RIEGL三维激光扫描仪培训新教程Word文档格式.docx
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2.右击左侧编辑栏的calibration,在弹出的方框中，选择第二项，即newcemaracalibration（wirard）：
3.在新的对话框中，可以选定客户仪器自配置相机型号、配置镜头型号。
点击OK。
next，得到下一步设置相机镜头型号：
点击
代替：
xnext点击，得到下一步设置相机和镜头的序列号，可用资料word
二级菜单中，此时会在左侧编辑框中的calibration-camera点击OK
出现新的相机参数图框：
这时，mounting选项。
选择4.右击左侧编辑框的mounting菜单，new
会出现新的安装图标：
，建立新的扫描站和扫描工程：
scnas5.在左侧编辑框中右击资料word
.
instrument选项选择仪器型号；
在弹出的对话框中的
，在弹出的新对话框中，选右击扫描站，的距离处的扫描点间隔）前面的方框（表示在10m中distance
设定起始角。
stopanglestartangle和
。
此时将得到扫描数据视图：
OK点击资料word
，在出6.点击左侧编辑框中的扫描数据图标中话框出的新对在find框现的方中选择reflectors。
弹existing把delete。
反射率并且定detectionthreshold设前面的方框选中。
tiepointsoftiepointlist
此时将会出现以下界面：
2D显示模式：
双击扫描数据的图标，选择在出现的对话框中选择7.
，在下拉框中选择第一项，8.在新打开的二维视图中点击按钮：
showTPLSOCS资料word
此时，二维视图将出现仪器扫描点的坐标：
如果有地物的反射率较高，可能会造成干扰点，此时在二维视图中，键，点鼠标选中，此点将变为红色：
shift按住资料word
TPL的列表中将出现对应的该点的属性：
同时，在
此时，可直接点击按钮，删除该干扰点。
列表中的所有数据，再点击按钮9.，将选中点击按钮TPL，仪列表中的点位。
如果出现扫描点定位和标靶位置器将定位扫描TPL所说的步骤，删除偏差大的点位。
需要8偏差较大的情况，可采用列表中删除相关点后，还要在左侧的编辑框中删注意的是：
在TPL除该点对应的照片的数据。
image选择框标图，在方中的数扫右scans10.在中击描据；
acquisition，并将在如下对第一次将会出现请你选择相机型号的提示，点击OK话框中选择相机型号：
再采取相同的步骤，仪器将自动对准扫描目标的位置进行拍照。
，照，在下拉框中选中打开照片，选择按钮showTPLPOCS11.片中将出现扫描点的对应坐标：
点击，之后右击，shift12.在照片视图中选中反射片的中心，按住下选reflectortypeaddpointtoTPL，在弹出的对话框中，选择5cm模式：
择
tiepoints
link选择框选仪器扫描点和自定义反射片中心，点右键，资料word
together：
重复次步骤，直到所有的点都被选中。
13.当全部都选中后，右击左侧编辑框的calibration，择选：
calibratecamera资料word
初始相机标定和初始安装校准都选择命在弹出的新的对话框中选择，扫描站选择你所选择进行上面各步骤操作的站点：
50MM,名的资料word
此时将弹出新的对话框：
时，点击对话框下面的acquisition一步步点击，到第四步即image
start，仪器将解算相关位置差。
注：
如果此时出现错误提示，将重复上诉步骤，进行重新参数设定。
将出现全新的对话框：
startcalibration14.选择，点击资料word
（最leastsquaresfittingfigureofmerit选择在新的对话框中，系startUseall小平方配合），点击，选中所有的参数，再点击statistics中查看结果：
统将解算位置参数。
解算完成后，可在
，可认为是正确的结果。
以内，当一个平均像素距离为0.5
否则，将重新进行解算。
二．外业数据扫描建立新的扫描工程：
1.：
，在弹出的对话框中选择点击projectnew资料word
在新的对话框中输入要设定的工程名称：
导入相机参数和位置参数：
2.相机参数的导入：
，在二级树中右击+calibrations点击左侧编辑栏，选择前面的按钮：
newcamearcalibrationscamear按钮，再选择资料word
：
importfromproject在弹出的对话框中，选择import按钮，选择
图标：
RiSCAN双击选择的工程文件夹，点击资料word
点击打开—OK位置参数的导入：
mounting二级树中右击点击左侧编辑栏，在打开的calibrationsnewmounting按钮：
按钮，再选择
