试验六洁治顺序点位和器械选择培训工具放置Word格式文档下载.docx
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实验七牙石去除力培训16
实验八全口腔双手协同操作培训(龈上)18
实验九刮治顺序、点位和器械选择培训20
实验十全口腔双手协同操作培训(龈下)22
实验一建立3D空间、力觉感受
实验目的
1.熟悉Phantom设备和相关软件系统,能安全并熟练使用Phantom设备进行相关操作和力觉交互;
2.建立虚拟环境中的3D空间感觉。
3.建立虚拟环境中的力觉感受,防止输出过大或过小的力。
操作步骤
场景中设置一些位置随机的小球,工具为一个探针,小球受到探针尖端的碰触之后即消失(力大于0.5N≈50g)。
具体分为以下三个单元:
(其中第1、2单元各30分钟,第3单元1小时)
1.右手操作:
使用右手操作探针,完成对小球的空间位置探测。
2.左手操作:
使用左手操作口镜,完成对小球的空间位置探测。
3.双手协同操作:
先使用左手口镜碰触小球使其变成黄色,再使用右手探针碰触小球使之消失。
具体操作步骤如下:
1.打开软件界面,键入用户名;
2.取出手柄,注意不要与界面中的物体重叠;
3.通过方向键旋转场景至适宜操作界面。
↑↓为上下旋转←→为左右旋转;
4.按“C”开始碰撞检测,试验开始;
5.操作手柄,寻找小球位置,触碰小球,待小球消失后开始下一组;
6.进行至约50组后,在左侧电脑弹出考核界面,点击“确认”选择进入考核单元;
7.考核通过,实验结束;
否则继续考核至通过。
考核题目
每个单元培训结束后,要求培训者完成对一定数目小球的空间位置探测,完成时间小于系统规定的时间(2分钟)则考核通过。
注意事项
Phantom使用的安全注意事项:
1.正式操作前,将Phantom手柄取出,注意不要与界面中的物体重叠。
防止开始碰撞检测后手柄异常抖动。
2.实验结束关闭界面后,将手柄插回对应插槽中。
3.爱惜设备,轻拿轻放。
4.当设备发生异常抖动时,立即按“C”键,并将手柄移至与界面中的物体不发生重叠处。
调查问卷
1.您认为本次实验设计的目的是什么?
2.本次实验的设计是否很好的贴合了实验目的?
3.通过本次实验,是否对您以后进行相关临床操作有明显作用?
4.请比较VR环境中与传统培训环境中进行本次实验各自的利弊。
5.您认为本次实验还有哪些需要改进的地方?
实验二25g力量培训
体会牙周探诊中25g力感受。
实验分两个单元:
其中第1、2单元各1小时。
1.培训:
场景中设计一平面,平面上设置10个点,培训者使用右手工具探针以20-25g力对单点进行持续3s时间的探查,以体会牙周探诊中25g力感受(当探查力在要求范围内,探诊点将变为黄色。
)
2.考核:
完成10个点的探查培训后,在规定时间内以25g左右的力完成对10个点的探查。
具体操作如下:
4.按“C”开始碰撞检测,试验开始,进入培训单元;
5.右手操作手柄,寻找小球位置,触碰小球,感受25g力并维持10s,待小球消失后开始下一组,10组完成后在左侧电脑选择进入考核单元。
6.考核通过,实验结束;
在规定时间内以25g左右的力完成对10个点的探查。
与实验1相同。
实验三探入位置角度培训
全口腔场景中按照正确的探诊位置和角度操作,培训位置角度探入能力。
3.培训:
按照场景中给出的示范探诊位置和角度探诊(由专家给出并记录每个探测点正确的探诊位置和角度,以红色工具表示)。
4.考核:
系统给出专家记录的半透明影像,培训者据此影像进行位置角度的培训。
5.右手操作手柄,按照正确的探诊位置和角度进行探诊。
每个单元培训结束后,要求培训者完成一定次数正确位置和角度探诊。
实验四探入深度和读数培训
培训VR系统中探诊能力。
全口腔场景(脸颊可显示/隐藏)中,将探针按照正确的位置角度探入牙周袋中,感受到25g力时读取牙周袋深度示数。
训练时若读数(由专家提供的牙周深度进行推算,或者工具前端小球预先计算好对尖端的距离,碰撞检测后查看发生碰撞小球中距离最远值)或探诊力不正确,系统可以给出正确的探入位置角度提示
考核时没有上述各提醒,培训者需独立完成并由系统给出考核得分。
5.右手操作手柄,将探针按照正确的位置角度探入牙周袋中,感受到25g力时读取牙周袋深度示数。
6.系统给出得分,及格则通过,否则继续考核至通过。
将探针按照正确的位置角度探入牙周袋中,感受到25g力时读取牙周袋深度示数,由系统给出考核得分。
实验五双手协同操作
培训VR系统中洁治能力。
在试验四基础上增加脸颊等的力反馈与变形,用于培训双手协同操作技巧:
左手口镜牵拉舌头,右手探针进行牙周探诊。
培训与考核方法与实验五相同。
实验六洁治顺序、点位和器械选择培训、工具放置培训
实验分三个单元:
其中第1、2单元各30分钟,第3单元1小时。
1.训练:
在全口腔场景(有脸颊)中,按照正确的洁治顺序进行点位-器械-牙齿的训练。
即由系统按洁治顺序依次给出点位,培训者选择右手洁治器械,并接触该点位下所需要探诊的牙齿,最后由系统判断选择的正确与否,分别给出提示音。
由培训者自己设置点位的顺序,并选择器械、接触牙齿,此时没有提示音,但系统后台会记录数据并给出得分。
3.工具放置培训:
随机设定单个牙石(牙石主要有三种位置,如图2)在平面(平面的角度可随机变化)上的位置,训练学生对于器械的放置和角度。
5.选择右手洁治器械;
6.(第1、2单元)接触该点位下所需要探诊的牙齿;
7.(第3单元)工具接触牙石,正确操作器械的放置和角度;
8.系统给出得分,及格则通过,否则继续考核至通过。
培训者自己设置点位的顺序,并选择器械、接触牙齿,系统后台会记录数据并给出得分。
●7-8点位:
上、下颌前牙右侧牙面;
12点位:
上、下颌前牙的左侧牙面;
9-10点位:
右侧上、下颌后牙颊侧牙面和左侧上下后牙的舌(腭)侧牙面;
10-11点位:
左侧上、下颌后牙颊侧牙面和右侧上下后牙的舌(腭)侧牙面。
●龈上洁治操作要点包括:
1.选择器械
2.洁治器的握持
3.支点
4.器械的放置和角度
5.除牙石的用力方法及方向
6.洁治的顺序
7.体位
实验七牙石去除力培训
培训环境同实验六,重点培训去除牙石时用力的方向和方法。
场景中给出一个正确操作的示意图,去除操作错误时牙石不会去除。
在限定时间内去除所有牙石。
6.操作器械,调整至正确角度,使用爆发力去除牙石。
7.进行至约50组后,在左侧电脑弹出考核界面,点击“确认”进入考核单元;
8.考核通过,实验结束;
在一定时间内去除所有牙石。
错误操作定义为两类:
1.去除牙石的方向不对(方向为刃面垂直向上);
2.去除牙石施加的力非爆发力。
5.您认为本次实验还有哪些需要改进的