现代电气控制系统安装与调试赛题B题评分表Word格式.docx
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安全意识
自行危险上电，危险用电等根据现场进行扣1-3分；
特别危险按特殊情况处理。
本项3分扣完为止。
4
操作规范
工具使用不合理、卫生没有清扫、浪费耗材，酌情扣1-2分
工作服、安全帽、绝缘鞋等不符要求，
酌情扣1-2分；
本项4分扣完为止。
赛场纪律
违反比赛规定，提前进行操作或比赛终止仍继续操作的，扣1-3分。
严重违反赛场纪律按特殊情况处理。
本项3分扣完为止。
总分
（特殊情况说明）
现场裁判签名:
日期：
表2:
安装接线评分表
项目
评分点
配分
控制系统电路设计
（5分）
器件的选型
5
按正确设计的电路原理图选装元件，以下主要
器件未进行接线，扣1分/处。
根据任务书，应选用3个PLC、1个HMI,1个变频器、1个伺服驱动器、1个步进驱动器、4个电机（M1为三相异步电动机（星三角启动）、M2为伺服电机、M3为步进电机、M4为三相异步电动机（由变频器驱动））、3个接触器、1个热继电器、一个温控器+铂电阻，3个传感器等。
本项5分扣完为止。
控制系统电路布
置、连接
工艺（20分）
兀件安装
2
步进或者伺服电机、3个位置传感器等没有按照任务书要求位置安装，扣1分/处。
本项2分扣完为止。
接线头工艺
连接的所有导线，必须压接接线头（针形、U型）,不合要求酌情扣分：
全部未压接扣3分，部分压接时，压接量20%扣2分，压接量50%扣1分，压接量80%扣0.5分；
1
同一接线端子超过两个线头、露铜超2mm,
扣0.2分/处；
本项1分扣完为止。
号码管工艺
连接的所有导线两端必须套上写有编号的号
码管，不合要求酌情扣分：
全部未套扣3分，部分套上但套接量20%扣2分，套接量50%扣1分，套接量80%扣0.5分；
线槽工艺
0.5
所有连接线垂直进线槽，盖上线槽盖，不合要
求扣0.1分/处；
本项0.5分扣完为止。
缠绕管工艺
外露较长导线需要包缠绕管，不合要求酌情扣
0.25分/处；
导线颜色工艺
连接线路导线颜色、线径等按任务书要求区分，不合要求酌情扣0.5~2分；
过渡端子工艺
接触器、热继电器的辅助触点需要用过渡端子，不合要求酌情扣0.1分/处；
本项0.5分扣完为止。
保护接地
1.5
每个兀器件（PLC/变频器）都应该分别可靠接地，接地每少一处，扣0.5分。
整体接线
美观度
根据工艺连线的整体美观度酌情给分。
系统初步调试
上电前安全检查，上电后初步检测兀件工作是否正常，检查局部电路功能；
（1）上电安全操作：
能够正常上电，给1分。
（2）器件功能测试：
按下按钮、开关、行程开关、用金属触碰传感器检测头等，相应的
PLC输入点应当有信号，不符合要求的扣0.5
分每处。
总得分
评分裁判签名:
表3:
功能评分表
开始测试、考评时，程序不允许再次下载，系统不允许接线、设置参数等！
！
选手按任务书和裁判要求完成功能演示
项目及项目配分
扣分说明
扣分
项目得分
接通电源后，熔断器熔断，扣5分/次，排除故障后方可继续测试。
触摸屏界面
8
按照系统要求制作相应界面：
（1）登录画面1分；
每项0.25分，扣完为止；
注：
无法顺利切换画面的选手，有1次断
电重启系统的机会切换画面验证剩余评分。
a.连续15秒未对触摸屏进行任何操作，则触摸屏自动进入待机画面，即屏幕进入休眠状态，直到再次点击触摸屏。
b.将SA1调制右档位，并进行用户登录能进入自动运行模式。
C.手动重启触摸屏系统弹出用户登录窗口，点击取消返回登录画面。
d.将SA1调至左档位，并进行用户登录能进入调试模式。
（2）调试画面3分，每项1分，扣完为
止；
每一项内容不得少于3个元件，否则该项不得分。
a.M1、M2、M3、M4电机调试指示
灯，调试按钮。
b.M2电机机械手底盘速度设定、角
度设定，M3电机送料小车速度设定、复位按钮。
C.M4电机运行速度设定，送料小车演示区、送料小车当前位置。
（3）自动运行画面4分，每项1分，扣完为止；
a、b项内容不得少于3个兀件，c项至少含仓位和货物显示，d项至少含3个关闭按钮，否则对应项不得分。
a.当前货物类型显示，机械手底盘方向显示，送料小车位置，货物类型检测传
工作单元独立功能（30
分）
感器电压。
b.机械手底盘速度设定，送料小车速度设定，传送带2速度设定。
C.仓库区域。
d.仓位关闭按钮。
参数设置
变频器和伺服驱动器等参数设置；
具体参
数见参考答案。
（1）变频器参数设置不正确，扣0.4分；
（2）伺服驱动器参数设置不正确，扣0.3分；
（3）步进电机驱动器参数设置不正确扣