按钮，此时，软件会自动弹出对应相在弹出的对话框中选择import机参数的工程文件夹中的内容：
OK图标，点击打开—。
点击RiSCAN3.建立扫描站：
，选择右击左侧编辑框中的SCANSnewscanposition
OK即可。
，点击软件会自动命名为scanpos001singlnew在左侧的编辑框中会出现scanpos001，右击该图标，选择，软件会自动将扫描范围设定overview。
在新的对话框中选择scan资料word
为0°
—360°
；
将对话框中的diatancetheobject前面的方框选中，其实软件会自动将扫描精度设定为0.35，此时的意思是在10m的半径处，每隔3.5cm扫描一个点。
（可根据实际需要自行设定扫描精度）。
点击OK，系统将进行扫描。
三．内业数据处理：
1.站点拼接：
①GPS或者全站仪拼接：
将GPS或者全站仪采集的坐标点的数据以.txt或者.csv格式的文件。
双击左侧编辑栏中的TPL（GLCS）：
按钮importtiepointlist在弹出的对话框中选择
在新的对话框中选择数据保存的位置和格式：
点击打开。
（可参考操作视频拖动到对应的值中。
、X、YZ在新的对话框中，将秒处）5registration4分资料word
在确定好相关的参数后，点击OK
to-tiepoints然后右击，选中新进对话框中的点数据选择copy，—TPLprcs，将大地坐标导入到项目中。
，依旧全部SOCS）（，在左侧编辑栏中双击点击扫描站名前面的+TPL
project
选中点数据，再点击，然后在弹出的对话框中选择，将第一站的数据往大地坐标系统中导。
coordinatesystem资料word
3中选择共同点的个数，最低个，点击StartMinimumN在新的图框中：
Standarddeviarionof
residues得出的是拼接的精度。
同样的方法，将后续站点往大地坐标系统中拼接。
②手工拼接：
右击第一站的站点位置，选择末项registred：
此时第一站站点后面会出现图标；
，将两站数据平铺在页面中；
打开两站数据，点击菜单栏的选择工具栏中的registration—Coarseregistration:
点击viewA后面的方框，然后点击第一站的点云数据页面；
（这样将资料word
第一站的点云数据和viewA对应起来了）
点击viewB后面的方框，然后点击第二站的点云数据页面；
（这样将第二站的点云数据和viewB对应起来了）
找到第一站的特征点，按照shift键的同时，点左键；
用同样的方式在第二站中找出相同的特征点；
然后在Coarseregistration中点击
按钮，此时中的数字将变为1，在最少找到3
按钮即可。
个共同点后，点击2.纹理贴图：
colorfrom在左边编辑框中选择需要贴照片纹理的点云项，右击images:
此时，软件会自动将该站点云对应的照片掉出来：
OK按钮即可。
点击点云处理三.矢量化：
按钮，将所将拼接好的几站数据拖到一个视图框中，点击工具栏
按钮，将视图框有数据全部选中，此时点云会呈红色；
然后点击—object中的点云进行矢量化处理；
处理后的数据将被统一保存到polydata树下：
删除杂点数据：
点击工具栏中的按钮，可以通过矩形、多边形和自由选择三种方
，进行删除。
（此操作式来选择需要删除的杂点，当选中后，点击不可逆）
建立平面：
选中所有的点云数据，单击按钮，在弹出的下拉框中，对于
坐标系，选择所建平面的位置。
当创建平面后，在右侧的编辑栏中会出现该平面对应的相关属性，可通过该属性框对平面实现移位、改变大小、颜色等操作。
在右侧编辑框中，右击创建的平面，单击弹出的对话框中的modify
orientation&
position，会弹出用于条件平面方向和角度的对话框：
选择action中的translate,然后在values中输入相应的数字，可以通过点击坐标系的三个左边来移动平面的距离位置；
选择action中的rotate，可以移动平面的相对角度位置。
删除冗余点数据：
①在左侧的编辑栏中，选中需要处理的点云数据，右击选择filter
data，选中2.5Draster，会出现如下对话框：
中选择所需width在referenceplane中选择刚才创建的平面，在True下拉框中选中要过滤的类型：
要过滤的点的距离，在mode在。
点）有点，最低以上所的点最面到保Minimum（留平的低
前面打勾，可以在去除冗余点的同事建立三角网。
会出现点击工具栏上的，需要进行人工干预。
②在某些情况下，下图的对话框：
设定范围上下值，通过bandwidthplane中选择相关平面，通过在设定的是删除带的间设定开始删除的点的位置，incrementoffset+/-号按钮来移动删除带。
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