单片机在工业自动化控制上的应用Word文件下载.docx

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SPST常开型

感应开关型式

有接点磁簧管型

使用电压

5~240VDC/AC

最大形状关电流

100毫安

最大接点容量

10W

内部消耗电流

残留压降

2.5V最大值@100mADC

泄露电流

指示灯

红色LED

电缆线

3.2∮,2C,米白色耐油PVC

最大开关切换频率

200HZ

保护回路

(2)检测物料传感器采用SUNX系列EX-43型号限定反射型光电传感器

EX-43电路接线:

3线传感器标准接法,棕正兰负黑输出。

(棕色线接+24V,兰色线接地,黑线送给单片机)

EX-43其主要特点:

1、体积只有W10×

H14.5×

D3.5mm(透过型,正面检测型),可安装在狭小空间内。

2、高速反应:

0.5ms适合检测细小部件和高速移动的物体。

3、清晰易见的双色指示灯,小型体积,并装备有方便的双色指示灯。

4、防水,其保护构造达到IP67,并且其金属配件用的全部是不锈钢,所以可以用水冲洗。

2~25mm(注)

(中心:

10mm)

EX-43

遮光时ON

第五节C51源程序

////////*******机电气一体化设备上料站51单片机自动控制程序*******/////////////////

#include<

reg52.h>

unsignedcharaa,bb,cc;

sbitgangxia=P3^1;

//气缸下位检测传感器信号输入

sbitgangshang=P3^0;

//气缸上位检测传感器信号输入

sbitguangdian=P3^4;

//光电检料传感器信号输入

sbitdiancifa=P3^5;

//电磁阀控制

sbitdianji=P3^6;

//料盘电机控制

sbitbaojing=P3^7;

//报警控制

sbitdd=P2^0;

//紧急情况报警按键控制

//////////////////////////////////////////////////////

/////////*****延时子程序**********/////////////

voidyanshi(unsignedintz)

{

unsignedx,y;

for(x=z;

x>

0;

x--)

for(y=125;

y>

y--);

}

/////////////////////////////////////////////////////

//////////*******初始化子程序*********/////////

voidinit()

EA=1;

EX0=1;

EX1=1;

aa=0;

IT0=1;

IT1=1;

///////////////////////////////////////////////////////////

///////////*******主程序*********//////////////

voidmain()

init();

while(!

aa);

while

(1)

{

if(aa==1&

&

gangxia==0)dianji=0;

else{dianji=1;

diancifa=1;

if(guangdian==0)

{

while

(1)

{

dianji=1;

diancifa=0;

if(gangshang==0)break;

}

}

else{yanshi(1000);

dianji=0;

if(dd==0)baojing=0;

elsebaojing=1;

}

///////////*******启动按键外部中断服务子程序*********////////

voidqdong0()interrupt0

aa=1;

EX0=0;

///////////*******停止按键外部中断服务子程序*********///

voidtngzhi0()interrupt2

aa=0;

EX1=0;

////////*******机电气一体化设备上料站51单片机自动控制程序*********/////////////////

//////////*********带自动计件功能5位数码管动态显示************/////////////////////////////////

intrins.h>

unsignedcharaa,bb,cc,duan,wan,qian,bai,shi,ge,i,num;

unsignedintgeshu;

bitkk,j,hh,tt;

sbitgangxia=P3^1;

//气缸下位检测传感器信号输入

sbitgangshang=P3^0;

sbitguangdian=P3^4;

sbitdiancifa=P3^5;

sbitdianji=P3^6;

sbitbaojing=P3^7;

sbitbaojingjian=P2^0;

voidxianshi(unsignedintgeshu);

unsignedcharcodebiao[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

////////////////////////////////////////////////////

//////////*******初始化子程序*********//////////

EX0=1;

tt=0;

TMOD=0x06;

TH0=255;

TL0=255;

geshu=0;

ET0=1;

TR0=1;

///////////*********按键扫描子程序**********//

voidanjian()

if(baojingjian==0)

baojing=0;

//////////////////////////////////////////////////////////

////////////*******数据外理和显示**********////////

voidxianshi(unsignedintgeshu)

wan=geshu/10000;

qian=geshu%10000/1000;

bai=geshu%10000%1000/100;

shi=geshu%10000%1000%100/10;

ge=geshu%10000%1000%100%10;

yanshi

(1);

P0=0x01;

P1=biao[ge];

yanshi

(1);

P0=0x02;

P1=biao[shi];

P0=0x04;

P1=biao[bai];

P0=0x08;

P1=biao[qian];

P0=0x10;

P1=biao[wan];

////////////*******执行子程序**********////////

voidzhixing()

if(gangxia==0&

guangdian==1)dianji=0;

if(guangdian==0)

{

yanshi(3);

if(guangdian==0)

if(kk==1&

j==1&

hh==1){kk=0;

j=0;

hh=0;

geshu++;

kk=1;

while

(1)

{

dianji=1;

if(gangshang==0)break;

xianshi(geshu);

anjian();

}

else

{j=1;

xianshi(geshu);

diancifa=1;

}

anjian();

///////////*******主程序*********//////////

dianji=1;

anjian();

xianshi(geshu);

while(tt)

zhixing();

///////////*******计数处理定时器中断服务子程序*********//////////

voidt00()interrupt1

hh=1;

///////////*****

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