DMQ4037门座起重机bufen计算Word格式文档下载.docx
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表2设计参数
起重量
32t（吊钩）全幅度
风速
工作最大风速
20m/s
工作幅度
最大/最小
35m/10m
非工作最大风速
50m/s
起升高度
轨上/轨下
28m/15m
工作时最大轮压
≤300kN
各机构
工作速度
50m/min
最大尾部回转半径
≤8.5m
40m/min
轨距/基距
10.5m/12m
1r/min
轨道型号
P50
26m/min
门架净空高度
≥6m
车轮数
总轮数
32
每组台车行走轮数量为8个
驱动轮数
16
供电方式
可供距配电箱左右行走±
80米距离的高压供电电缆
电源
AC10kV（±
10%）50HZ（±
1%）三相
走人梯子位置
门机海侧轨道门腿
3.变幅基本尺寸设计及变幅水平性和不平衡力矩校验
3.1采用图解法确定臂架各部分的尺寸和大拉杆下铰点位置
图1初步确定的臂架尺寸和大拉杆下铰点位置
图2臂架尺寸和大拉杆下铰点位置
表3臂架各部分尺寸
项目
符号
圆整前参数
圆整后参数
臂架长度（mm）
L
25800
象鼻梁前端（mm）
L1
13605
象鼻梁后端（mm）
4800
大拉杆（mm）
20178
20500
绞点水平距离（mm）
A
3018
3300
绞点垂直距离（mm）
B
11810
11800
确定之后的水平高度落差是，物品的不平衡力矩是
图3物品的水平位移
①吊重全幅度水平落差应满足：
（满足）
②吊重全幅度未平衡力矩应满足：
（不满足要求）
③象鼻梁端点水平速度应满足：
—臂架摆动角速度
表4象鼻梁端点的水平速度
ω0max
0.0250672
ω0min
0.027462116
25.8
r1
19.405
12.981
r2
5.989
12.06
β
0.709
15.579
V平max
2.0953247
V平min
0.734612907
（不满足）
3.2臂架系统自重平衡和合成力矩（初步估算，选配重29t）
表5不平衡力矩
表6最大和最小不平衡力矩
幅度（m）
臂架系统的不平衡力矩（kNm）
10
1266.06
35
-1249.87
吊重的不平衡力矩（kNm）
27
597.21
-2191.74
合成不平衡力矩（kNm）
26
1223.01
-3441.61
（参考图1，以臂架下铰点为参考，力矩的方向：
顺时针为正、逆时针为负）
检验不平衡力矩：
—臂架系统自重的不平衡力矩
—吊重不平衡力矩
1最大幅度时且（满足）
最小幅度时且（满足）
②
4稳定性验算
4.1.起重机各部分重心
表7重量和其重心位置
部件名称
Rmax=35m,Q=32t
Rmin=10m,Q=32t
重量G
高度Zi
水平Xi
G
Zi
Xi
（t）
（m）
旋转部分（满载）
299.37
25.78
3.62
299.37
25.70
-0.58
旋转部分（空载）
267.37
25.76
-0.13
25.67
-1.85
非旋转部分
167.00
5.12
0.04
合计（满载）
466.37
18.38
2.34
18.33
-0.36
合计（空载）
434.37
17.82
-0.06
17.77
-1.12
表8面积和其形心位置
最大幅度
垂直轨道方向
与轨道夹角45°
最小幅度
迎风面积F（㎡）
高度
Zi（m）
迎风积
F（㎡）
153.72
27.61
232.20
27.66
197.50
30.64
135.72
27.82
206.74
27.86
179.50
31.11
108.90
6.00
262.62
19.44
341.10
21.45
306.40
22.73
244.62
18.93
315.64
21.06
288.40
22.52
4.2.载重稳定性验算
4.2.1.第一种计算工况
计算位置取起重机臂架垂直于运行轨道方向（因为轨距小于基距）、倾覆棱边在前沿轨面。
相应的第Ⅱ类载荷组合为：
最大幅度额定起重量，轨道铺设有前低后高的最大允许坡度，有沿臂架平面向前作用的工作状态下的最大风载荷以及对起重机稳定性起不利影响的起升、变幅、旋转、运行惯性力。
这时，把起重机的自重（包括对重）力矩作为复原力矩，把物品的载重力作为倾覆力矩，同时把其他的倾覆力矩作为使复原力矩减小的因素来考虑。
