广州本田奥德赛防抱死制动(ABS)自诊断与故障排除Word格式.doc
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ABS通过传感器（车速传感器、轮速传感器和减速传感器）将车轮制动时的车速、轮速及制动时汽车的减速度等信号发送给ABS电脑，由ECU计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并加以分析、判别、放大，由输出极输出控制指令，由该控制指令控制制动压力调节器、液压泵及常规制动装置等制动执行器的动作，以平衡制动时每个车轮受到纵向附着力、制动力、轮胎正压力或重力、侧向附着力、横摆运动等5个力的作用，达到快速平稳的制动效果。
第1章防抱死系统的概述
防抱死制动系统（ABS）用来防止紧急制动期间车轮抱死，使驾驶员能够保持对车辆的控制。
ABS系统主要由ABS控制模块、ABS泵、电磁阀控制阀、车轮速度传感器、齿轮脉冲发生器（磁阻齿圈）、ABS调节器、ABS指示灯、制动主缸、制动助力器总成和连接导线组成。
ABS液压回路是对前后车轮进行单独控制的4通道型系统。
ABS系统部件位置见图1-1所示。
图1-1ABS系统部件位置图
第2章防抱死系统的诊断
注意：
自诊断程序假定故障原因仍然存在且ABS指示灯仍然点亮。
如果ABS指示灯没有点亮就进行自诊断程序，则可能会导致错误的诊断。
2.1故障码的读取
（1）在驾驶员侧仪表板下面找到2针测试接头。
在2针接头端子之间安装带熔丝的跨接线或SCS维护接头（07PAZ-0010100），参见图2-1。
将点火开关打到“ON”位置。
确保没有踩下制动踏板。
记录ABS指示灯的闪烁顺序。
图2-12针维护检查接头的位置
（2）打开点火开关时，ABS指示灯将点亮2s，再熄灭3.6s，然后再闪烁第一个故障码。
不能将此也算入故障码的闪烁次数中。
如果没有设置故障码，ABS指示灯将熄灭3.6s，然后保持点亮。
ABS指示灯闪烁顺序参见图2-2。
图2-2ABS指示灯闪烁顺序
（3）如果指示灯闪烁诊断故障码，则应按照故障码的内容进行相应的检查。
读取故障码后，关闭点火开关。
拆下带熔丝的跨接线或SCS维护接头（07PAZ-0010100）。
故障码的读取也可以用HondaPGM检测仪进行。
2.2诊断故障码（DTC）
防抱死制动系统（ABS）故障码（DTC）如表2-1所示。
表2-1故障码（DTC）
故障码
故障码的含义
11
右前轮速传感器断路或短路
36
右后出油电磁阀故障
12
右前轮速传感器受电气干扰或间歇性中断
37
左后进油电磁阀故障
13
左前轮速传感器断路或短路
38
左后出油电磁阀故障
14
左前轮速传感器受电气干扰或间歇性中断
41
右前车轮抱死
15
右后轮速传感器电路断路或短路
42
左前车轮抱死
16
右后轮速传感器受电气干扰或间歇性中断
43
右后车轮抱死
17
左后轮速传感器断路或短路
44
左后车轮抱死
18
左后轮速传感器受电气干扰或间歇性中断
51
ABS泵电动机锁止
21
右前脉冲发生器故障
52
ABS泵电动机卡在关闭位置
22
左前脉冲发生器故障
53
ABS泵电动机卡在打开位置
23
右后脉冲发生器故障
54
保护继电器故障
24
左后脉冲发生器故障
61
保护继电器十B电压低
31
右前进油电磁阀故障
62
保护继电器十B电压过高
32
右前出油电磁阀故障
71
轮胎的直径不同
33
左前进油电磁阀故障
81
中央处理器（CPU）、只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）故障
34
左前出油电磁阀故障
35
右后进油电磁阀故障
2.3故障码的清除
注意：
确保汽车不移动且未从2针维护检查接头上断开SCS维护接头。
如果不按照规定操作制动踏板，则不能清除故障码。
清除ABSDTC也可以用HondaPGM检测仪进行。
（1）在驾驶员测仪表板下面找到2针测试接头。
在2针接头端子之间安装带熔丝的跨接线或SCS维护接头（07PAZ-0010100）。
（2）踩下制动踏板。
踩下制动踏板的同时把点火开关转到“ON”位置。
ABS指示灯应点亮2s然后熄灭。
参见图2-3。
ABS指示灯熄灭后，松开制动踏板。
4s后ABS指示灯应点亮。
图2-3清除DTC时ABS指示灯闪烁顺序
（3）ABS指示灯点亮后，再次踩下制动踏板。
4s后ABS指示灯应再次熄灭。
ABS指示灯熄灭后，再次松开制动踏板。
