kg，所有其余各个构件上所受歪理及外力矩均为零。

同一条件为MA=0根据流程计算出各反力后，按下式计算油缸内作用在活塞上的驱动力FC

FC=XDcosa+YDsina

下表为1.5吨的各运动副驱动力的数据：

FXB

FYB

FXD

FYD

FXK

FYK

FXH

FYH

FXG

FYG

FNJ

FMJ

FYM

FC

-0.1411

-0.2326

0.7732

-0.7308

-0.0338

0.4256

0.4594

-1.0000

0.1755

-0.1366

-0.2025

0.7578

-0.602