清华大学信息技术六年级下册教案文档格式.doc

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嘴耳

大脑

3、认识VJC仿真软件

（1）运行VJC仿真软件，打开主程序窗口

（2）认识主程序窗口

（3）打开“三步舞“程序

（4）到仿真环境中运行“三步舞”程序

小结

课时：

1

二、“直行”和“转向”模块

1、学会用“执行器模块库”中的“直行”模块编写程序，让机器人走直线。

2、学会用“执行器模块库”中的“转向”模块编写程序，让机器人转弯。

如何调整“直行”和“转向”数据

“转向”模块的数据修改

1、一起做

步骤1：

运行仿真软件，打开主程序窗口。

步骤2：

添加“直行”模块。

步骤3：

添加“结束”模块。

步骤4：

调整“直行”模块的数据。

步骤5：

进入仿真环境并运行程序。

2、一起做

修改“直行”模块的数据。

修改“直行”模块中的时间来改变直行的远近。

3、一起做

添加“转向”模块。

设置“直行”和“转向”模块的数据

保存

三、“多次循环”和“显示”模块

1、学会使用“多次循环”和“显示”模块

2、了解程序的顺序结构和循环结构

“多次循环”的数据参数

“显示”的数据参数

打开保存的直行和转向。

把流程图中的结束模块拖到一边。

添加直行和转向模块，完成机器人走正方形程序。

到仿真环境中运行。

选中主程序模块下方的所有模块，并把它们拖到一边。

添加模块并完成多次循环程序。

程序编写完成后，到仿真环境中运行。

打开前面保存的走正方形程序，把显示模块添加到循环结构中

输入显示内容

四、正多边形的规律和画法

1、学会用多次循环编写程序

2、学会在仿真环境中根据需要进行轨迹的设置

3、掌握画正多边形的规律和方法

根据需要进行轨迹的设置

如何调整和修改正多边形的规律和方法。

添加模块，编写正六边形程序。

设置直行模块、转向模块参数以及循环次数。

程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。

在仿真环境中进行显示轨迹设置。

步骤6：

运行程序，我没可以看到机器人在仿真环境中画出的正六边形。

填写表格

反复调试

五、“启动电机”和“延时等待”模块

1、学会用“启动电机”和“延时等待”模块来编写程序。

2、让机器人画弧线

“启动电机”和“延时等待”模块是做什么的

怎样使“启动电机”和“延时等待”模块画弧线

在主程序中添加启动电机。

撤职启动电机模块。

添加延时等待模块、停止电机模块和结束模块。

画右半个苹果

添加转向模块，把速度设置为-80，时间设置为0.2秒

画左半个苹果

添加转向模块，把速度设置为-80，时间设置为0.4秒

画苹果的把儿

六、“永远循环”和“发音”模块

1、学会用“发音”模块编写程序，让机器人唱歌。

2、学会用“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。

添加发音模块的方法

调整发音模块的方法

添加发音模块。

右击发音模块，在弹出的对话框中选择不同的音高和音长以设置“i”的四分之一音符。

继续通过发音模块设置其他音符。

打开前面的发音模块。

添加永远循环模块，把需要反复的3个发音模块添加到永远循环结构中。

将直行模块连接到主程序中并设置参数。

在前进模块下方添加一个歌曲子程序模块。

七、“红外测障”模块

1、学会用“红外测障”模块编写程序

2、学会设置仿真环境

3、了解程序的选择结构

“红外测障”模块的数据参数

了解程序的选择结构

添加“红外测障”模块。

设置“红外测障”模块。

添加转向和直行模块到“红外测障”模块的两侧。

添加结束模块

进入仿真环境，设置围墙。

把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖离流程图。

添加永远循环模块。

把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖如永远循环模块中。

并以”前避障“为文件名保存。

使用上次设置的环境。

八、“条件判断“模块

学会用“红外传感器”检测三个方向的障碍

什么是“红外传感器”

如何检测三个方向的障碍

打开前面保存的“前避障”程序。

继续检测左前方的障碍。

继续设置“红外测障”模块。

在“红外测障”模块是的一侧添加右转模块，否的一侧添加前进模块。

参考前面的操作，添加“红外测障“模块。

继续设置新添加的“红外测障”模块。

在“红外测障”模块是的一侧添加左转模块，否的一侧添加前进模块。

以“三方避障”为文件名保存。

九、带有条件判断的红外检测

学会使用“条件判断”模块优化程序结构，把传感器模块和“条件判断”模块结合使用。

如何使用“条件判断”模块优化程序结构。

调整数据参数。

打开前面保存的“三方避障”程序。

修改程序。

设置条件判断模块。

在“条件判断”模块对话框中，继续选择“红外变量一”“==”“左”，单击确定按钮。

添加右转和前进模块。

把前进模块拖离流程图后，添加条件判断模块

调整条件判断的数据参数。

添加直行和左传模块。

课题

十、“亮度检测”模块

目标

1、学会用“亮度检测”模块编写程序

2、学会用显示模块显示变量的值

“亮度检测”模块的数据修改

如何使用显示模块显示变量的值

添加“亮度检测”模块。

添加“显示”模块到亮度检测的下方。

设置“显示”模块显示的内容。

在仿真环境中设置光源。

添加“永远循环”模块。

利用“亮度检测”模块的比较判断功能。

添加两个直行模块，并把“亮度检测”模块是的一侧设置成停止。

选择歌曲1作为新建子程序。

返回主程序窗口，把程序模块库中新增加歌曲1添加到停止模块下方。

小结

十一、“地面检测”模块

1、学会在仿真环境中设置图带，在表演场地铺设彩色T型地毯

2、学会用“地面检测”模块编写程序。

3、了解条件循环模块在程序中的作用。

如何设置图带

如何使用“地面检测”模块

添加“地面检测”模块。

添加“显示”模块。

设置显示模块显示的内容。

在仿真环境中添加图带。

铺设地毯。

运行程序，检测颜色。

回到主程序窗口中，清楚原来的程序。

添加永远循环模块，再把地面检测模块添加到循环结构中。

设置地面检测模块参数。

把两个直行模块分别添加到地面检测模块的两侧，并把否的一侧设置成停止。

编写新程序。

添加地面检测。

添加条件循环并设置循环条件。

进入仿真环境，加载场地，运行程序，观察结果是否正确。

课