减速机的选型与使用文档格式.docx

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FB总一总的便用系数,FB总=FB*FB1*I<

R*KWFB—栽荷特性系数,KR—可靠度系数FBI—环境问的系数；

二、减速机安装注意事项

安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大干所用联轴器的使用补偿量。

对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。

在输出轴上安装传动件时，不允许用锤于敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。

最好不采用钢性固定式联轴器，因该类朕轴器安装不当，矣引起不必要的外加栽荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。

减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时矣引起振动及嗓咅，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向栽荷时，应选用加强型。

按规定的安装装直保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。

安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。

减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。

按不同安装位直，并打开油位塞螺钉检査有为线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空栽试运转，时间不得少于2小时。

运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润涓•油的牌号。

三、轴装式减速机的安装

1、减速机与工作机的联接

减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，机直接相配，另一端与固定支架联接

2、反力矩支架的安装

反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。

反力矩支架与固定支撑朕接端的轴套便用梯胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动

3、减速机与工作机的安装关系

为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作条件下应尽量小，其值为

四、减速机的检查与维护

新投入运行的减速机，出厂时巳注入GB/T5903中的L-CKC100L-CKC220中极压工业齿轮油，在运转200-300小时后，应进行第一次换油，在以后的便用中应定期检查油的质量，对干混入杂志或变质的油须及时更换。

一般情况下，对于长起连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油，减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。

换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持油温，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难，主要：

要切断传动装直电源，防止无意间通电！

工作中，当发现油温温升超过809或油池温度超过1009及产生不正产的嗓咅等现象时应停止使用，检查原因。

必须排除故障，更换润涓油后，方可继续运转。

用户应有合理的便用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认直记录，上述规定应严格执行。

润滑油的选用

减速机在投入运行前必须加入适当粘度的润滑油，须使齿轮间摩擦减小，遇高负荷及冲击负荷时，减速机才

能充分发挥其机能。

首先使用200小时左右，必须将润滑油放掉，冲洗干净，然后車新加入新的润滑油至油标中心，油位过髙或

过低都可能导致运转温度减速机培训资料

一・常用公式:

1、线速度V（m/s）:

V=A*D*N/60（m/s）;

2、转矩（扭矩）T（N.m）:

T=F*R（N:

m）®

T=F*D/2（N.m）

3.转矩T（N.m）（与功率转速关系）：

T=*i]（N.m）或P二（N.m）

4、交流电机的同步转速No.（r/min或r.p.m）:

No=

式中代号：

A-3.14,D-直径（mm）,R—半径（】nm）,V—线速度（m/s）,F—力（N）,P—功率（KW）,f—电源频率（Hz）,P—电动机极数。

二、枫信公司生产六大系列减速机:

1、摆线针轮减速机;

2、G系列硬齿面减速机（GR、GS、GK、GF）及PV系列通用齿轮箱；

3、硬齿机圆柱减速机ZD（L、S、F）Y;

4、圆锥圆柱齿轮减速机MBY（K）、MCYK

5、ZQ、ZD（L、S）软齿面和ZQA、QJ、ZD（L、S）Z、DB（C）Z中硬齿面减速机;

6、电动滚筒。

三、摆线针轮减速机（执行标准：

/T2982-94A/B2982-81）

1、结构原理（样本Pgl）；

2、特点（样本Pgl）；

3、适用X围：

a、髙速轴转速不大于1500rpm；

b、工作环埴-100s400;

c、温升小于600,最高温度不大于800；

4、使用与润滑（样本Pg20、21）;

5、主要零件、材质、强度：

a、摆线轮G615,热处理淬火硬度HRC58s62;

b、输出轴、输入轴45#,热处理调质HB230^260;

c、机座HT200；

6、摆线轮加工工艺流程：

磨齿精磨齿;

四、应具备的常识：

1、单级速比：

11、17、23、29、35、43、59、71、87；

2、型号方法：

单级、多级、带电机、输入轴型；

3、主要零件材质（机座、摆线轮、轴）和强度；

4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间；

5、安装注意事项；

6、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸（包括易损件的规格）；

7、正确选型。

五、摆线减速机标准对照表：

减速机标准型号对照

/T2982-94AXIX2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12

/T2982-94BB09BOBlB2B3B4B5B6B7B8B9

2982-81B15B18B22B27B33B39B45B55B65

化工部标准B120B150B180B220B270B330B390B450B550B650

六、G系列硬齿面减速机（GR、GS、GK、GF）;