0.3分;
系统实现网络通讯功能
主从站编程设置，实现网络通讯；
（1）触摸屏与主站之间通讯不正常，扣1分；
（2）主站与从站之间通讯不正常，扣1分。
传送带1驱
动电机M1调试（三相异步电机）
电机调试4分，每项1分，扣完为止；
电机无法启动，扣4分。
电机能启动但无法按照要求运行，给1.5分。
a.按触摸屏上选择调试按钮，指示灯切换至M1电机。
b.按下SB4按钮，电机M1以3秒间隔进行Y型运行-△型运行-停止-Y型运行-△型运行-停止--,.状态循环切换。
C.M1在Y型运行时，HL2以2Hz闪烁点亮，M1在△型运行时，HL2长亮，M1停止时，HL2熄灭。
d.按下停止按钮SB1，M1停止，HL2灭。
机器手底盘旋转电
机M2调
试（伺服
电机）
电机调试5分，每项1分，扣完为止；
电机无法启动，扣5分。
电机能启动但无法按照要求运行，给1分；
标准调试验证如下，裁判也可自行设定参数。
a.触摸屏中设置机械手底盘的旋转
速度8（整数，范围为3~8°
/s），再设定机械手底盘的正向（向左）旋转角度90
（整数，范围为60°
~120°
）;
按下SB4,M2电机以0.5r/s顺时针旋转6圈（轴向），2s后以相同速度逆时针旋转6圈停止。
b.触摸屏中再次设置机械手底盘的
旋转速度4（整数，范围为3~8°
/s），机械手底盘的反向（向右）旋转角度60（整数，范围为60°
）；
按下SB4,M2电机以0.4r/s逆时针旋转4圈（轴向），2秒后以相同速度顺时针旋转4圈停止。
C.再次按下SB4,M2电机首先顺时针旋转6圈，2秒后逆时针旋转6圈，再过2秒后逆时针旋转4圈，再过2秒后顺时针旋转4圈。
d.电机M2运行过程中，可随时按下SB1使M2停止，再次按下SB4,电机M2继续完成未完成的动作。
e.M2在调试过程中，HL2红灯长亮。
送料小车驱
动电机M3调试（步进
电机能启动但无法按照要求运行，
给1分；
裁判可自行设定参数。
a.断电将滑块调至SQ11~SQ13之间
任意位置（步进电机驱动器电源断电），
再上电，然后在触摸屏中设定M3电机运
行速度（范围为4.0~12.0mm/s，可含一位小数点），按下SB4，M3电机带动滑块左行至SQ11，停2秒后右行至SQ12停止
（SQ12为所需系统初始位置）。
b.再次按下SB4，送料小车将按照以下顺序循环运行：
右运行至SQ13停2秒-左行至SQ12停2秒-左行至SQ11停2秒-右行至SQ12停2秒-右行至SQ13停2秒
-,,。
C.M3运行过程中，随时按下SB1，
小车停止，此时可以使用触摸屏中的“送料小车复位”按钮控制送料小车返回初始位置（即无论送料小车停在哪个位置，按下触摸屏中的“送料小车复位”按钮，送料小车都将直接返回至系统初始位置SQ12处）。
d.M3调试过程中HL2红灯以1Hz
闪烁点亮。
此外，要求在触摸屏中显示送料小车的当前位置（单位为mm，精确到
小数点后一位）。
e.要求有动画演示滑台运行效果。
传送带2驱动电动
M4调试
（三相异步电机）
电机调试4分，每项2分，扣完为止；
a•该项验证选手数据运算处理；
根据速度v与变频器的运行频率f之间的关系为:
v=0.2Xf设定M4电机的运行速度（设定范围为4.0~6.0mm/s，精确到小数点后一位），查看变频器上频率是否正确，允许i2Hz误差。
b.按下SB4按钮，M4电动机按照所设置的速度正向点动运行；
M4电机调试过程中，HL2以5Hz闪烁。
调试模式切换至自动运行模式，本项共2
分，扣完为止。
所有电机（M1〜M4）调试完成后，将SA1旋至右档位，系统进入到自动运行模式。
16
自动入库标准验证，共16分，每项2分，扣完为止；
如过程混乱，但有自动运行模式有动作给2分。
此处过程较快，且为方便验证建议按照标准设定，裁判也可自行设定验证。
按每一项动作酌情给分，过程间述如下：
系统初始状态—（启动）HL4常亮
货物从进货区放至传送带1经货物类型传感器检测货物类型tt满足存放要求的货物被放置在应最先放置的仓位
（入库）；
不满足存放要求的货物送回至传送带2返货区域（返货）tt送料小车复位
控制系统整体功能
（25）
自动运行模式
a.第一次时，将控制面板上的电压
调至4~7V（模拟第一个货物为B类货物），机械手底盘旋转速度设置为8度/s,送料
小车速度设置为4mm/s，传送带2的速度设置为6mm/s,按下SB5,HL4常亮，HL1灭。
b.当SQ1有信号时，电机M1开始降压起动，此时按下SB3，触摸屏上显示货物类型电压值、货物类型。
C.SQ2有
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