4s后，ABS指示灯应闪烁2次（0.3s），此时故障码被清除。
（4）如果ABS指示灯没有闪烁两次，则重复步骤
（1）~（3）中的操作。
如果指示灯闪烁2次继续点亮，则重新检查故障码。
清除故障码后，关闭点火开关。
第3章ABS控制单元的检查
ABS控制单元有主功能、自诊断功能和故障保护功能。
1.主功能：
控制单元主功能通过轮速传感器信号及激活ABS调节器中的电磁阀控制整个ABS系统的工作。
2.自诊断功能：
ABS控制单元中有一个主CPU（中央处理器）和一个辅助CPU，两个CPU相互检查ABS系统的电路。
当两个CPU探测到故障码时，ABS指示灯电亮并且将DTC存储在EEPROM中。
3.故障保护功能：
当探测到系统中有故障时，ABS故障保护继电器将停止电磁阀的工作。
此时，ABS系统的功能相当于普通的制动系统功能。
如果怀疑ABS控制单元出现问题，可以按表3-1所示进行检查，如果测量结果符合要求，说明ABS控制单元出现故障，应更换ABS控制单元。
表3-1ABS控制单元25针接头检查
端子
编号
导线
颜色
端子名称
说明
测量（断开ABS控制单元25针接头）
条件
电压
2
蓝
右前轮负极
检测右前轮信号
2-18
车轮
每秒一转
转动车轮
AC：
≥0.053V示波器参考值≥0.15V
3
蓝/橙
左前轮正极
检测左前轮信号
3-12
4
白/黑
停止
检测制动开关信号
4-GND
制动
踏板
踩下
蓄电池电压
松开
小于0.3V
5
黄/红
左后轮正极
检测左后轮信号
5-14
6
蓝/黄
右后轮负极
检测右后轮信号
6-15
7
蓝/红
报警灯
驱动ABS指示灯
7-GND
点火开关ON位置
约6V
8
白/绿
保护继电器电源
检测保护继电器电源
8-GND
每次
9
白/蓝
ABS泵继电器电源
检测泵继电器电源
9-GND
10
浅蓝
数据传送接头
与PGM检测仪通讯
—
黑/红
电子制动分配
驱动制动指示灯
11-GND
停车
施加
棕/白
左前轮负极
12-3
棕
维修检查信号
DTC显示或清除
灰/红
14-15
右后轮正极
15-6
黄/黑
点火2
为系统提供电源
16-GND
浅绿/红
繁忙
输出ABS工况信号
绿/黑
右前轮正极
18-2
黑
接地1
地线
25
接地2
第4章常见故障的排除
4.1ABS指示灯不亮故障排除
（1）将点火开关转至ON位，观察ABS指示灯。
如果灯亮，则系统此时正常，否则转入下一步。
（2）将点火开关转至OFF位，然后转至ON位，如果制动指示灯亮，则转入步骤3，否则，修理指示灯电源电路的断路故障。
故障可能是：
备用灯熔丝（7.5A）熔断；
备用灯熔丝（7.5A）与仪表总成间的接线断路；
熔丝盒内电路断路。
（3）将点火开关转至OFF位。
断开ABS控制装置25针接头。
将点火开关转至ON位。
如果ABS指示灯亮，则检查ABS控制装置25针接头是否松动。
必要时，更换一个确定完好的ABS控制模块，重新检测。
否则转入下一步。
（4）将点火开关转至OFF位。
拆下仪表总成。
断开仪表总成的30针接头。
检查仪表总成30针接头2号端子与车身接地之间的导通性。
如果导通，则修理仪表总成与ABS控制装置间接线对车身接地的短路故障。
（5）检查仪表总成30针接头24号端子与车身接地间的导通性。
如果导通，则检查仪表总成接头是否松动。
如果正常，更换仪表总成。
否则，检修仪表总成与车身接地（G503）间的线路断路故障。
4.2ABS指示灯不熄灭故障排除
（1）检查发动机罩下熔丝/继电器盒内ABS＋B熔丝（20A），如果正常，重新装回，并进行下一步。
否则，更换熔丝并重新检查。
如果熔丝熔断，检查熔丝电路是否对车身接地断路。
如果电路正常，更换ABS调节器。
（2）检查仪表板下熔丝/继电器盒内R/CMIRROR熔丝（7.5A），如果正常，重新装回，并进行下一步。
（3）断开ABS控制模块25针接头。
（4）测量8号端子及车身接地间的电压是否为蓄电池电压。
如果为蓄电池电压，进行下一步，否则检修ABS＋B熔丝（20A）与ABS控制模块间的接线断路。
（5）将点火开关转至ON位。
测量控制单元25针接头的16号端子与车身接地间的电压是否为蓄电池电压。
如果为蓄电池电压，进行下一步，否则检修R/CMIRROR熔丝（7.5A）与ABS控制模块间的线路断路。
（6）将点火开关转至OFF。
检
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