1、特性：

G系列硬齿面减速机仿德国SEW公司产品设计，模块化设计，安装位直不受限制，整体强度髙，效

率高、体积小、噪音低、寿命长，可承受较大的径向载荷;

a.高度模块化设计：

可以方便的配用各种型式的电动机或其它动力源，同种机型可配用多种功率的电动机，容易实现各机型间的组合连接；

b•安装形式：

可实现立体六面安装（M1-M6）;

c.整体强度髙：

箱体采用髙强度铸铁，一次一体化成型，齿轮采用优质合金钢（20CrMnTi）,渗碳淬火精磨工艺,精度5-6级，硬度HRC58-62;

d.效率：

一级传动：

98%;

二级传动：

96%;

三级传动94%;

蜗轮蜗杆：

62-77%；

e.寿命：

设计寿命大于36000小时（均匀平稳负载）;

f•使用环壇：

-100C-400C;

海拔1000米以下，能正反转运行；

g•轴向力：

不大于径向载荷5%的轴向力；

2、电动机：

配Y2系列电动机，按IP54防护等级，按B级绝缘使用；

3、润滑：

减速机出厂时已加好润滑油，使用的润滑油为GR、GK、GF中负荷齿轮油（L-CKC-220或320）,GS：

蜗轮蜗杆油（L-CKE/P）;

4、主要零件材料热处理：

a.齿轮：

20CrMnTi（锻造），渗碳淬火HRC58-62

b.齿轴：

c.蜗杆：

20CrMnTi,渗碳淬火HRC58-62

d.输出轴：

42CrMo,调质HB240s286

5、主要零件的加工工艺流程：

a.箱体：

金属模机械造型铸造人工时效处理喷丸处理加工中心加工（日本）三座标检测仪检测（日本）

b.齿轮：

锻造粗车正火处理精车（数控车床）滚齿渗碳淬火回火（HRC58-62）

喷丸处理（包括齿根部）磨端面磨内孔齿端倒棱粗磨齿精磨齿6级（德国数控成形磨齿机）齿轮检测中心检测

（齿形、齿向、齿距等）磁粉探伤线切割键槽

c.齿轴：

锻造粗车正火处理精车（数控车床）滚齿铳键槽渗碳淬火回火

喷丸处理（包括齿根部）修磨中心孔磨外圆粗磨齿精磨齿6级（德国数控成型磨齿机）

齿轮检测中心检测（齿形、齿向、齿距等）磁粉探伤

6、分类：

a.GR系列斜齿轮减速机

一级斜齿轮GRX：

特点：

平行轴输出、速比小、中心髙低、效率98%;

参数：

机座号RX57slO7（6种）；

功率0.12-45KW;

速比1.3s6.63;

输出扭矩16s830N.m

二、三级斜齿轮GR：

机座号R17s167（13种）;

功率0.12S160KW；

速比3.37^289.74;

输出扭矩100sl8000N.m

b、GS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机:

特点：

速比大、中心高低、效率低（速比小于70,效率77%；

速比大于70,效率62%）参数：

机座号GS37s97（7种）；

功率0.12s30KW；

速比7.57s288;

输出扭矩17s4200N.m

c、GK系列斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机：

垂直输岀；

传递扭矩大；

齿轮精度髙；

效率94%

机座号GK37sl87（12种）；

功率0.12s200KW；

速比：

5.36sl97.37；

输出扭矩9.9^50000N.M

d、GF系列平行轴斜齿轮减速机：

平行输出；

效率94s96%

机座号GF37sl57（10种）；

功率0.12sll0KW；

速比3.77^281.71；

输岀转矩3.3<

^18000N.m

7、选型：

恒功率情况：

①已知功率P,输入转速nl,输出转速n2（或速比），工况系数fA,可直接査表（选型参数表、恒功率）：

找到相应的功率，相近的速比，比较使用系数fB>

fA即可，但是输入转速不是1500r.p.M时，要折算功率Pn：

Pn=（1500/nl）P,用PN查表满足fBXfA即可。

例1：

Y2电机,P=1.5KW,4极，速比i=37,X况系数fA=2,平行输出（小偏心），有底脚，出轴水平安装，选

用合适机型;

解：

机型用GR、査样本PgR19、选用GR77、i=36.83、fB=2.2>

fA,即可使用，机型号：

GR77-Y1.5-4P-36.83-M1

例2:

输入功率3.2KW,nl=500r.p.m,n2=20r.p.m,fA=1.5,GR双轴型，输入轴轴径为①38,底脚安装，出轴朝下，选用合适机型；

nl=500r.p.m,不是1500r.p.m要折算功率

PN=（1500/nl）*P=1500/500*3.2=9.6KW选11KW

査表PgR30,^GR97,fB=1.55,