数控工作台设计说明书Word格式.docx

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5】mm，Y=【300+（班级序号）×

4）X、Y方向的脉冲当量均为0.005mm/脉冲；

X、Y方向的定位精度均为±

0.01mm；

5）夹具与工件质量M=【15+（班级序号）】kg；

6）工作台空载最快移动速度为3m/min；

工作台进给最快移动速度为0.5m/min。

7）立铣刀的最大直径d=20mm；

8）立铣刀齿数Z=3；

9）最大铣削宽度；

10）最大被吃刀量。

1.2总体方案确定

（1）机械传动部件的选择

①导轨副的选择

②丝杠螺母副的选择

③减速装置的选择

④伺服电动机的选择

（2）控制系统的设计

①伺服电机启动、停止、调速、正反转的控制

②PLC控制电机的梯形图编程

步进电动机

减速器

滚珠丝杠

工作台

X方向传动机构

Y方向传动机构

微型机

机电接口

驱动电路

人机接口

系统总体方案结构框图

XY数控工作台结构

1.3设计的基本要求

（1）按照机械系统设计的步骤进行相关计算，完成手写设计说明书。

（2）计算结果作为装配图的尺寸和零部件选型的依据，经过AutoCAD软件绘制XY数控工作台的总装配图，并绘制AO图纸。

（3）按照电气控制系统的步骤进行设计，完成电机启动、停止、正反转、电动等基本工作状态控制的硬件连线图，并经过PLC协调控制XY电机运动，绘制相关梯形图。

二、机械系统设计

2.1导轨上移动部件的重量估算

质量：

按质量=体积（由尺寸求得）×

密度进行估算（45钢密度7.85g/立方厘米）

工作台面质量=

上导轨座（连电机）质量=

夹具及工件质量=

X-Y工作台运动部分的总重量G=Mg=

2.2铣削力的计算

零件的加工方式为立式铣削，采用硬质合金立铣刀，工件的材料为碳钢。

查表得立铣刀的铣削力计算公式为：

其中，取最大铣削宽度，最大背吃刀量，每齿进给量，铣刀转速，可直接带入计算。

采用立铣刀进行圆柱铣削时，各铣削力之间的比值可查表得出，考虑逆铣时的情况，可估算三个方向的铣削力分别为：

=；

=。

现考虑立铣，则工作台受到垂直方向的铣削力=，受到水平方向的铣削力分别为纵向铣削力（丝杠轴线方向）=，径向铣削力=

2.3直线滚动导轨的参数确定

（1）滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取

本设计中的X—Y工作台为水平布置，采用双导轨、四滑块的支承形式。

考虑最不利的情况，即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块承担，则单滑块所受的最大垂直方向载荷为=。

其中，移动部件重量为G，外加载荷=

根据计算出的工作载荷，初选符合要求的****公司生产的*系列*型直线滚动导轨副。

根据任务规定工作台面尺寸，加工范围及工作台整体尺寸的要求，选择导轨的长度。

所选直线滚动导轨副的几何参数（由厂家说明书确定）

型号

滑块尺寸

额定载荷

额定静力矩

导轨长度

C2

L1

L2

L3

H2

M

（2）额定寿命的L的校核计算

根据上述所选导轨副，查表，分别取硬度系数=1.0、温度系数=1.0、接触系数=0.81、精度系数=0.9、载荷系数=1.5，代入以下公式，得距离寿命（期望值为50KM）。

