最新精编无人机理论测试题库500题含答案Word下载.docx
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5．无人机航迹规划需要综合应用______，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。
A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术
C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
6．航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的__________对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。
A.最大转弯半径和最小俯仰角
B.最小转弯半径和最大俯仰角
C.最大转弯半径和最大俯仰角
B.
7．______主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。
A.任务分配
B.载荷规划
C.目标分配
C.
8．______包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。
A.任务规划
C.任务分配
9．任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______。
A.载荷规划、通信规划和目标分配
B.链路规划、返航规划和载荷分配
C.任务规划、返航规划和载荷分配
10．任务规划由______等组成。
A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
11．______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
A.预先规划，最优航迹规划算法
B.航迹规划，最短航迹规划算法
C.实时规划，快速航迹规划算法
12．______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。
A.实时规划，航程最短
B.预先规划，全局最优
C.航迹规划，航时最短
13．无人机任务规划需要实现的功能包括：
______
A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能
B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
14．无人机任务规划是实现______的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
A.自主导航与飞行控制
B.飞行任务与载荷匹配
C.航迹规划与自主导航
15．图元标注主要包括以下三方面信息______：
A.坐标标注、航向标注、载荷任务标注
B.场地标注、警示标注、任务区域标注
C.航程标注、航时标注、任务类型标注
16．无人机驾驶员操纵无人机定高平飞时，下列操纵正确的是
A.如航迹方向偏离目标超过5°
，应缓慢地向偏转的反方向适当扭舵杆，
B.如航迹方向偏离目标超过5°
，应协调地压杆扭舵，使飞机对正目标，然后改平坡度
C.如航迹方向偏离目标超过5°
，应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆，
17．飞行驾驶员操纵无人机转弯时，下列错误的过程描述是
A.坡度形成，飞机即进入转弯
B.改平坡度，飞机转弯即停止
C.可以在只操纵方向舵不形成坡度的情况下实现快速高效转弯
18．飞行驾驶员操纵无人机转弯时，可能出现情况是
A.在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会下俯，速度随即增大
B.在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即减小
C.在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即增大
19．飞行驾驶员操纵无人机坡度转弯时，同时操纵方向舵作用是
A.进行协调转弯，可有效减小转弯半径并减少侧滑
B.进行协调转弯，可有效增大转弯半径并减少侧滑
C.进行协调转弯，可有效减小转弯半径并增大侧滑
20．飞行驾驶员操纵无人转弯时，下列描述正确的操纵方式是
A.机头过高时，应向转弯一侧的斜后方适当推杆并稍扭舵
B.机头过高时，应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵
C.机头过高时，应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵
21．无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是
A.飞机下降速度、姿态和空速
B.飞机剩余油量
C.飞机航行灯开闭状态
22．任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的______，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
A.起点到终点，最短路径
B.起飞点到着陆点，最佳路径
C.出发点到目标点，最优或次优航迹
23．无人机驾驶员操纵无人机地面滑行时，下列描述正确的是
A.主要通过控制方向舵杆量操纵
B.主要通过控制副翼杆量操纵
C.主要通过控制升降舵杆量操纵
24．无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
A.航迹规划
B.任务规划
C.飞行规划
25．无人机驾驶员操纵无人机下降时，油门状态描述正确的是
A.大油门保证飞机速度，
B.小油门便于飞机下降
C.油门置于中间状态留足操纵空间，
26．无人机驾驶员操纵无人机复飞时，油门状态描述正确的是
A.逐渐推至大车状态，
B.保持小油门
C.逐渐收至小车状态，
27．无人机驾驶员操纵无人机着陆滑跑时，油门状态描述正确的是
A.飞机接地后，为保证安全一般将油门收为零，
B.飞机接地后，将油门保持大车状态，准备随时复飞
C.飞机接地后，着陆滑跑一段距离再收油门，
28．无人机驾驶员操纵无人机刹车时机描述正确的是
A.飞机接地后，马上刹车，
B.飞机接地后，待速度降到安全范围内刹车
C.飞机接地后，待飞机滑停后再刹车，
29．无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是
A.迅速将油门推至大车并快速拉杆起飞，
B.逐渐将油门推至大车并在速度达到起飞速度时柔和拉杆起飞
C.将油门迅速推至大车，等飞机速度积累到足够使其自动起飞，
30．______主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。
A.场地标注
B.任务区域标注
C.警示标注
31．无人机驾驶员操纵无人机拉平时，下列描述正确的操纵是
A.小偏差时不必修正，待形成一定偏差时修正即可
B.快速根据飞机偏差大力度修正
C.正确的拉平动作，必须按照实际情况，主动地、有预见地、机动灵活地去操纵飞机
32．在装载时，由于飞机重心偏右，可导致在巡航飞行时，飞机的阻力
A.增大
B.减小
C.不变
33．在管制机场附近的所有航空器,以及在地面的航空器都服从____的指令。
A.管制员
B.机务人员
C.机长
答案：
A
//第6章无人机驾驶员起降阶段操纵技术
34．B.1S锂电池
C.3S锂电池
35．某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是
A.6S锂电池
36．多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是
A.地面遥控发射机
B.导航飞控系统
C.链路系统
37．多轴飞行器的飞控指的是
A.机载导航飞控系统
B.机载遥控接收机
C.机载任务系统
38．多轴飞行器使用的电调一般为
A.双向电调
B.有刷电调
C.无刷电调
39．多轴飞行器动力系统主要使用
A.步进电机
B.内转子电机
C.外转子电机
40．多轴飞行器动力系统主要使用
A.无刷电机
B.有刷电机
C.四冲程发动机
41．如观察到其他飞机的灯光是右红左绿时，应将该机判断为
A.与自己相向飞行；
B.与自己顺向飞行；
C.没有发生相撞的可能,
42．飞行手册中规定着陆不能刹车状态接地，主要是因为
A.可能使刹车装置失效
B.可能导致滑跑时拖胎
C.使机轮起转力矩增大而损坏
43．飞机过载和载荷因子是同一概念
A.是
B.不是
C.不确定
44．谁对民用无人驾驶航空器系统的维护负责
A.签派
B.机长
C.运行人
45．对装备定距螺旋桨的活塞发动机,通常用来反映功率的仪表是：
A.进气压力表
B.转速表
C.燃油流量表
46．______是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的______将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。
A.场地标注、场地标注
B.图元标注、图元标注
C.警示标注、警示标注
47．无人机系统无线电资源的使用__________局方无线电管理部门的许可证。
A.需要
B.不需要
C.一般情况下不需要
48．______主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域
49．______即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。
A.在线规划
B.飞行中重规划
C.飞行前预规划
50．______的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。
A.航线规划
B.航迹规划
C.任务规划
51．经验表明无人机每飞行______小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少每______小时进行较小的维护。
A.20，50
B.25，40
C.30，60
52．无人机注册证书颁发给飞机所有者作为注册证明。
A.随时随机携带
B.存放备查
C.作为售出证明
53．活塞发动机在慢车状态下工作时间过长,易带来的主要危害是：
A.电嘴挂油积炭
B.滑油消耗量过大
C.气缸头温度过高
54．无人机的注册所有者或运营人应对保持
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