可编程控制器应用实训形考任务六Word文件下载.docx
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1＞记录已经售出货品的总钱数以及各种货品的数量，并将各种货品的数量显示在数码管上。
2、控制系统总体方案设计，包括确定控制对象和控制范围，绘制工作时序图，PLC的选型。
3、硬件部分设计，包括I/O配置，操作面板布置，接线图。
4、程序设计，包括流程图，梯形图，上机调试，完成指令表。
四.系统配置及输入/输出继电器地址分配
4.1I/O口分配
列出I/O口分配表，如表所示:
名称
输入点编号
输出点编号
1角投币按钮
X0
汽水指示灯
Y1
5角投币按钮
X1
啤酒指示灯
Y2
1元投币按钮
X2
汽水电磁阀
汽水按钮
X3
啤酒电磁阀
Y4
啤酒按钮
X4
退币控制按钮
X5
I/O口分配表
实用文案
5.自动售货机硬件机构设计
5.1自动售货机的结构组成
金额显示屏
退币口
商品展示商
投币口
选择商品按键
图5.1自动售货机结构
1、箱体外观
正面上部为商品展示窗和价格标签，中部设投币入口、退币钮和金额显示窗，在价格标签附近设有选择商品的按键，正面下部为退币口和顾客取货口；
面向顾客的机构正面，是完成商品价格介绍、接受投币、显示金额、推出商品和退币整个售出过程的表体部分。
2、商品样品展示窗
商品样品展示窗由透明有机板窗、样品展示架、商品价格标签、选购按钮和照明灯组成，设在前门体内部的可开启样品门，用来更换商品样品和价格标签；
展示窗相当于商店橱窗或者柜台，以淸晰明亮的商品展示和明码标价来招揽顾客。
3、商品驱动机构
商品的包装多种多样，主要有箱、盒、罐、袋等，它们的提取机构也各种各样，商品在送出时可以采用“螺旋移动”等动作移到取货口。
4、商品贮存部分
由于商品的驱动机构是取螺旋体出货机构，由此决定了该自动售货机的商品贮存方式，商品主要是摆放在双螺旋体中，通过双螺旋体的旋转把商品推到出货口。
5、钱币识别系统
钱币识别系统由钱币识别器、识别后的钱币自动分类贮存机构和退币机构3部分组成。
6、PLC控制系统
PLC控制系统是自动售货机在自动销售过程中，收到识币信号后，自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统。
同时，该系统还具备预设价格、售出累计、驱动检测和故障自检等功能，是“售货机器人”的“大脑”。
6.程序设计
根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括：
计币部分、比较部分、选择和饮料供应部分、余额计算部分、退币部分。
1计币部分
当有顾客购买饮料时，投入硬币时经过光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币，系统将硬币自动传送到相应的硬
币贮存腔，并经光传感器感应，然后在PLC内进行数据运算，梯形图
如图:
2比较部分
投币完成后，系统会将D200内钱币数据和可以购买的饮料价格进行区间比较：
若1.2元W投币0.5元，则汽水选择指示灯长亮，此时可以选择汽水或退币；
若投币^1.5元,则汽水和啤酒指示灯长亮，此时可以选择汽水、啤酒或退币。
梯形图如图：
H5Y004
0002
59—I——艸
Y0O4M8013
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3选择和饮料供应部分
比较完成后，按下指示灯长亮的选择按钮，相应的电磁阀起动,并且相应的选择指示灯由长亮转为以1s为周期的闪烁直至饮料供应
完毕后闪烁停止。
当饮料输出达到7s时，电磁阀关断。
梯形图如图:
（7002
59—I——井■
YD04M8013
4余额计算部分
饮料输出的同时减去相应的购买币数。
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5退币部分
顾客可在购完饮料后，由退币指示灯可知是否可以退币，指示灯亮，则可以退币，当按下退币控制按钮后，数据寄数器D1内的币数除以10,商的整数部分是需要退回1元的个数并储存在D0中；
D1的数据除以5,商的整数部分是需要退回的5角钱的个数，并储存在D0中，依次类推选择退币的同时起动3个退币电动机。
3个感应器开始计数，当感应器记币的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币电动机停止运转。
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附件
系统的流程
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整体运行梯形图
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指令表
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MPP
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51
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54
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56
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58
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by
LU
Mb
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AMI
61
62
63
64
Y002
65
X003
66
67
68
69
ANI
70
DO
77
DSUBP
ID
91
Mil
92
T1
93
MIO
94
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WID
102
AM
103
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DSUB
K15
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126
127
129
K70
132
13
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