=1.92≥1.15（符合）
式中：
434365.00
kg
Q
32000.00
s
10.50
m
c
0.06
Rmax
35.00
h0
7.84
h1
h2
18.93
h3
33.84
V1
0.83
m/s
V2x
0.67
V2y
0.00
V3
0.43
n
1.00
r/min
t1
2.20
t2
t3
4.00
PwⅠ
8180.90
PwⅡ
642.86
γ
G1’
23350.00
M2
1827592.41
kg*m
M1
952000.00
K1
1.92
—起重机自重（kg）
—额定起重量（kg）
—其中起重机的轨距或基距（m）
—对应额定起重量时的最大幅度位置，整台起重机的重心到旋转中心轴心的距离（m）
—对应的起吊额定起重量的其中起重机最大工作幅度（m）
—吊重到臂架端部的悬挂长度（m）
—整台起重机的重心到运行轨道面的距离（m）
—整台起重机的迎风面积型心到运行轨道面的距离（m）
—起重机在最大幅度位置时臂架或象鼻梁断点的高度（m）
—物品起身（或下降）速度（m/s）
—变幅机构工作时起重臂物品悬吊点的水平速度分量（m/s）
—变幅机构工作时起重臂物品悬吊点的垂直速度分量（m/s）
—起重机的运行速度（m/s）
—起重机的旋转速度（r/min）
—起升机构起动（或制动）时间（s）
—变幅机构起动（或制动）时间（s）
—运行机构起动（或制动）时间（s）
—作用在起重机上的工作状态下的最大风力（kg）
—作用在物品上的工作状态下的最大风力（kg）
—门座式起重机运行轨道允许的最大坡度
—起重臂换算到物品悬吊点的折算重量（kg）
4.2.2.第二种计算工况
计算位置取起重臂与运行轨道夹角为45°
。
相应的第Ⅱ类载荷组合同第一种工况。
这时由物品引起的倾覆力矩和自重引起的倾覆力矩相应减小，但起重机的迎风面积增大，同时考虑到旋转机构的切向惯性力。
载重稳定性计算工况K1为
=2.70≥1.15（符合）
式中，符号含义同上，—为旋转机构的起（制动）时间：
4.3.门座起重机的自身稳定性验算
门座起重机的自身稳定性时相对于非工作状态而言，其计算位置取为起重臂垂直于运行轨道方向。
倾覆棱边在后面轨面。
相应的第Ⅲ类载荷组合为：
起重臂处于最小幅度，空载，有前后允许坡度，有沿臂架方向的非工作状态下的最大风载荷。
自身稳定性系数为：
=1.36≥1.15（符合）
1.12
22.52
PwⅢ
58466.92
1793133.99
kgm
1316627.66
K2
1.36
—对应空载时的最小幅度位置，整台起重机的重心位置到旋转中心的
距离（m）。
—对应空载时的最小幅度位置，整台起重机的重心到运行轨道面的距离（m）。
—对应空载时的最小幅度位置，整台起重机的迎风面积形心到起重机轨道面的距离（m）。
—对应空载时的最小幅度位置，作用于起重机上的非工作状态下的最大风力（kg）。
5轮压计算
5.1四支点系统支承反力计算
式中：
——起重机非旋转部分的质量（kgf）
——起重机旋转部分（包括物品）的质量（kgf）
——起重机旋转中心到支承平面形心的距离（m）
——起重机旋转部分（包括物品在内）重心到旋转中心的距离（m）
——风力、物品偏摆以及惯性力等水平力引产生的力矩在x方向上的分量（t-m）
——风力、物品偏摆以及惯性力等水平力引产生的力矩在y方向上的分量（t-m）
—臂架位置与方向之间的夹角（°
）
—起重机轨距（m）
—起重机基距（m）
各支点上的支撑反力随着臂架的不同位置而变化，当°
时支腿上的轮压达到最大。
5.2.轮压计算
式中:
—为对应的支反力
—为台车组的车轮数目（m=8）
表9臂架和轨道夹角41°
G1（t）
固定部分重
167.00
Bl（m）
基距
12.00
Pge（m）
固定部分重偏距
0.04
Ll（m）
轨距
10.50
G2（t）
回转部分重
267.37
Le（m）
回转中心偏距
0.00
Xh（m）
回转部分重心
-0.13
Mn（个）
支腿车轮数（海）
8.00
Pq（t）
货重
32.00
支腿车轮数（陆）
Pz（t）
总重
434.37
Va（t）
A腿反力
133.64
FA（度）
臂架轨道夹角
41.00
Vb（t）
B腿反
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