一级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书10综述Word下载.docx

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(3)生产批量:

100台(属小批生产)。

(4)工厂能力:

中等规模机械厂,可加工7~8级精度齿轮。

(5)动力来源:

三相交流(220V/380V)电源。

(6)允许误差:

允许输送带速度误差

5、设计任务

(1)设计图。

一级直齿(或斜齿)圆柱齿轮减速器装配图一张,要求有主、俯、侧三个视图,图幅A1,比例1:

1(当齿轮副的啮合中心距

时)或1:

1.5(当齿轮副的啮合中心距

时)。

(2)设计计算说明书一份(16开论文纸,约20页,8000字)。

一传动装置的总体设计

1、传动方案的确定……………………………………………………1

2、电动机的选择………………………………………………………1

3、传动装置的总传动比的计算和分配………………………………3

4、传动装置的运动和动力参数的确定………………………………3

二传动零件的设计

1、V带设计……………………………………………………………5

2、齿轮传动设计………………………………………………………7

3、轴的设计……………………………………………………………11

4、滚动轴承的选择与校核计算………………………………………18

5、键联接的选择及其校核计算………………………………………19

6、联轴器的扭矩校核…………………………………………………20

7、减速器基本结构的设计与选择……………………………………21

三箱体尺寸及附件的设计

1、箱体的尺寸设计……………………………………………………23

2、附件的设计…………………………………………………………25

四设计心得…………………………………………………………27

五参考文献…………………………………………………………29

六主要设计一览表…………………………………………………30

七附图………………………………………………………………31

设计内容:

一、传动装置的总体设计

1、确定传动方案

本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动,其传动装置见下图。

2、选择电动机

(1)选择电动机的类型

按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭自扇冷式结构,电压380V,Y系列。

(2)选择电动机的额定功率

1带式输送机的性能参数选用表1的第6组数据,即:

表一

工作机所需功率为:

②从电动机到工作机的传动总效率为:

其中

分别为V带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率,查取《机械基础》P459的附录3选取

=0.95、

=0.97(8级精度)、

=0.99(球轴承)、

=0.995、

=0.96

③电动机所需功率为

又因为电动机的额定功率

查《机械基础》P499的附录50,选取电动机的额定功率为2.2kW,满足电动机的额定功率

(3)确定电动机的转速

传动滚筒轴工作转速:

查《机械基础》P459附录3,V带常用传动比为i1=2~4,圆柱齿轮传动一级减速器常用传动比范围为i2=3~5(8级精度)。

根据传动装置的总传动比i与各级传动比i1、i2、…in之间的关系是i=i1i2…in,可知总传动比合理范围为i=6~20。

又因为

故电动机的转速可选择范围相应为

符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min和1500r/min三种。

(4)确定电动机的型号

选上述不同转速的电动机进行比较,查《机械基础》P499附录50及相关资料得电动机数据和计算出总的传动比,列于下表:

方案

电机型号

额定功率kW

电机转速r/min

电机质量kg

参考

价格(元)

总传动比

同步

转速

满载转速

1

Y100L1-4

2.2

1500

1420

38

760

12.166

2

Y90S-6

1000

910

63

1022

7.797

3

Y132S-8

750

710

79

800

6.083

表二

为降低电动机重量和价格,由表二选取同步转速为1500r/min的Y系列电动机,型号为Y100L1-4。

查《机械基础》P500附录51,得到电动机的主要参数以及安装的有关尺寸(mm),见以下两表:

电动机的技术数据

电动机型号

额定功率

(kw)

同步转速

(r/min)

表三

电动机的安装及有关尺寸(mm)

中心高

H(mm)

外形尺寸

底脚安装尺寸

B

地脚螺栓孔直径K

轴伸尺寸

E

键公称尺寸

H

100

160×

140

12

表四

3、传动装置的总传动比的计算和分配

(1)总传动比12.166

(2)分配各级传动比

各级传动比与总传动比的关系为i=i1i2。

根据V带的传动比范围i1=2~4,初选i1=3.042,则单级圆柱齿轮减速器的传动比为4,符合圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i2=3~5(8级精度),且符合了在设计带传动和一级圆柱齿轮减速器组成的传动装置中,应使带传动比小于齿轮传动比,即i带<

i齿。

4、计算传动装置的运动和动力参数

(1)计算各轴输入功率

10轴(电动机轴)的输出功率为:

②1轴(减速器高速轴)的输入功率:

从0轴到1轴,经过V带传动和一个联轴器,所以:

32轴(减速器低速轴)的输入功率:

从1轴到2轴,经过一对轴承,一对齿轮传动,一对齿轮啮合传动,所以:

