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1、5无人机航迹规划需要综合应用_，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术6航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的_对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。A.最大转弯半径和最小俯仰角B.最小转弯半径和最大俯仰角C.最大转弯半径和最大俯仰角B.7_主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人

2、机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。A.任务分配B.载荷规划C.目标分配C.8_包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。A.任务规划C.任务分配9任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行_。A.载荷规划、通信规划和目标分配B.链路规划、返航规划和载荷分配C.任务规划、返航规划和载荷分配10任务规划由_等组成。A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

3、11_是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用_生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A.预先规划，最优航迹规划算法B.航迹规划，最短航迹规划算法C.实时规划，快速航迹规划算法12_是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求_飞行航迹。A.实时规划，航程最短B.预

4、先规划，全局最优C.航迹规划，航时最短13无人机任务规划需要实现的功能包括：_A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能14无人机任务规划是实现_的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。A.自主导航与飞行控制B.飞行任务与载荷匹配C.航迹规划与自主导航15图元标注主要包括以下三方面信息_：A.坐标标注、航向标注、载荷任务标注B.场地标注、警示标注、任务区域标注C.航程标注、航时标注、任务类型标注16无人机驾驶员操纵无人机定高平飞时，下列操纵正确的是A.如航迹方向偏离目标超过5，应缓慢地向偏转

5、的反方向适当扭舵杆，B.如航迹方向偏离目标超过5，应协调地压杆扭舵，使飞机对正目标，然后改平坡度C.如航迹方向偏离目标超过5，应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆，17飞行驾驶员操纵无人机转弯时，下列错误的过程描述是A.坡度形成，飞机即进入转弯B.改平坡度，飞机转弯即停止C.可以在只操纵方向舵不形成坡度的情况下实现快速高效转弯18飞行驾驶员操纵无人机转弯时，可能出现情况是A.在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会下俯，速度随即增大B.在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即减小C.在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即增大19飞行驾驶员操纵无人机坡度转弯时，同时操纵方向舵作

6、用是A.进行协调转弯，可有效减小转弯半径并减少侧滑B.进行协调转弯，可有效增大转弯半径并减少侧滑C.进行协调转弯，可有效减小转弯半径并增大侧滑20飞行驾驶员操纵无人转弯时，下列描述正确的操纵方式是A.机头过高时，应向转弯一侧的斜后方适当推杆并稍扭舵B.机头过高时，应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵C.机头过高时，应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵21无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是A.飞机下降速度、姿态和空速B.飞机剩余油量C.飞机航行灯开闭状态22任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约

7、束条件，为无人机规划出一条或多条自_的_，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。A.起点到终点，最短路径B.起飞点到着陆点，最佳路径C.出发点到目标点，最优或次优航迹23无人机驾驶员操纵无人机地面滑行时，下列描述正确的是A.主要通过控制方向舵杆量操纵B.主要通过控制副翼杆量操纵C.主要通过控制升降舵杆量操纵24无人机_是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。A.航迹规划B.任务规划C.飞行规划25无人机驾驶员操纵无人机下降时，油门状态描述正确的是A.大油门保证飞机速度，B.小油门便于飞机下降C.油门置于中间状态留足操纵

8、空间，26无人机驾驶员操纵无人机复飞时，油门状态描述正确的是A.逐渐推至大车状态，B.保持小油门C.逐渐收至小车状态，27无人机驾驶员操纵无人机着陆滑跑时，油门状态描述正确的是A.飞机接地后，为保证安全一般将油门收为零，B.飞机接地后，将油门保持大车状态，准备随时复飞C.飞机接地后，着陆滑跑一段距离再收油门，28无人机驾驶员操纵无人机刹车时机描述正确的是A.飞机接地后，马上刹车，B.飞机接地后，待速度降到安全范围内刹车C.飞机接地后，待飞机滑停后再刹车，29无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是A.迅速将油门推至大车并快速拉杆起飞，B.逐渐将油门推至大车并在速度达到起飞速度时柔和拉杆起飞C

9、.将油门迅速推至大车，等飞机速度积累到足够使其自动起飞，30_主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。A.场地标注B.任务区域标注C.警示标注31无人机驾驶员操纵无人机拉平时，下列描述正确的操纵是A.小偏差时不必修正，待形成一定偏差时修正即可B.快速根据飞机偏差大力度修正C.正确的拉平动作，必须按照实际情况，主动地、有预见地、机动灵活地去操纵飞机32在装载时，由于飞机重心偏右，可导致在巡航飞行时，飞机的阻力A.增大B.减小C.不变33在管制机场附近的所有航空器,以及在地面的航空器都服从_的指令。A.管制员 B.机务人员C.机长 答案：A/

10、第6章无人机驾驶员起降阶段操纵技术34B.1S锂电池C.3S锂电池35某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是A.6S锂电池36多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是A.地面遥控发射机B.导航飞控系统C.链路系统37多轴飞行器的飞控指的是A.机载导航飞控系统B.机载遥控接收机C.机载任务系统38多轴飞行器使用的电调一般为A.双向电调B.有刷电调C.无刷电调39多轴飞行器动力系统主要使用A.步进电机B.内转子电机C.外转子电机40多轴飞行器动力系统主要使用A.无刷电机B.有刷电机C.四冲程发动机41如观察到其他飞机的灯光是右红左绿时，应将该机判断为A.与自己相向飞行；B.与自己顺向飞行；C.没有

11、发生相撞的可能,42飞行手册中规定着陆不能刹车状态接地，主要是因为A.可能使刹车装置失效B.可能导致滑跑时拖胎C.使机轮起转力矩增大而损坏43飞机过载和载荷因子是同一概念A.是B.不是C.不确定44谁对民用无人驾驶航空器系统的维护负责A.签派B.机长C.运行人45对装备定距螺旋桨的活塞发动机,通常用来反映功率的仪表是：A.进气压力表B.转速表C.燃油流量表46_是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的_将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。A.场地标注、场地标注B.图元标注、图元标注C.警示标注、警示标注47无人机系统无线电资源的使用_局方无线电管理部门的许可证。A.需要B.不需要C.一般

12、情况下不需要48_主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域49_即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。A.在线规划B.飞行中重规划C.飞行前预规划50_的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。A.航线规划B.航迹规划C.任务规划51经验表明无人机每飞行_小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少每_小时进行较小的维护。A. 20，50B. 25，40C. 30，6052无人机注册证书颁发给飞机所有者作为注册证明。A.随时随机携带B.存放备查C.作为售出证明53活塞发动机在慢车状态下工作时间过长,易带来的主要危害是：A.电嘴挂油积炭B.滑油消耗量过大C.气缸头温度过高54无人机的注册所有者或运营人应对保持