机械原理课程设计 牛头刨床凸轮机构Word格式.docx
《机械原理课程设计 牛头刨床凸轮机构Word格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理课程设计 牛头刨床凸轮机构Word格式.docx（17页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
135
42
75
10
70
五、要求：
1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。
2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。
以上容作在A2或A3图纸上。
3）编写出计算说明书。
指导教师：
开始日期：
2011年6月26日完成日期：
2011年7月1日
1．设计任务及要求------------------------------
2．数学模型的建立------------------------------
3．程序框图---------------------------------------
4．程序清单及运行结果------------------------
5．设计总结---------------------------------------
6．参考文献--------------------------------------
1设计任务与要求
已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=75，远休止角φs=10，回程运动角φ΄=70，摆杆长度l09D=135,最大摆角φmax=15，许用压力角[α]=42，凸轮与曲线共轴。
要求：
（1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸绘制），也可做动态显示。
（2）确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。
（3）编写计算说明书。
2数学模型
（1）推程等加速区
当
时
（角位移）
（角速度）
（角加速度）
（2）推程等减速区
（角速度）
（3）远休止区
（角速度）
（4）回程等加速区
（角位移）
（5）回程等减速区
（6）近休止区
一、
如图选取xOy坐标系，B1点为凸轮轮廓线起始点。
开始时推杆轮子中心处于B1点处，当凸轮转过角度时，摆动推杆角位移为，由反转法作图可看出，此时滚子中心应处于B点,其直角坐标为：
因为实际轮廓线与理论轮廓线为等距离，即法向距离处处相等，都为滚半径
rT.故将理论廓线上的点沿其法向向测移动距离rT即得实际廓线上的点B（x1,y1）.由高等数学知，理论廓线B点处法线nn的斜率应为
根据上式有：
可得
实际轮廓线上对应的点B（x,y）的坐标为
此即为凸轮工作的实际廓线方程，式中“-”用于等距线，“+”
于外等距线。
3程序框图
程序清单及运行结果
4程序清单及运行结果
#include<
math.h>
dos.h>
graphics.h>
conio.h>
stdio.h>
#definel135.0
#defineAa42
#definer_b40
#definerr8
#defineK（3.1415926/180）
#definedt0.25
floatQ_max,Q_t,Q_s,Q_h;
floatQ_a;
doubleL,pr;
floate[1500],f[1500],g[1500];
voidCal（floatQ,doubleQ_Q[3]）
{
Q_max=15,Q_t=75,Q_s=10,Q_h=70;
if（Q>
=0&
&
Q<
=Q_t/2）
Q_Q[0]=K*（2*Q_max*Q*Q/（Q_t*Q_t））;
Q_Q[1]=4*Q_max*Q/（Q_t*Q_t）;
Q_Q[2]=4*Q_max/（Q_t*Q_t）;
}
Q_t/2&
=Q_t）
Q_Q[0]=K*（Q_max-2*Q_max*（Q-Q_t）*（Q-Q_t）/（Q_t*Q_t））;
Q_Q[1]=4*Q_max*（Q_t-Q）/（Q_t*Q_t）;
Q_Q[2]=-4*Q_max/（Q_t*Q_t）;
Q_t&
=Q_t+Q_s）
Q_Q[0]=K*Q_max;
Q_Q[1]=0;
Q_Q[2]=0;
Q_t+Q_s&
=Q_t+Q_s+Q_h/2）
Q_Q[0]=K*（Q_max-2*Q_max*（Q-Q_t-Q_s）*（Q-Q_t-Q_s）/（Q_h*Q_h））;
Q_Q[1]=-4*Q_max*（Q-Q_t-Q_s）/（Q_h*Q_h）;
Q_Q[2]=-4*Q_max/（Q_h*Q_h）;
Q_t+Q_s+Q_h/2&
=Q_t+Q_s+Q_h）
Q_Q[0]=K*（2*Q_max*（Q_h-Q+Q_t+Q_s）*（Q_h-Q+Q_t+Q_s）/（Q_h*Q_h））;
Q_Q[1]=-4*Q_max*（Q_h-Q+Q_t+Q_s）/（Q_h*Q_h）;