=

2.4滚珠丝杠的设计计算

滚珠丝杠的负荷包括铣削力及运动部件的重量所引起的进给抗力。

应按铣削时的情况计算。

（1）最大工作载荷的计算在立铣时，工作台受到进给方向的载荷（与丝杠轴线平行）为，受到横向的载荷（与丝杠轴线垂直）为，受到垂直方向的载荷（与工作台面垂直）为。

根据移动部件的总重量G，按矩形导轨进行计算，查表，取倾覆力矩影响系数K=1.1，滚动导轨上的摩擦因数。

求得滚珠丝杠副的最大工作载荷为：

（2）最大动载荷的计算

工作台在承受最大铣削力时的最快进给速度，初选丝杠导程（自己选择如4、5、6mm等），则此时丝杠转速

取滚珠丝杠的使用寿命T=15000h，代入，得丝杠寿命系数

查表，取载荷系数，滚道硬度为60HRC时，取硬度系数，代入式，求得最大动载荷。

（3）初选型号

根据计算出的最大动载荷和初选的丝杠导程，查表，选择****公司生产的*系列*型，其额定动载荷为，大于，满足要求。

所选滚珠丝杠螺母副几何参数

公称直径

导程

滚珠直径

丝杠底径

丝杠外径

循环列数

螺母安装尺寸

刚度

（4）传动效率的计算

将公称直径，导程，代入，得丝杠螺旋升角。

将摩擦角，代入，得到传动效率。

（5）刚度的验算

①XY工作台上下两层滚珠丝杠副的支承均采用“单推-单推”的方式。

丝杠的两端各采用一个或一对推力角接触球轴承，面对面组配，左、右支承的中心距离约为a，钢的弹性模量，由所选滚珠丝杠螺母副可得，滚珠直径，丝杠底径，丝杠截面积=

算的丝杠在工作载荷作用下产生的拉/压变形量=

②滚珠与螺纹滚道间的接触变形量,其中，丝杠预紧时，取轴向预紧力=，为滚珠总数量。

因为丝杠有预紧力，且为轴向负载的1/3，因此实际变形量可减小一半。

③将以上计算出的和代入，求得丝杠总变形量。

经过查表，得出是否在行程的偏差允许值内。

（6）压杆稳定性校核

查表，取支承系数，由丝杠底径，求得截面惯性矩=；

压杆稳定性安全系数K取3，a为滚动螺母至轴向固定处的距离最大值。

根据公式,计算失稳时的临界载荷,远大于工作载荷即不会失稳。

2.5确定齿轮传动比

初选步进电机步距角（可自选），滚珠丝杠的导程，要实现脉冲当量，在传动系统中应加一对齿轮降速传动。

齿轮传动比

（此计算假设导程为5mm）

选，。

因传递的扭距较小，取模数。

采用一级减速，步进电机的输出轴与小齿轮连接，滚珠丝杠的轴头与大齿轮连接，其中大齿轮设计成双片结构，采用弹簧错齿法消除齿侧间隙。

本设计选用****公司生产的*系列*型齿轮减速箱。

所选齿轮箱中齿轮尺寸参数

小齿轮

大齿轮

直径

齿宽

中心距

2.6步进电机的选用

（1）步进电机的步距角

根据系统脉冲当量脉冲，根据所选滚珠丝杠的导程，初选步进电机步距角（可自选）。

（2）计算加在步进电机转轴上的总转动惯量

（3）步进电机快速空载启动时转轴所承受的负载转矩的计算

其中是快速空载启动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩；

是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩。

式中：

——折算到电机轴上的惯性负载（）；

——步进电机转轴的转动惯量（）；

——齿轮1的转动惯量（）；

——齿轮2的转动惯量（）；

——滚珠丝杠的转动惯量（）；

M——移动部件质量（）。

对材料为钢的圆柱零件转动惯量可按下式估算

D——圆柱零件直径（cm）；

L——零件长度（cm）。

因此根据滚珠丝杠的公称直径，总长，导程，材料密度，移动部件总重G，小齿轮宽度，直径，大齿轮宽度，直径，传动比i。

计算出

电机轴转动惯量很小，能够忽略。

设步进电机由静止到加速至所需时间为，传动链总效率为

步进电机最大工作负载状态下转轴所承受的负载转矩的计算

是折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩；

（3）步进电机最大静转距的选定

考虑到步进电机的驱动电源受电网影响较大，当输入电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。

因此，根据来选择步进电机的最大静转距时，需要考虑安全系数。

本设计取安全系数K=4，则步进电机的最大静转距应满足

（4）步进电机的最高工作频率

综上，选用****公司生产的*系列*型步进电。

电机的有关参数如下

所选步进电机参数

型号

主要技术数据

外形尺寸

重量

步距角

最大静转距

最高空载启动频率（）

相数

电压

电流

外径

长度

轴径

三、控制系统设计

以下内容仅提供单电机的主电路及控制电路图，请必须自行完成双电机（XY轴电机）的硬件电气控制图。

3.1电动机控制电气原理图

电动机控制主电路

电动机长动和点动控制电气原理图

以上所用低压电器为：

停止按钮SB1（常闭），长动按钮SB2（常开），点动按钮SB3（常开）；

一个热继电器KH；

一个继电器KA（至少含两对常开辅助触点）；

一个接触器KM（对辅助触点数量无要求）。

电动机正反转控制电气原理图

停止按钮SB1（常闭），正传按钮SB2（组合按钮），反转按钮SB3（组合按钮）；

两个接触器KM（分别至少含一对辅助触点）。

3.2PLC分项控制电动机的接线图

PLC控制电机正反转外部接线图

PLC控制电机点动和长动外部接线图

3.3PLC总体控制接线图

3.3PLC梯形图的绘制

根据自己设计的需要，经过查阅相关文献进行梯形图的编程设计，（至少包括实现电机的启动、停止、正反转、电动四项基本功能），以下仅为各单项工作的参考。

PLC控制电机正反转的控制程序梯形图

PLC控制电机点动和长动的控制程序梯形图