GNSS数据处理实习报告Word格式文档下载.docx
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一、实习目的与意义
为了进一步提高研究生对专业知识的掌握,将理论与实际应用相结合,组织安排了本次的GNSS数据处理实习。
此次实践使我们更深一步了解和掌握GNSS原理,为以后在实际学习和工作中打下坚实的基础。
二、实验原理
本次实践主要学习了如何通过软件解算GPS数据,主要包括基线解算(使用Pinnacle)和网平差(使用GSP)。
基线解算:
基线解算模式:
一般采用自动解+对流层改正模型(Goad-Goodman),
基线解算方法:
包括单基线解算和多基线解算。
单基线解算是指就是多台接收机同步观测,在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性,对每条基线单独进行解算。
多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性,在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。
解算结果应满足要求:
(1)双差任何浮动解。
(2)解算的基线中误差固定解,没有RMS值小于标称精度,TOPCONGR-3的标称精度为3mm+1ppm。
RMS偏大,则说明观测值质量较差!
解决方法:
(1)、删星(删残差图中引起残差较大、高度角较低、公用卫星组合较少的卫星)对卫星的处理有2个选项(I)、不使用这颗卫星(直接删星)
(II)、不把这颗卫星当做参考卫星
(2)、开窗(把卫星时间段不好的去掉)
(3)、改变高度角。
(用的较少,规范要求15度以上)
注意事项:
删星是把引起残差大的卫星删去,目的是提高基线解算的精度,即把RMS值减小,同时得到双差固定解的结果。
删星不能点击恢复键到初始状态。
把卫星删得太多,否则基线都无法解算!
如果删星太多,可以有时基线精度不高,不好解算成满足标称精度,同时达到双差固定解的结果。
这时尽量处理把RMS降下来!
尽量形成双差固定解!
网平差:
网平差包括自由平差和约束平差。
无约束平差是在平差时不引入会造成GNSS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
常见的GNSS网的无约束平差,一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据(通常在地心地固系下进行)。
在平差时引入了外部起算数据,并对其定权。
外部起算数据对GNSS网有约束作用,成为约束平差。
三、实验基本步骤:
(1)基线解算:
1、安装基线解算软件(Pinnacle)并打开,新建文件夹0512A,新建网络,并导入GPS数据。
2、将窗口中的Session拖至中间的Solitions窗口。
同时在弹出的窗口中设置基线解算的类型为静态,在属性中设置对流层改正模型。
3、在设置好的文件夹下选择Seesion并单击右键执行RunProcess,然互根据3+1模式(32+d2)(3表示仪器的标称精度,d是指基线的长度(km))判断基线解算结果是否合格。
4、删除合格的基线,留下不合格的基线把Troublesshooting设置为可见。
找到出错最多的点,删除其卫星高度角较大的卫星,直到误差小于32+d2mm。
5、解算基线都合格以后,导出解算的rep文件。
6、重复第4步,直到得到合格的结果。
(2)GNSS网平差
基线解算后进行GNSS网平差,此次试验用的GPS处理软件。
利用GPS处理软件我们可以分别计算异步环闭合差和重复基线较差,还可以进行无约束平差和约束平差。
具体操作步骤:
1、打开GPS数据处理软件,新建文本工具,加载基线处理的两个REP文件0512A和0512B。
复制拷贝后关闭窗口。
2、新建GPS网项目。
单击“从剪切板添加”将拷贝的数据粘贴到项目中。
3、加载完数据后,分别单击重复观测检查、闭合环检查、平差等按钮计算重复基线较差异步闭合环差及控制网的平差。
之后在“基线向量”中查看结果,在“坐标”按钮下查看地心坐标。
4、补全软件中表格的已知数据,然后依次勾选“三维基线平差”和“平面二维基线平差”,进行平差。
在“坐标”按钮下查看相应的独立坐标和高斯坐标及其精度,比较待求点的实际坐标和所求坐标,得到坐标误差,检查精度。
5、最后在“图表”中输出结果包边,包括word格式和excel格式。
四、实习总结
通过两次的实习,对GNSS数据处理的原理及操作过程深入的了解,因长期没有接触GNSS数据处理,故原理和软件的操作比较生疏,此次在实际操作中明确了基线解算的过程,将理论和实际结合,弥补了以前学习时候留下的空白。
在周老师的耐心讲解指导下,清晰了大地高正常高等等容易混淆模糊的概念,同时学会识别观测文件的格式等诸多专业的知识,在GPS网平差的过程中,弄清楚了大地坐标系独立坐标系和高斯平面坐标系的联系与区别。