欧陆变频器使用手册附录通讯协议样本Word文档格式.docx
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（3）拓扑构造
单主机多从机传播方式。
从机地址设定范畴为0~31,31为广播通信地址。
网络中每个从机地址具备唯一性。
这是保证ModBus串行通讯基本。
4合同阐明
EV500系列变频器合同是一种异步串行主从通讯合同，网络中只有一台设备（主机）可以建立合同（称为“查询/命令）。
其他设备（从机）只能通过提供数据响应主机查询/命令，或依照主机命令/查询做出相应动作。
主机在此处指个人计算机（PC）﹑工控机和可编程控制器（PLC）等，从机指变频器或其她具备相似通讯合同控制设备。
主机既能对某个从机单独通信，又能对所有从机发布广播信息。
对于单独访问主机查询/命令，从机都要返回一种信息（称为响应）；
对于主机发出广播信息，从机无需反馈响应给主机。
5通讯桢构造
EV500系列变频器ModBus合同通信数据格式为RTU（远程终端单元）模式。
新数据桢总是以至少3.5字节传播时间静默，作为开始。
在以波特率计算传播速率网络上，3.5个字节传播时间可以轻松把握。
紧接着传播数据域依次为：
从机地址、操作命令码、数据和CRC校验字，每个域传播字节都是十六进制数据0…9，A…F。
虽然在静默时间内，网络设备始终监视着通讯总线活动。
当接受到第一种域信息（地址信息），每个网络设备都对该字节进行确认，随着最后一种字节传播完毕，又有一段3.5字节传播时间，用来表达本桢结束，在此后来，将开始一种新桢传送。
一种桢信息必要以一种持续数据流进行传播，如果整个桢传播结束前超过1.5个字节以上间隔时间，接受设备将清除这些不完整信息，并错误以为随后一种字节是新一桢地址域某些，同样，如果一种新桢开始与前一种桢间隔时间不大于3.5个字节时间，接受设备将以为它是前一桢继续，由于桢错乱，最后CRC校验值不对的，导致通讯故障。
RTU桢原则构造
桢头
3.5个字节传播时间静默
从机地址域ADDR
0~31（31为广播地址0）
执行命令CMD
03H：
读从机参数
06H：
写从机参数
数据域
DATA（N-1）
…
DATA（0）
2*N个字节数据，该某些为通讯重要内容，也是通讯中数据互换核心
CRCCHK低位
校验码：
CRC校验值
CRCCHK高位
桢尾
6命令码及通讯数据描述
6.1命令码
命令码：
03H（00000011），读取N个字（Word）（最大可以持续读取5个字）；
例如：
从机地址为01H变频器，上位机若想读取P0.04参数值，则该桢构造描述如下：
RTU主机命令信息
01H
03H
启始地址高位
F0H
启始地址低位
04H
数据个数高位
00H
数据个数低位
RTU从机命令信息
读取数据字节数
01
P0.04参数值高位
P0.04参数值低位
06H（00000110），向某个参数地址中写一种字。
向00从机地址为00H变频器P0.03参数写入20.00Hz（实际写入数据，相应16进制数据7D0H）。
06H
07H
D0H
48H
B7H
启始地址有两种表达方式，如：
PX.YZ参数，可表达为FXYZ（高位在前，低位在后），也可表达为0XYZ。
当操作命令为06时，上位机采用第一种地址表达方式，写入数据会存入E2PROM中，采用第二种地址表达方式，只变化RAM中数据，可减少E2PROM操作次数。
上位机无论是读命令（03）还是写命令（06），都也许发生异常，此时，变频器将会返回错误代码。
RTU从机返回错误信息
XX
异常提示
86H
异常代码高位
00
异常代码低位
0X
异常代码意义阐明：
01H：
无效命令
02H：
无效地址
无效数据
04H：
CRC错误
05H：
参数无法修改
6．2通讯桢校验方式
桢错误校验方式重要涉及两个某些校验，即字节位校验（奇/偶校验）和桢整个数据校验（CRC校验）
6．2．1字节校验
顾客可以依照需要选取不同位校验方式，也可以选取无校验。
奇校验含义：
在数据传播前附加一位奇校验位，用来表达传播数据中“1”个数是奇数还是偶数，为奇数时，校验位置为“0”，否则置“1”，用以保持数据奇偶性不变。
偶校验含义：
