可编程控制器应用实训形考任务六Word文件下载.docx

1、1记录已经售出货品的总钱数以及各种货品的数量，并将各 种货品的数量显示在数码管上。2、 控制系统总体方案设计，包括确定控制对象和控制范围， 绘制工作时序图，PLC的选型。3、 硬件部分设计，包括I/O配置，操作面板布置，接线图。4、 程序设计，包括流程图，梯形图，上机调试，完成指令表。四.系统配置及输入/输出继电器地址分配4.1 I/O 口分配列出I/O 口分配表，如表所示:名称输入点编号输出点编号1角投币按钮X0汽水指示灯Y15角投币按钮X1啤酒指示灯Y21元投币按钮X2汽水电磁阀汽水按钮X3啤酒电磁阀Y4啤酒按钮X4退币控制按钮X5I/O 口分配表实用文案5.自动售货机硬件机构设计5.1自

2、动售货机的结构组成金额显示屏退币口商品展示商投币口选择商品按键图5. 1自动售货机结构1、箱体外观正面上部为商品展示窗和价格标签，中部设投币入口、退币钮和金 额显示窗，在价格标签附近设有选择商品的按键，正面下部为退币 口和顾客取货口；面向顾客的机构正面，是完成商品价格介绍、接 受投币、显示金额、推出商品和退币整个售出过程的表体部分。2、 商品样品展示窗商品样品展示窗由透明有机板窗、样品展示架、商品价格标签、选 购按钮和照明灯组成，设在前门体内部的可开启样品门，用来更换 商品样品和价格标签；展示窗相当于商店橱窗或者柜台，以淸晰明 亮的商品展示和明码标价来招揽顾客。3、 商品驱动机构商品的包装多种

3、多样，主要有箱、盒、罐、袋等，它们的提取机构 也各种各样，商品在送出时可以采用“螺旋移动”等动作移到取货 口。4、 商品贮存部分由于商品的驱动机构是取螺旋体出货机构，由此决定了该自动售货 机的商品贮存方式，商品主要是摆放在双螺旋体中，通过双螺旋体 的旋转把商品推到出货口。5、 钱币识别系统钱币识别系统由钱币识别器、识别后的钱币自动分类贮存机构和退 币机构3部分组成。6、 PLC控制系统PLC控制系统是自动售货机在自动销售过程中，收到识币信号后， 自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退 币找零等信号的电控系统。同时，该系统还具备预设价格、售出累 计、驱动检测和故障自检等功能，

4、是“售货机器人”的“大脑”。6.程序设计根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系 统包括：计币部分、比较部分、选择和饮料供应部分、余额计算部 分、退币部分。1计币部分当有顾客购买饮料时，投入硬币时经过光传感器感应，然后由光 传感器驱动硬币识别器识别硬币，系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔，并经光传感器感应，然后在PLC内进行数据运算，梯形图如图:2比较部分投币完成后，系统会将D200内钱币数据和可以购买的饮料价格进 行区间比较：若1.2元W投币0.5元，则汽水选择指示灯长亮，此时 可以选择汽水或退币；若投币1.5元,则汽水和啤酒指示灯长亮， 此时可以选择汽水、啤酒或退币。梯形图

5、如图：H5 Y004000259 I艸Y0O4 M8013I IF3选择和饮料供应部分比较完成后，按下指示灯长亮的选择按钮，相应的电磁阀起动, 并且相应的选择指示灯由长亮转为以1s为周期的闪烁直至饮料供应完毕后闪烁停止。当饮料输出达到7s时，电磁阀关断。梯形图如图:（700259 I井YD04 M80134余额计算部分饮料输出的同时减去相应的购买币数。Y0035退币部分顾客可在购完饮料后，由退币指示灯可知是否可以退币，指示 灯亮，则可以退币，当按下退币控制按钮后，数据寄数器D1内的币 数除以10,商的整数部分是需要退回1元的个数并储存在D0中；D1 的数据除以5,商的整数部分是需要退回的5角钱

6、的个数，并储存在 D0中，依次类推选择退币的同时起动3个退币电动机。3个感应器开 始计数，当感应器记币的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币 电动机停止运转。7005133| 卜M6M7UM8CMP KI D200 M6 M14 7.115M15 H14149 I I 扔一亍W2UT卜D200 lf.2QY005208D200KIK21HFK5）M21M22Y0O6KIDY0O7END附件系统的流程0 a0中丿丄0 、旦cp丿上田g *整体运行梯形图M8002H61422XOOOX001-|卜X002卄p.TOVK0-ADDP-ADEP-TADHPK1030?iI9M03SIFM2M352M4

7、I IY0D3ZCP K12 K15 D200 MlZCP K12 K15 D200 Ml （M4 5 001Y003M8015M5 Y004旳T I牡Y004 HB013TI-Y002Y004K11231281331499095100M12T2X004M3X005K?Y0WMJ 5H卜uN8M14ZCPE5K9Jj14615J.120；指令表LD1MOVKO7ADDP152331OR32N93334OUTMO35M936NO37ZCPKI 2KI 5Ml46MPS47AND4849MPP50AIIB51M55354AHIAire5556AimM801357ORB58Y001byLUMb60AMI61626364Y00265X00366676869ANI70DO77DSUBPID91Mil92T193MIO9496rro99101WID102AM103AllDPDI110DSUBK15124M13125A1JI126127129K7013213