Q_Q[2]=4*Q_max/（Q_h*Q_h）;
Q_t+Q_s+Q_h&
=360）
Q_Q[0]=K*0;
voidDraw（floatQ_m）
{
floattt,x,y,x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,dx,dy;
doubleQQ[3];
circle（240,240,3）;
circle（240+L*sin（50*K）+4*cos（240*K）,240+L*cos（50*K）-4*sin（240*K）,3）;
moveto（240,240）;
lineto（240+20*cos（240*K）,240-20*sin（240*K））;
lineto（260+20*cos（240*K）,240-20*sin（240*K））;
lineto（240,240）;
moveto（240+L*sin（50*K）+4*cos（240*K）,240+L*cos（50*K）-4*sin（240*K））;
lineto（240+L*sin（50*K）+20*cos（240*K）,240+L*cos（50*K）-20*sin（240*K））;
lineto（255+L*sin（50*K）+20*cos（240*K）,240+L*cos（50*K）-20*sin（240*K））;
lineto（240+L*sin（50*K）+4*cos（240*K）,240+L*cos（50*K）-4*sin（240*K））;
for（tt=0;
tt<
=720;
tt=tt+2）
Cal（tt,QQ）;
x1=L*cos（tt*K）-l*cos（Q_a+QQ[0]-tt*K）;
y1=l*sin（Q_a+QQ[0]-tt*K）+L*sin（tt*K）;
x2=x1*cos（Q_m*K+40*K）+y1*sin（Q_m*K+40*K）;
y2=-x1*sin（Q_m*K+40*K）+y1*cos（Q_m*K+40*K）;
putpixel（x2+240,240-y2,2）;
dx=（QQ[1]-1）*l*sin（Q_a+QQ[0]-tt*K）-L*sin（tt*K）;
dy=（QQ[1]-1）*l*cos（Q_a+QQ[0]-tt*K）+L*cos（tt*K）;
x3=x1-rr*dy/sqrt（dx*dx+dy*dy）;
y3=y1+rr*dx/sqrt（dx*dx+dy*dy）;
x4=x3*cos（Q_m*K+40*K）+y3*sin（Q_m*K+40*K）;
y4=-x3*sin（Q_m*K+40*K）+y3*cos（Q_m*K+40*K）;
putpixel（x4+240,240-y4,YELLOW）;
voidCurvel（）
intt;
floaty1,y2,y3,a=0;
for（t=0;
t<
=360/dt;
t++）
delay（300）;
a=t*dt;
if（（a>
=0）&
（a<
=Q_t/2））
{
y1=（2*Q_max*pow（a,2）/pow（Q_t,2））*10;
y2=（4*Q_max*（dt*K）*a/pow（Q_t,2））*pow（10,4.8）;
y3=（4*Q_max*pow（（dt*K）,2）/pow（Q_t,2））*pow（10,8.5）;
putpixel（100+a,300-y1,1）;
putpixel（100+a,300-y2,2）;
putpixel（100+a,300-y3,4）;
line（100+Q_t/2,300-y3,100+Q_t/2,300）;
if（（a>
Q_t/2）&
=Q_t））
y1=（Q_max-2*Q_max*pow（（Q_t-a）,2）/pow（Q_t,2））*10;
y2=（4*Q_max*（dt*K）*（Q_t-a）/pow（Q_t,2））*pow（10,4.8）;
y3=（（-4）*Q_max*pow（（dt*K）,2）/pow（Q_t,2））*pow（10,8.5）;
putpixel（100+a,300-y1,1）;
putpixel（100+a,300-y2,2）;
putpixel（100+a,300-y3,4）;
line（100+Q_t,300-y3,100+Q_t,300）;
line（100+Q_t/2,300,100+Q_t/2,300-y3）;
Q_t）&
=Q_t+Q_s））
y1=Q_max*10;
y2=0;
y3=0;
line（（100+Q_t+Q_s）,300,（100+Q_t+Q_s）,300-y3）;
Q_t+Q_s）&
=Q_t+Q_s+Q_h/2））
y1=（Q_max-2*Q_max*pow（（a-Q_t-Q_s）,2）/pow（Q_h,2））*10;
y2=（（-4）*Q_max*（dt*K）*（a-Q_t-Q_s）/pow（Q_h,2））*pow（10,4.8）;
y3=（（-4）*Q_max*pow（（dt*K）,2）/pow（Q_h,2））*pow（10,8.5）;
line（（100+Q_t+Q_s+Q_h/2）,300,（100+Q
升级会员 