在数据传播前附加一位偶校验位，用来表达传播数据中“1”个数是奇数还是偶数，为偶数时，校验位置为“0”，否则置“1”，用以保持数据奇偶性不变。
例如，需要传播“11001110”，数据中具有5个”1”，如果用偶校验，其偶校验位“1”，如果采用奇校验，其奇校验位为“0”，传播数据时，奇偶校验位通过计算放在桢校验位位置，接受设备也要进行奇偶校验，如果发现接受数据奇偶性与预置不一致，就以为通讯发生了错误。
6．2．2CRC校验方式---CRC（CyclicalRedundancyCheck）
使用RTU格式，桢涉及了基于CRC办法计算桢错误检测域。
CRC域检测了整个桢内容。
CRC域是两个字节，包括16位二进制。
它由传播设备计算后加入到桢中。
接受设备重新计算接受到桢CRC，并与接受到CRC域中值比较，如果不相等，则阐明传播有错误。
CRC是先存入0XFFFF，然后调用一种过程将桢中字节与当前寄存器中值进行解决。
仅每个字节中8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中，每个8位字节都单独和寄存器内容相异或（XOR），成果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。
LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置值相异或，如果LSB为0，则不进行。
整个过程要重复8次。
在最后一位（第8位）完毕后，下一种8位字节又单独和寄存器内容相异或。
最后寄存器中值，是桢中所有字节都执行之后CRC值。
CRC这种计算办法采用国际原则CRC校验法则，顾客在编辑CRC算法时，可以参照有关CRC原则算法，编写出真正符合规定CRC计算程序。
当前提供一种CRC计算简朴函数给顾客参照（用C语言编程）：
unsignedintcrc_cal_value（unsignedchar*data_value,unsignedchardata_length）
{
inti;
unsignedintcrc_value=0xffff;
while（data_length--）
{
crc_value^=*data_value++;
for（i=0;
i<
8;
i++）
{
if（crc_value&
0x0001）crc_value=（crc_value>
>
1）^0xa001;
elsecrc_value=crc_value>
1;
}
}
Return（crc_value）;
}
在阶梯逻辑中，CKSM依照桢内容计算CRC值，采用查表法计算，这种办法程序简朴，运算速度快，但程序所用ROM空间较大，对程序空间有规定场合，请谨慎使用。
6．4通讯地址定义
该某些是通讯数据地址定义，用于控制变频器运营、获取变频器状态信息及变频器有关功能参数设定。
功能参数地址在前面已有阐明，如：
PX.YZ参数，可表达为FXYZ（高位在前，低位在后），也可表达为0XYZ。
其她功能地址阐明
功能阐明
地址定义
数据意义阐明
R/W特性
监控参数
1000H
1001H
.
1015H
D-0
D-1
D-21
R
运营命令
H
0000H：
停机
0001H：
正转运营
0002H：
反转运营
0003H：
正转点动
0004H：
反转点动
0005H：
故障复位
W
运营状态
3000H
待机
故障中
频率给定
4000H
变频器故障
5000H
返回故障编号（参见第六章）
7.范例
1）读00号变频器当前运营频率和输出电流，此时变频器输出频率为21.85Hz,输出电流为0A，上位机发送指令：
000310000002C11A
变频器返回：
00030004088900005141
2）把00号变频器P0.03参数值改为10.00Hz，上位机发送信息:
0006F00307D048B7
变频器返回
3）广播变频器正转运营指令，上位机发送信息：
1F06200000014074
广播修改数字设定（P0.03）
1F06F00303E849CA
4）当变频器，发生故障，上位机发送复位信号：
00062000000543D8
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