奥鹏西安交通大学《自动控制理论高起专》考前练兵docWord文件下载.docx

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A

6.I型单位反馈系统的闭环增益为（ 

A.与开环增益有关

B.与传递函数的形式有关

C.1

D.与各环节的时间常数有关

7.二阶系统的闭环增益加大（）

8.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）

A.阻尼比增大，超调量增大

B.阻尼比减小，超调量增大

C.阻尼比增大，超调量减小

D.无阻尼自然频率减小

B

9.讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（）

A.单位阶跃函数

B.单位速度函数

C.单位脉冲函数

D.单位加速度函数

10.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）

A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点

B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点

C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点

D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点

11.适合于应用传递函数描述的系统是（）

A.非线性定常系统

B.线性时变系统

C.线性定常系统

D.非线性时变系统

12.已知串联校正装置的传递函数为0.2（s+5）/（s+10），则它是（）

A.相位迟后校正

B.迟后超前校正

C.相位超前校正

D.A、B、C都不是

13.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r（t）=1/（2t*t）输入下，系统的稳态误差为（）

A.0

B.无穷大

C.1/K

D.A/（K）

14.单位反馈系统的开环传递函数G（s）=16/（s（s+4*sqrt

（2））），其幅值裕度h等于（）

B.4sqrt

（2）dB

C.16dB

D.无穷

15.两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）

A.自然频率

B.相角裕度

C.阻尼振荡频率

D.开环增益K

16.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）

A.频率特性的谐振峰值越小

B.阻尼比越大

C.闭环增益越大

D.相角裕度越小

17.系统的频率特性（ 

）

18. 

19. 

A.是0型系统

B.闭环不稳定

C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节

D.开环一定不稳定

20. 

21. 

22. 

23. 

24. 

25. 

26. 

27. 

28. 

A.超调量减小

B.对系统动态性能没有影响

C.超调量增大

D.峰值时间增大

29. 

A.输入为0

B.输入、输出以及它们的各阶导数为0

C.输入、输出为0

D.输出及各阶导数为0

30. 

31. 

32. 

33. 

34. 

35.

典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（ 

36. 

D.其他选项都不是

37. 

38. 

39.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）

A.稳态精度

B.稳定裕度

C.抗干扰性能

D.快速性

40.劳斯稳定判据只能判定（）的稳定性

A.线性时变系统

B.线性定常系统

C.非线性系统

D.其他系统均可

41.I型系统的Bode图幅频特性曲线中,穿越频率和开环增益的值（）

A.不相等

B.相等

C.成线性

D.其他都不是

42.采用负反馈形式连接后,则（）

A.一定能使闭环系统稳定

B.系统动态性能一定会提高

C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

43.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）

A.增加开环极点

B.在积分环节外加单位负反馈

C.增加开环零点

D.引入串联超前校正装置

44.（）传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

A.闭环

B.开环

C.单位闭环

45.某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统（）

46.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）

47.典型二阶系统,当ζ=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为（）

A.Wr>

Wn

B.Wr<

C.Wr≥Wn

D.Wr≤Wn

48.开环对数频率特性沿W轴向左平移时（）

A.Wc减少，r增加

B.Wc减少，r不变

C.Wc增加,r不变

D.Wc不变，r也不变

49.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

50.典型欠阻尼二阶系统的超调量大于5%,则其阻尼比的范围为（）

A.ζ〉1

B.0<

ζ<

1

C.0.707<

D.0<

0.707

51.二阶系统的闭环增益加大（）

52.欠阻尼二阶系统的ζ,Wn都与（）

A.典型欠阻尼二阶系统的超调量有关

B.典型欠阻尼二阶系统的超调量无关

C.Ｔp有关

D.Ｔp无关

53.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A.比较元件

B.给定元件

C.放大元件

D.反馈元件

54.若系统的开环传递函数为10/[s（5s+2）],则它的开环增益为（）

A.5

B.1

C.2

D.10

55.为了降低噪声干扰,有效的方法是（）

A.提高系统的型别

B.降低系统的型别

C.提高截止频率

D.降低截止频率

56.一阶系统的单位阶跃响应曲线中,时间常数T时刻对应的响应为稳态响应的（）

A.98%

B.95%

C.87%

D.66.3%

57.最小相位系统的开环增益越大,其（）

A.振动次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态误差越小

58.若二阶系统的ζ不变,提高Wn,则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.提高上升时间和调整时间

C.减少上升时间和峰值时间

D.减少上升时间和超调量

59.为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前（）

A.增加积分环节

B.减少积分环节

C.增加放大环节

D.减小放大环节

60.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则（）

A.准确度越高

B.准确度越低

C.响应速度越快

D.响应速度越慢

61.微分环节的对数幅频曲线为过点（1,j0）的直线,其斜率为（）

A.-20dB/dec

B.20dB/dec

C.-40dB/dec

D.40dB/dec

62.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统（）

A.含两个理想微分环节

B.含两个积分环节

C.位置误差系数为0

D.速度误差系数为0

多选题

1.关于相似系统,下面说法正确的有（）

A.传递函数相同

B.物理（结构）系统相同

C.动态特性相同

D.传递函数量纲相同

A,C

2.有关系统校正,正确的说法有（）

A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数

B.相位超前校正可以提高系统的响应速度

C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性

D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大

E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性

A,B,C,D,E

3.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题（）

A.系统分析问题

B.最优控制问题

C.最优设计问题

D.滤波与预测问题

E.系统识别问题

4.与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有（）

A.零频值

B.复现频率

C.截止频率

D.谐振频率

A,B

5.以下说法正确的有（）

A.时间响应只能分析系统瞬态特性

B.系统的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率ω的函数

C.时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性

D.频率特性没有量纲

E.频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移

B,C,E

判断题

1.由开环零极点可以确定系统的闭环性能（ 

A.错误

B.正确

2.闭环零点影响系统的稳定性（ 

3.可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（ 

4.“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（ 

5.由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（ 

6.系统的频率特性与输入信号的幅值有关（ 

7.若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（ 

8. 

9.单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。

（）

T.对

F.错