智能控制题库Word格式文档下载.docx
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（3）神经控制系统（1分）
神经网络具备某些智能和仿人控制功能。
学习算法是神经网络重要特性。
5、简述专家控制与专家系统存在区别。
专家控制引入了专家系统思想，但与专家系统存在区别：
（1）专家系统能完毕专门领域功能，辅助顾客决策；
专家控制能进行独立、实时自动决策。
专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高规定。
（2）专家系统处在离线工作方式，而专家控制规定在线获取反馈信息，即规定在线工作方式。
6、试阐明智能控制三元构造，并画出展示它们之间关系示意图。
把智能控制扩展为三元构造，即把人工智能、自动控制和运筹学交接如下表达：
（2分）
IC=AI∩AC∩OR
OR一运筹学（Operationresearch）
IC一智能控制（intelligentcontrol）;
Al一人工智能（artificialintelligence）;
AC一自动控制（automaticColltrol）;
∩一表达交集.
8.简述智能控制系统较老式控制长处。
在老式控制实际应用遇到诸多难解决问题，重要体现如下几点：
（1）实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不拟定性和不完全性等，无法获得精准数学模型。
（1分）
（2）某些复杂和包括不拟定性控制过程无法用老式数学模型来描述，即无法解决建模问题。
（1分）（3）针对实际系统往往需要进行某些比较苛刻线性化假设，而这些假设往往与实际系统不符合。
（1分）（4）实际控制任务复杂，而老式控制任务规定低，对复杂控制任务，如机器人控制、CIMS、社会经济管理系统等复杂任务无能为力。
（1分）
智能控制将控制理论办法和人工智能技术灵活地结合起来，其控制办法适应对象复杂性和不拟定性,可以比较有效解决上述问题,具备较大优越性。
（1分）
9、智能控制与老式控制重要区别如何？
老式控制：
典型反馈控制和当代理论控制。
它们重要特性是基于精准系统数学模型控制。
适于解决线性、时不变等相对简朴控制问题。
智能控制：
以上问题用智能办法同样可以解决。
智能控制是对老式控制理论发展，可以解决老式控制办法难以解决复杂系统控制问题，如：
对象不拟定性、高度非线性和复杂任务规定。
老式控制是智能控制一种构成某些，在这个意义下，两者可以统一在智能控制框架下。
10．在模糊控制器设计中，惯用反模糊化办法有哪几种？
最大从属度法、中心法和加权平均法。
11.简述将模糊控制规则离线转化为查询表形式模糊控制器设计环节。
（1）拟定模糊控制器构造；
（2）定义输入、输出模糊集；
（3）定义输入、输出从属函数；
（4）建立模糊控制规则；
（5）建立模糊控制表；
（6）模糊推理；
（7）反模糊化。
12.简述模糊控制发展方向
模糊控制发展方向有：
（１）Fuzzy-PID复合控制
（2）自适应模糊控制（3）专家模糊控制（4）神经模糊控制（5）多变量模糊控制
13、模糊控制系统普通由几种某些构成？
1）模糊控制器2）输入/输出接口装置3）广义对象4）传感器
14、比较模糊集合与普通集合异同。
比较模糊集合与普通集合异同。
相似点：
都表达一种集合；
不同点：
普通集合具备特定对象。
而模糊集合没有特定对象，容许在符合与不符合中间存在中间过渡状态。
15．简述模糊集合概念。
设为某些对象集合,称为论域,可以是持续或离散；
论域到[0,1]区间任一映射：
→[0,1]拟定了一种模糊子集；
称为从属函数，表达论域任意元素属于模糊子集F限度。
模糊子集F表达办法有几种，如：
向量表达法、Zadeh表达法、序偶表达法等。
16、请画出模糊控制系统构成框图，并结合该图阐明模糊控制器工作原理。
模糊控制器工作原理为:
（1）
模糊化接口
测量输入变量（设定输入）和受控系统输出变量,并把它们映射到一种适当响应论域量程,然后,精准输入数据被变换为恰当语言值或模糊集合标记符。
本单元可视为模糊集合标记。
（2）
知识库
涉及应用领域和控制目的有关知识,它由数据库和语言（模糊）控制规则库构成。
数据库为语言控制规则论域离散化和从属函数提供必要定义。
语言控制规则标记控制目的和领域专家控制方略。
（3）
推理机
是模糊控制系统核心。
以模糊概念为基本,模糊控制信息可通过模糊蕴涵和模糊逻辑推理规则来获取,并可实现拟人决策过程。
依照模糊输入和模糊控制规则,模糊推理求解模糊关系方程,获得模糊输出。
（4）
模糊判决接口
起到模糊控制推断作用,并产生一种精准或非模糊控制作用。
此精准控制作用必要进行逆定标（输出定标）,这一作用是在对受控过程进行控制之前通过量程变换来实现
17．试写出3种惯用模糊条件语句及相应模糊关系表达式。
（1）设、分别是论域Ｘ、Ｙ上模糊集合，则模糊条件语句“ifthen”所决定二元模糊关系为：
（2）设、和分别是论域Ｘ、Ｙ和Ｚ上模糊集合，则模糊条件语句“ifthenelse”所决定二元模糊关系为：
（3）设、和分别是论域Ｘ、Ｙ和Ｚ上模糊集合，则模糊条件语句“ifandthen”所决定二元模糊关系为：
