年度第一学期《自动控制原理》考卷B卷Word格式文档下载.docx
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第一学期
《自动控制理论》考试试卷（B卷）
（时间120分钟）
题号
一
二
三
四
五
六
七
总分
得分
阅卷人
得分
一、化简题（共10分）
已知系统结构图如图所示，试求传递函数
。
二、回答题（共15分）
已知某单位反馈控制系统的结构图如下图所示，试回答：
（1）确定使系统稳定的
范围
（2）若
，确定使系统闭环极点全部落在
左边时的范围
三、绘图题（共15分）
已知系统的特征方程为：
，试绘制
根轨迹，并说明过渡过程为单调变化和振荡时K值的取值范围。
四、判断题（共15分）
设系统的开环传递函数为
；
要求用乃氏判据判断闭环系统的稳定性。
五、设计题（共15分）
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
，
试设计串联校正装置，使系统的相位裕量不小于
，穿越频率不低于
并画出校正前后系统的Bode图以及校正环节的Bode图。
六、计算题（共15分）
某最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数的对数
幅频曲线如下图所示：
L（w）
试求：
当系统的输入为
时系统的稳态输出
七、计算题（共15分）
离散系统方框图如图所示，采样周期T=1s。
（1）使系统稳定的K值范围；
（2）当
时，系统的稳态误差。
R（s）T
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