试验六洁治顺序点位和器械选择培训工具放置Word格式文档下载.docx

1、实验七 牙石去除力培训 16实验八 全口腔双手协同操作培训（龈上） 18实验九 刮治顺序、点位和器械选择培训 20实验十 全口腔双手协同操作培训（龈下） 22实验一 建立3D空间、力觉感受实验目的1.熟悉Phantom设备和相关软件系统，能安全并熟练使用Phantom设备进行相关操作和力觉交互；2.建立虚拟环境中的3D空间感觉。3.建立虚拟环境中的力觉感受，防止输出过大或过小的力。操作步骤场景中设置一些位置随机的小球，工具为一个探针，小球受到探针尖端的碰触之后即消失（力大于0.5N50g）。具体分为以下三个单元：（其中第1、2单元各30分钟，第3单元1小时）1. 右手操作：使用右手操作探针，完

2、成对小球的空间位置探测。2. 左手操作：使用左手操作口镜，完成对小球的空间位置探测。3. 双手协同操作：先使用左手口镜碰触小球使其变成黄色，再使用右手探针碰触小球使之消失。具体操作步骤如下：1. 打开软件界面,键入用户名；2. 取出手柄，注意不要与界面中的物体重叠；3. 通过方向键旋转场景至适宜操作界面。为上下旋转为左右旋转；4. 按“C”开始碰撞检测，试验开始；5. 操作手柄，寻找小球位置，触碰小球，待小球消失后开始下一组；6. 进行至约50组后，在左侧电脑弹出考核界面，点击“确认”选择进入考核单元；7. 考核通过，实验结束；否则继续考核至通过。考核题目每个单元培训结束后，要求培训者完成对一

3、定数目小球的空间位置探测，完成时间小于系统规定的时间（2分钟）则考核通过。注意事项Phantom使用的安全注意事项：1. 正式操作前，将Phantom手柄取出，注意不要与界面中的物体重叠。防止开始碰撞检测后手柄异常抖动。2. 实验结束关闭界面后，将手柄插回对应插槽中。3. 爱惜设备，轻拿轻放。4. 当设备发生异常抖动时，立即按“C”键，并将手柄移至与界面中的物体不发生重叠处。调查问卷1. 您认为本次实验设计的目的是什么？2. 本次实验的设计是否很好的贴合了实验目的？3. 通过本次实验，是否对您以后进行相关临床操作有明显作用？4. 请比较VR环境中与传统培训环境中进行本次实验各自的利弊。5. 您

4、认为本次实验还有哪些需要改进的地方？实验二 25g力量培训体会牙周探诊中25g力感受。实验分两个单元：其中第1、2单元各1小时。1. 培训：场景中设计一平面，平面上设置10个点，培训者使用右手工具探针以20-25g力对单点进行持续3s时间的探查，以体会牙周探诊中25g力感受（当探查力在要求范围内，探诊点将变为黄色。）2. 考核：完成10个点的探查培训后，在规定时间内以25g左右的力完成对10个点的探查。具体操作如下：4. 按“C”开始碰撞检测，试验开始，进入培训单元；5. 右手操作手柄，寻找小球位置，触碰小球，感受25g力并维持10s，待小球消失后开始下一组，10组完成后在左侧电脑选择进入考核

5、单元。6. 考核通过，实验结束；在规定时间内以25g左右的力完成对10个点的探查。与实验1相同。实验三 探入位置角度培训全口腔场景中按照正确的探诊位置和角度操作，培训位置角度探入能力。3. 培训：按照场景中给出的示范探诊位置和角度探诊（由专家给出并记录每个探测点正确的探诊位置和角度，以红色工具表示）。4. 考核：系统给出专家记录的半透明影像，培训者据此影像进行位置角度的培训。5. 右手操作手柄，按照正确的探诊位置和角度进行探诊。每个单元培训结束后，要求培训者完成一定次数正确位置和角度探诊。实验四 探入深度和读数培训培训VR系统中探诊能力。全口腔场景（脸颊可显示/隐藏）中，将探针按照正确的位置角

6、度探入牙周袋中，感受到25g力时读取牙周袋深度示数。训练时若读数（由专家提供的牙周深度进行推算，或者工具前端小球预先计算好对尖端的距离，碰撞检测后查看发生碰撞小球中距离最远值）或探诊力不正确，系统可以给出正确的探入位置角度提示考核时没有上述各提醒，培训者需独立完成并由系统给出考核得分。5. 右手操作手柄，将探针按照正确的位置角度探入牙周袋中，感受到25g力时读取牙周袋深度示数。6. 系统给出得分，及格则通过，否则继续考核至通过。将探针按照正确的位置角度探入牙周袋中，感受到25g力时读取牙周袋深度示数，由系统给出考核得分。实验五 双手协同操作培训VR系统中洁治能力。在试验四基础上增加脸颊等的力反

7、馈与变形，用于培训双手协同操作技巧：左手口镜牵拉舌头，右手探针进行牙周探诊。培训与考核方法与实验五相同。 实验六 洁治顺序、点位和器械选择培训、工具放置培训实验分三个单元：其中第1、2单元各30分钟，第3单元1小时。1. 训练：在全口腔场景（有脸颊）中，按照正确的洁治顺序进行点位-器械-牙齿的训练。即由系统按洁治顺序依次给出点位，培训者选择右手洁治器械，并接触该点位下所需要探诊的牙齿，最后由系统判断选择的正确与否，分别给出提示音。由培训者自己设置点位的顺序，并选择器械、接触牙齿，此时没有提示音，但系统后台会记录数据并给出得分。3. 工具放置培训：随机设定单个牙石（牙石主要有三种位置，如图2）在

8、平面（平面的角度可随机变化）上的位置，训练学生对于器械的放置和角度。5. 选择右手洁治器械；6. （第1、2单元）接触该点位下所需要探诊的牙齿；7. （第3单元）工具接触牙石，正确操作器械的放置和角度；8. 系统给出得分，及格则通过，否则继续考核至通过。培训者自己设置点位的顺序，并选择器械、接触牙齿，系统后台会记录数据并给出得分。 7-8点位：上、下颌前牙右侧牙面；12点位：上、下颌前牙的左侧牙面；9-10点位：右侧上、下颌后牙颊侧牙面和左侧上下后牙的舌（腭）侧牙面；10-11点位：左侧上、下颌后牙颊侧牙面和右侧上下后牙的舌（腭）侧牙面。 龈上洁治操作要点包括：1. 选择器械2. 洁治器的握持3. 支点4. 器械的放置和角度5. 除牙石的用力方法及方向6. 洁治的顺序7. 体位实验七 牙石去除力培训培训环境同实验六，重点培训去除牙石时用力的方向和方法。场景中给出一个正确操作的示意图，去除操作错误时牙石不会去除。在限定时间内去除所有牙石。6. 操作器械，调整至正确角度，使用爆发力去除牙石。7. 进行至约50组后，在左侧电脑弹出考核界面，点击“确认”进入考核单元；8. 考核通过，实验结束；在一定时间内去除所有牙石。错误操作定义为两类：1. 去除牙石的方向不对（方向为刃面垂直向上）；2. 去除牙石施加的力非爆发力。5. 您认为本次实验还有哪些需要改进的