18．人工神经网络有哪些重要构造特性？
（1）并行解决；
（2分）
（2）信息分布式存储；
（2分）容错性。
19．简述神经元模型并画出构造图。
和神经生理学类似,人工神经网络基本解决单元称为神经元，每个神经元模型模仿一种生物神经元,如图所示：
神经元模型
该神经元单元由各种输入,i=1，2，...，n和一种输出y构成。
中间状态由输入信号加权和表达,其输出为:
式中,为神经元单元阈值）,为连接权系数（对于激发状态,取正值,对于抑制状态,取负值）
n为输入信号数目,为神经元输出,t为时间,f（＿）为输出变换函数,有时叫做激发或勉励函数,往往采用0和1二值函数、S形函数和高斯函数等。
20、神经网络应具备四个基本属性是什么？
1）并行分布式解决2）非线性解决3）自学习功能4）可通过硬件实现并行解决
21．简述误差反向传播学习算法重要思想
误差反传算法重要思想是把学习过程分为两个阶段（1分）：
第一阶段（正向传播过程）给出输入信息通过输入层经隐含层逐级解决并计算每个单元实际输出值（2分）；
第二阶段（反向过程），若在输出层未能得到盼望输出值，则逐级递归计算实际输出与盼望输出之差值（误差）以便依照此差值调节权值。
22．简述前向（多层）神经网络构造并画出构造图。
前向（多层）神经网络具备递阶分层构造,由某些同层神经元间不存在互连层构成。
从输入层至输出层信号通过单向连接流通；
神经元从一层连接至下一层,不存在同层神经元间连接,如图所示。
前向（多层）神经网络具备形式，如：
多层感知器、BP网络、RBF网络等。
前向（多层）神经网络
23.简述专家系统与专家控制区别。
（1）专家系统能完毕专门领域功能，辅助顾客决策；
24．试比较特性函数和从属函数。
特性函数用来表达某个元素与否属于普通集合，而从属函数则用来表达某个元素属于模糊集合限度，特性函数取值{0，1}，而从属函数取值[0，1]，特性函数可以看作特殊从属函数
25.请画出直接型专家控制器构造图并阐明其设计思想。
图略直接型专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程。
具备模仿操作工人智能功能。
这种类型控制器任务和功能相对简朴，但需要在线、实时控制。
26.画出间接型专家控制器构造图并阐明其设计思想。
图略设计思想：
间接型专家控制器用于和常规控制器相结合，构成对生产过程或被控对象进行间接控制智能控制系统。
具备模仿（或延伸，扩展）控制工程师智能功能。
该控制器可以实现优化适应、协调、组织等高层决策智能控制。
27.简述专家系统基本构成。
知识库和推理机，
28.简述直接型专家控制器重要设计内容。
直接型专家控制器重要设计内容：
①建立知识库；
②控制知识获取；
③选取适当推理办法。
29.依照高层决策功能性质，简述间接型专家控制器分类。
按照高层决策功能性质，间接型专家控制器可分为如下几种类型：
①优化型专家控制器；
②适应型专家控制器；
③协调型专家控制器；
④组织型专家控制器。
30.试述何为有导师学习？
何为为无导师学习？
有导师学习也称为有监督学习，这种学习模式采用是纠错规则。
在学习训练过程中需要不断给网络成对提供一种输入模式和一种盼望网络对的输出模式，称为“教师信号”。
将神经网络实际输出同盼望输出进行比较，当网络输出与盼望输出不符时，依照差错方向和大小按一定规则调节权值，以使下一步网络输出更接近盼望成果。
无导师学习也称为无监督学习，学习过程中，需要不断给网络提供动态输入信息，网络能依照特有内部构造和学习规则，在输入信息流中发现任何也许存在模式和规律，同步能依照网络功能和输入信息调节权值，这个过程称为网络自组织，其成果是使网络能对属于同一类模式进行自动分类。
31．简述间接型专家控制器概念及其分类。
该控制器可以实现优化适应、协调、组织等高层决策智能控制（1分）。
①优化型专家控制器（1分）；
②适应型专家控制器（1分）；
③协调型专家控制器（1分）；
④组织型专家控制器（1分）。
36．简述神经网络发展历程。
神经网络发展历程通过4个阶段。
（1）启蒙期（1890-1969年）（1分）
（2）低潮期（1969-1982）（1分）
（3）复兴期（1982-1986）（2分）
1982年，物理学家Hoppield提出了Hoppield神经网络模型，该模型通过引入能量函数，实现了问题优化求解，1984年她用此模型成功地解决了旅行商途径优化问题（TSP）。
在1986年，在Rumelhart和McCelland等提出了一种知名多层神经网络模型，即BP网络。
该网络是迄今为止应用最普遍神经网络。
（4）新连接机制时期（1986-当前）（1分）
神经网络从理论走向应用领域。
37．简述神经网络具备特性。
（1）能逼近任意非线性函数；
（2）信息并行分布式解决与存储；
（3）可以多输入、多输出；
（4）便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现，或用既有计算机技术实现；
（5）能进行学习，以适应环境变化。
38．简述BP基本算法优缺陷。
BP网络长处为：
（1）只要有
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