精品毕设跳舞机器人文档格式.docx

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系主任谢玉妹

起迄日期2014年9月3号到20115年1月13号

摘要------------------------------------------------------4

引言------------------------------------------------------5

任务书-----------------------------------------------------6

第一章

我国机器人技术的发展概况------------------------------------7

第二章机器人的总体设计解剖

1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7

1.2机器人工作原理简介

1.总体设计剖------------------------------------------------8

2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9

第3章机器人总体设计综述---------------------------------12

1、1设计课题的阐述-----------------------------------------121、2单片机的选择-------------------------------------------121、3主控板部分简介-----------------------------------------12

第四章机器人的总体设计方案与部分简介

1、1设计方案-----------------------------------------------131、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作

1、1机器人的原理图设计-------------------------------------151、2电源部分-----------------------------------------------161、3稳压电源部分-------------------------------------------161、5接口电路部分-------------------------------------------171、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------181、9电路板制作---------------------------------------------18

第六章机器人电路板的调试与结论

1、1数据的采集电路和处理方法-------------------------------21

1、2机器人测脉宽程序---------------------------------------23

1.2送数据程序----------------------------------------------27

1、3调试结论-----------------------------------------------31

第七章心得体会--------------------------------------------31

附录：

1元器件清单------------------------------------------------32

2参考文献--------------------------------------------------32

[摘要]

设计题目跳舞机器人

30年前，比尔·

盖茨毅然弃学，创立微软，成为个人电脑普及革命的领军人物；

30年后的今天，他预言，机器人即将重复个人电脑崛起的道路。

点燃机器人普及的“导火索”，这场革命必将与个人电脑一样，彻底改变这个时代的生活方式。

机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。

近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。

机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。

随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。

从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。

目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。

机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。

目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。

目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。

今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。

而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。

关键词：

STC15W4K60S4；

伺服电机，单片机；

机器人。

[Abstract]

30yearsago,BillGateresolutelyabandonedschool,foundedMicrosoft,becamealeadingfigureinthepopularizationofthepersonalcomputerrevolution;

30yearslater,hepredicted,robotisabouttoberepeatedpersonalcomputerrisingroad.LitrobotPopularization"

fuse"

thisrevolutionwillandpersonalcomputer,completelychangethewayoflifeofthisera.OneofthegreatestinventionrobotashumanbeingsintwentiethCentury,happenedtochangerapidlychangesindecades.Inrecentyears,robothasbecomeastrategicgoalofhightechnologyinthefieldofrepresentative.Theappearanceanddevelopmentofrobottechnology,notonlythetraditionalindustrialproductionhasundergoneafundamentalchange,andwillhaveaprofoundimpactonhumansociety.Withtherapiddevelopmentofsocialproductionandtechnology,theapplicationofroboticshasbeenextended.Explorationfromtheautomaticproductionlinetothemarineresources,andthespaceoperationfield,robotscanbeseeneverywhere.Currentmachinehasenteredpeople'

slifeandwork,therobothasbeeninmanyareastoreplacehumanlabor,playsamoreandmoreimportantrole,moreandmorepeoplehavecannotdowithoutthehelpofrobot.Robotengineeringisacomplexsubject,itsetstheengineeringmechanics,mechanicalmanufacturing,electronictechnology,scienceandtechnology,automaticcontrolforthewhole.Atpresenttheresearchofrobotshasbeenshowingaprofessionalandsystematic,advancedtechnologyandsomeinformationscience,electronicsareincreasinglyusedinthefieldofrobot.Atpresentthedevelopmentofrobotindustryand30yearsagoisverysimilartothecomputerindustry.Todayinthelineofrobotcarassemblylinebusy,wasthelargecomputerversion.Buttherobotindustryisalsoawidevarietyofnicheproducts,suchasmechanicalarm,assistedthedoctorinperformingthesurgeryoperationinIraqandAfghanistan,inchargeofreconnaissancerobotoutroadsidebombsandhouseholdrobotforcleaningfloors,therearealotofreferenceperson,dog,dinosaurlikemanufacturingrobottoy.

Keywords:

STC15W4K60S4；

伺服电机，单片机；

跳舞机器人。

STC15W4K60S4;

servomotor,singlechipmicrocomputer;

robot.

引言

舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。

我们的毕业设计开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。

基于前几届本课题设计的缺陷和不足之处本文提出了采用STC单片机STC15W4K48S4的跳舞机器人的设计方案。

方案以单片机作为系统的控制核心，详细介绍了通过STC15W4K48S4单片机来控制机器人，实现跳舞的功能。

并且整个系统具有电路简明、应用方便、性价比高等特性。

任务书 

毕业设计课题为：

遥控唱歌跳舞机器人的探索实验。

主要任务内容有以下几点：

1、收集相关机器人的