43轴(滚筒轴)的输入功率:

从2轴到3轴,经过一对轴承,一个联轴器,所以:

(2)计算各轴转速

10轴(电动机轴)的转速:

21轴(减速器高速轴)的转速:

32轴(减速器低速轴)的转速:

43轴(滚筒轴)的转速:

(3)计算各轴转矩

①0轴(电动机轴)的转矩:

21轴(减速器高速轴)的转矩:

32轴(减速器低速轴)的转矩:

④3轴(滚筒轴)的转矩:

把上述计算结果列于下表:

参数

轴名

输入功率(kW)

转速(r/min)

输入转矩

(N.m)

传动比

传动效率

轴0(电动机轴)

14.796

3.042

0.95

轴1(高速轴)

2.09

466.798

42.758

4

0.9603

轴2(低速轴)

2.007

116.700

164.240

0.98505

轴3(滚筒轴)

1.977

161.785

表五

二、传动零件的设计

1、箱外传动件设计(V带设计)

(1)计算设计功率Pd

根据V带的载荷有轻微振动,一班工作制(8小时),查《机械基础》P296表13-6,取KA=1.1。

(2)选择带型

普通V带的带型根据传动的设计功率Pd和小带轮的转速n1按《机械基础》P297图13-11选取。

根据算出的Pd=2.42kW及小带轮转速n1=1420r/min,查图得:

dd=80~100可知应选取Z型V带。

(3)确定带轮的基准直径并验证带速

由《机械基础》P298表13-7查得,小带轮基准直径为50~90mm(ddmin=50mm),则取dd1=80mm>

ddmin.(dd1根据P295表13-4查得)

由《机械基础》P295表13-4查“V带轮的基准直径”,得

=250mm

1误差验算传动比:

为弹性滑动率)

误差

符合要求

②带速

满足5m/s<

v<

25~30m/s的要求,故验算带速合适。

(4)确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角

由式

可得0.7(80+250)

2(80+250)

即231

660,选取

=500mm

所以有:

由《机械基础》P293表13-2查得Ld=1600mm

实际中心距

符合要求。

3.042142080

(5)确定带的根数z

查机械设计手册,取P1=0.35KW,△P1=0.03KW

由《机械基础》P299表13-8查得,取Ka=0.95

由《机械基础》P293表13-2查得,KL=1.16

则带的根数

所以z取整数为6根

(6)确定带轮的结构和尺寸

根据V带轮结构的选择条件,Y100L1-4型电机的主轴直径为d=28mm;

由《机械基础》P293,“V带轮的结构”判断:

当3d<dd1(90mm)<300mm,可采用H型孔板式或者P型辐板式带轮,这次选择H型孔板式作为小带轮。

由于dd2>

300mm,所以宜选用E型轮辐式带轮。

总之,小带轮选H型孔板式结构,大带轮选择E型轮辐式结构。

(7)确定带的张紧装置

选用结构简单,调整方便的定期调整中心距的张紧装置。

(8)计算压轴力

由《机械基础》P303表13-12查得,Z型带的初拉力F0=55N,上面已得到

=161.74o,z=6,则

(9)带轮的材料

选用灰铸铁,HT200。

2、减速器内传动件的设计(齿轮传动设计)

(1)选择齿轮材料、热处理方法及精度等级

①齿轮材料、热处理方法及齿面硬度

因为载荷中有轻微振动,传动速度不高,传动尺寸无特殊要求,属于一般的齿轮传动,故两齿轮均可用软齿面齿轮。

查《机械基础》P322表14-10,小齿轮选用45号钢,调质处理,硬度260HBS;

大齿轮选用45号钢,调质处理,硬度为220HBS。

②精度等级初选

减速器为一般齿轮传动,圆周速度不会太大,根据《机械设计学基础》P145表5-7,初选8级精度。

(2)按齿面接触疲劳强度设计齿轮

由于本设计中的减速器是软齿面的闭式齿轮传动,齿轮承载能力主要由齿轮接触疲劳强度决定,其设计公式为:

2确定载荷系数K

因为该齿轮传动是软齿面的齿轮,圆周速度也不大,精度也不高,而且齿轮相对轴承是对称布置,根据电动机和载荷的性质查《机械设计学基础》P147表5-8,得K的范围为1.4~1.6,取K=1.5。

3小齿轮的转矩

4接触疲劳许用应力

ⅰ)接触疲劳极限应力

由《机械设计学基础》P150图5-30中的MQ取值线,根据两齿轮的齿面硬度,查得45钢的调质处理后的极限应力为

=600MPa,

=560MPa

ⅱ)接触疲劳寿命系数ZN

应力循环次数公式为N=60njth

工作寿

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