以溶解氧浓度作为SBR法模糊控制参数Word文档下载推荐.docx
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Keywords:
COD;
DO;
SBR;
fuzzycontrol
模糊控制在水处理领域已得到成功的应用，尤其是活性污泥法污水处理系统，它本身属于复杂的动态工程系统，无法找到精确的模型来描述，目前研究较多的是对出水悬浮物进行预测和控制的动态活性污泥法模糊控制［1］；
在高纯氧活性污泥法中采取模糊控制，既能防止能量浪费，又能避免DO不足［2］。
对硝酸态氮污染水脱氮处理的新方法—生物电极法采用模糊控制，有利于避免过量地投加有机物，节省运行费用［3、4］。
80年代以来，序批式活性污泥法用于处理间歇排放的水质水量变化很大的工业废水取得了很大成功并被广泛应用。
SBR法的主要缺点是运行管理复杂，只有实现SBR法的自动控制，才能发挥其优势。
传统的控制方法是时间程序控制和流量程序控制，即确定SBR法五个阶段所需要的时间后，实现其计算机控制。
而工业废水的排放不仅是变化的或间歇的，而且其有机物浓度也随时间变化很大，往往相差几倍或十几倍。
如果按相同的反应时间控制SBR的运行，当进水浓度高时出水不达标，当进水浓度低时曝气时间过长，浪费能源还易发生污泥膨胀。
为了实现SBR法更高层次的计算机在线控制，必须寻找一个参数既能反映进水COD浓度的变化及反应过程中的降解情况，又能作为计算机控制参数，这也是深化SBR自动控制的重要研究课题。
溶解氧浓度由于其能够在线检测、响应时间短、精确度高，人们在活性污泥法中围绕溶解氧浓度已做了大量研究，包括用溶解氧浓度作为SBR法过程控制和反应时间控制参数［5］，在脱氮反应过程中以在线检测的DO值模糊控制曝气量［6］等。
但未见到采用SBR法处理工业废水时以在线检测的DO值作为模糊控制参数的研究。
1试验设备与方法
SBR法试验装置如图1所示。
反应器高70cm，直径30cm，总有效容积38L，采用鼓风曝气，转子流量计调节曝气量。
在反应过程中在线检测DO值，并根据DO值的变化在一定的时间间隔内取样测定COD及混合液污泥浓度等指标。
试验用石化废水中含有乙酸、偏苯三酸及苯酐等多种有机化合物，加适量的自来水稀释，使COD浓度在400～1900mg/L范围内变化。
由于原水中氮、磷元素含量极少，本试验按BOD5∶N∶P=100∶5∶1的比例投加氯化铵和磷酸二氢钾配制的营养液，并调整pH值为6～，水温控制在20℃左右。
2试验结果与分析
为了实现以DO作为SBR法运行过程中曝气量及反应时间的模糊控制参数，必须寻找DO与有机物降解之间的规律性。
因此，本试验在两种不同条件下研究DO浓度对反应过程的影响。
同一进水浓度不同曝气量
试验配制原水COD浓度为1800mg/L，进水混合后反应初始COD浓度为1600mg/L。
反应过程平均MLSS=2000mg/L，曝气量分别为/h、/h、/h时试验结果如图2所示。
从图中可以看出，反应开始8～10min左右，不同曝气量下DO值显着不同。
曝气量越小，此时的DO值越低，致使整个反应过程DO处于较低水平，大大延长了反应时间。
随着曝气量的增大，初始DO值也在增大，带来整个反应过程DO的提高，缩短了有机物达到难降解程度的时间，即减少了反应时间。
但是，过分地增大曝气量，初始DO的过高会造成整个过程DO处于过高的水平，却不能有效地缩短反应时间，还造成能量的巨大浪费。
产生这种现象可以从耗氧速率与DO的相关关系的研究中得到解释，因为在低DO浓度下，DO浓度对生化反应速率的影响较大。
当DO在1～2mg/L范围内，随着DO的提高，耗氧速率大幅度提高，标志着有机物降解速率的加快，从而缩短反应时间。
当DO超过2mg/L后，继续增大DO值，由于受污泥浓度的限制，有机物降解速率的增加幅度较小。
取进水COD浓度分别为400、600、800、1000、1300、1600、1900mg/L，每一进水浓度又在不同曝气量下进行试验，比较DO与有机物降解情况。
试验中发现控制反应过程中DO为mg/L左右时最经济合理，其相应的曝气量为合适的曝气量。
通过试验找出每一进水浓度下合适的曝气量，并应随着进水COD浓度的不同，根据检测的初始DO值调节曝气量，使整个反应过程的DO处于适当的水平，既能保证出水水质，又能节省运行费用。
不同进水浓度相同曝气量
试验配制原水COD浓度分别为850、1200、1500mg/L，进水混合后COD浓度分别为650、980、1300mg/L，反应过程平均MLSS为2000mg/L，曝气量为m3/h，试验结果如图3所示。
