物联网实验报告Word格式.docx
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/**
LED示例程序的实现模块，简单的点亮3个LED灯
@date2010-1
*/
moduleLedM
{
usesinterfaceBoot;
}
implementation
/**LED灯演示
*/
taskvoidDemoLed（）
{
/**目前节点上提供两个LED灯
LED_BLUE->
蓝灯
LED_YELLOW->
黄灯
inti,j;
while
（1）
LED_YELLOW_ON;
//熄灭黄色LED灯
for（i=0;
i<
1000;
i++）
for（j=0;
j<
500;
j++）;
LED_BLUE_OFF;
//点亮蓝色LED灯
LED_BLUE_ON;
//熄灭蓝色LED灯
/**启动事件处理函数，在LED.nc已经关联到MainC.Boot接口
系统启动后会调用此函数
eventvoidBoot.booted（）
postDemoLed（）;
实验二定时器组件
一、实验内容
通过定时器让绿色灯闪烁，并且闪烁三次后停止闪烁。
二、实验步骤
1）将基站同电脑用烧录线连接好，打开基站的开关，同时将基站的烧录开关拨
上去。
3）在Cygwin界面中执行cdapps/Demos/Basic/Timer，进入到定时器实验目录下。
4）在定时器代码目录下执行makeantc5install，进行编译和烧录。
5）实验现象为基站上绿色灯闪烁，并且闪烁三次后停止闪烁。
#defineDBG_LEV5
moduleTimerLedM
/*Timer为系统接口TMilli指明了定时器的精度为毫秒*/
usesinterfaceTimer<
TMilli>
asTimer1;
/*as关键字为接口别名*/
asTimer2;
/**任务:
切换黄色LED灯*/
taskvoidToggleLedYellow（）
LED_YELLOW_TOGGLE;
}
/**启动事件处理函数，在TimerLed.nc已经关联到MainC.Boot接口
eventvoidBoot.booted（）
callTimer2.startPeriodic（1000）;
/**定时器1:
持续工作，每隔1s触发一次*/
callTimer1.startPeriodic（6000）;
/**定时器2:
持续工作，每隔3s触发一次*/
//callTimer2.startPeriodic（5000）;
/**定时器1的事件处理函数*/
eventvoidTimer1.fired（）
/**事件处理中直接切换蓝色LED灯*/
ADBG（5,ledbluetoggle.\r\n）;
//LED_BLUE_TOGGLE;
callTimer2.stop（）;
/**停止定时器触发*/
callTimer1.stop（）;
/**定时器2的事件处理函数*/
eventvoidTimer2.fired（）
ADBG（5,ledyellowtoggle.\r\n）;
postToggleLedYellow（）;
实验三串口调试
通过级别控制，使得某些调试语句没有被输出到串口。
2）用串口线将基站和PC机器连接起来。
3）打开串口助手。
4）打开Cygwin开发环境。
5）在Cygwin界面中执行cdapps/Demos/Basic/SerialDebug，进入到串口调试实验目录下。
6）在串口调试代码目录下执行makeantc5install，进行编译和烧录。
7）烧录成功后，实验现象为串口有内容输出，输出内容如下：
DEMOofSerialDebug
1.Thisisastring,andthisischarx
2.NUM1:
HEX=0x39,DEC=57
4.FLOAT:
0x123.1234
串口调试程序的实现模块
@date
/*定义调试级别，参加Makefile的ADBG_LEVEL定义，设置大于等于ADBG_LEVEL*/
#defineDBG_LEV3000
#defineDBG_LEV22000
moduleSerialDebugM
通过串口打印信息来调试*/
taskvoidDebugSerial（）
uint8_tnum1=0x39;
uint32_tnum2=0x12345678;
floatfloat1=123.1234;
/**ADBG，格式类似于printf,
第一个参数为调试等级，可以参见tos/lib/common/antdebug.h
/**打印字符和字符串*/
ADBG（DBG_LEV,\
\n\r\nDEMOofSerialDebug\r\n,'
x'
）;
ADBG（DBG_LEV,.Thisisastring,andthisischar
'
%c'
\r\n,'
/**打印8位的数字*/
ADBG（DBG_LEV,.NUM1:
HEX=0x%x,DEC=%d\r\n,
（int）（num1）,（int）（num1））;
/**打印32位数字*/
ADBG（DBG_LEV2,.NUM2:
HEX=0x%lx,DEC=%ld\r\n,
（uint32_t）（num2）,（uint32_t）（num2））;
/**打印浮点数*/
ADBG（DBG_LEV,.FLOAT:
%f\r\n,float1）;
/**启动事件处理函数，在SerialDebug.nc已经关联到MainC.Boot接口
postDebugSerial（）;
实验四串口通信
实现一个串口实验，在串口助手中实现回显的功能。
1）将基站同电脑用烧录线连接好，打开基站的开关。
5）在Cygwin界面中执行cdapps/Demos/Basic/SerialIO，进入到串口通讯实验目
录下。
6）在串口通讯代码目录下执行makeantc5install，进行编译和烧录。
7）根据串口输出的提示进行操作，在串口助手的字符输入框输入1，红灯会一直亮着，直到再一次输入1才熄灭；
在串口助手的字符输入框输入2，绿灯会一直亮着，直到再一次输入1才熄灭，输入其他数字串口会提示“Error
key”，并且会显示你输入的数字，结果如下：
DemoofSerioI/O
[1]ToggleBLUELED
[2]ToggleYELLOWLED
Youchoosetoinput1
YouchoosetoToggleBLUELED
三、实验代码/**
串口输入输出程序的实现模块
@author
#include<
strings.h>
/**定义此宏，将演示UartStream.receive函数，允许一次指定数量的数据*/
//#defineSERIALIO_RECEIVE
moduleSerialIoM
usesinterfaceStdControlasUartStdControl;
usesinterfaceUartStream;
uint8_tm_receive_len;
uint8_tm_echo_buf;
uint8_tm_send_buf[100];
/*显示一个菜单提示用户*/
voidshowMenu（）
strcpy（m_send_buf,\
\n\r\nDemoofSerioI/O\r\n[1]
ToggleBLUELED\r\n[2]ToggleYELLOWLED\r\n）;
/*通过UartStream.send可以发送字节数据*/
callUartStream.send（m_send_buf,strlen（m_send_buf））;
/**启动事件处理函数，在SerialIo.nc已经关联到MainC.Boot接口
LED_
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