从图可以看出，不同的进水COD浓度，反应10min左右时DO值有很大差别，COD浓度越高，DO值越低，二者有很好的相关性。
在COD浓度为650mg/L时，反应10min左右DO值就升到mg/L；
而COD浓度为1300mg/L时，反应10min时的DO值仅为mg/L。
因此，在反应开始后较短的时间内就可以根据检测的DO值的大小预测出相应的进水COD浓度。
用SBR法处理石化废水，以上述试验研究结果为基础，设定每一周期初始的曝气量均为/h，在不知进水COD浓度的情况下，以在线检测反应10min左右时DO值的大小为依据，预测出该进水COD浓度，再找出在该进水COD浓度下适宜的曝气量，将其归纳总结如表1所示。
与此同时，发现在上述每一试验过程中，当有机物达到难降解程度时，DO都有迅速大幅度升高的现象发生，并且在较短的时间内上升到5～6mg/L。
根据反应期间DO的变化，实现对SBR供气量和反应时间的模糊控制。
表1进水COD浓度和反应时间预测初始DO值
预测进水COD浓度
适宜曝气量
反应时间
～5400～～～～～～～～～～～～～～～～～
3DO作为模糊控制参数的基本思想
SBR法的模糊控制目的有三：
一是实现计算机自动控制；
二是在保证出水水质前提下尽可能节省运行费用；
三是避免曝气量不足或反应时间过长而引起的污泥膨胀。
以初始DO作为模糊控制参数
设定每一周期反应初始的曝气量均为/h，以在线检测的反应初始阶段的DO值作为被控制变量，以曝气量为控制变量。
在模糊控制系统的设计时，以在线检测的DOoff与设定的DO标准浓度的偏差Ei作为模糊控制器的一个输入变量，1min为一个采样周期，一个采样周期后该偏差Ei的变化量CEi作为模糊控制器的另一个输入变量。
Ei=DOoff-DOsi=1，2，3……
（1）
CEi=Ei-Ei-1i=1，2，3……
（2）
式中 i--第i次采样的相应数据
Ei-1--第i-1次采样处理水DOoff的偏差。
根据这两个输入变量，经过模糊控制器的计算、判断与决策，作为模糊控制系统输出变量的则是控制变量的变化量Δui，即曝气量的变化量。
确定了模糊控制器的输入与输出变量后，根据模糊控制理论按照以下步骤实现模糊控制系统。
精确量的模糊化
根据表1所得的试验结果，将DO的偏差及偏差的变化量用模糊变量来表示，即将被控制变量进行模糊化处理，得到模糊集合向量。
对误差E,误差变化CE及控制量u的模糊集及其论域定义
CE和u的模糊集均为：
{NB,NM,NS,O,PS,PM,PB}
E的模糊集为：
{NB,NM,NS,NO,PO,PS,PM,PB}
上述模糊语言变量的意义：
NB=NegativeBig（负大）
PB=PositiveBig（正大）
NM=NegativeMedium
PM=PositiveMedium（正中）
NS=NegativeSmall（负小）PS=PositiveSmall（正小）
NO=NegativeZero（负零）
PO=PositiveZero（正零）
O=Zero
E和CE的论域均为：
{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6}
u的论域为：
{-7，-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6，+7}
将Ei、CEi、ui化为各自论域上离散的整型变量，即整型化处理。
在此设定DOs=/L,是相对于COD=1000mg/L、曝气量为/h、反应9min时的DO浓度。
E、CE及u的模糊集和论域确定后，须对模糊语言变量确定隶属函数，即所谓对模糊变量赋值，就是确定论域内元素对模糊语言变量的隶属度。
上述论域E、CE、u上的模糊变量均假定为正态型模糊变量，其正态函数为：
F（x）=exp[-（（x-a）/σ）2] （3）
此函数确定了模糊隶属函数曲线的形状。
将确定的隶属函数曲线离散化，就得到了有限个点上的隶属度，便构成了一个相应的模糊变量的模糊子集。
建立模糊控制规则
在试验基础上，分析DO与有机物降解及曝气量之间的关系，建立以模糊语言表示的模糊控制推理的合成规则和模糊控制规则。
根据操作过程中可能遇到的各种情况和系统的运行数据，将相应的控制策略归纳为表2，这是一组根据系统输出的误差及误差的变化趋势来消除误差的模糊控制规则。
表2SBR法曝气过程模糊控制规则表ECENBNMNSOPSPMPB△uNBPBPBPBPBPMPSONMPBPBPBPMPSONSNSPBPMPMP
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