展鹏门机的电气接线跟调试Word文档格式.docx

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参数H1－H4分别对应输入端子H1－H4。

以下为出厂缺省定义：

1.5.1.1关门输入――即加在COM和H1上的持续导通信号；

1.5.1.2开门输入――即加在COM和H2上的持续导通信号；

1.5.1.3慢关门输入――即加在COM和H3上的持续导通信号，一般用于超时强迫关门使用。

1.5.1.4电眼信号――在A1＝03/04门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。

注意：

输入信号电源由门机控制器提供，不得接入外界电源！

1.5.2输出

输出共有四对相互独立的继电器触点（容量为3A，30VDC/250VAC），每对输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。

参数P1－P4分别对应输出端子对C1－P1到C4－P4。

1.5.2.1关门到位信号――关门到位时C1与P1导通；

1.5.2.2开门到位信号――开门到位时C2与P2导通；

1.5.2.3门障碍信号――开关门遇障碍时C3与P3导通；

1.5.2.4系统故障信号――有系统内部故障时C4与P4导通。

1.5.2.5关门到位提前输出信号――在关门最后剩下50mm时输出该信号，一般用于屏蔽此位置过后的安全触板动作信号。

1.6传动方式

开门宽度小于1500mm的门机采用直接传动方式，防爆门机及开门宽度大于等于1500mm的门机采用一级减速传动方式。

门机变频器的A7参数需根据传动方式和开门宽度的大小作相应调整，具体如下：

1.6.1直接传动方式A7=00

1.6.2一级减速传动方式1500-2400mmA7=03

1.6.3一级减速传动方式2500-3000mmA7=01

1.6.4小开门宽度防爆门机A7=04

2面板说明

2.1双位七段码显示

2.1.1正常工作状态下显示门位置的脉冲

位置脉冲用双位十进制显示：

门完全闭合位置（门刀已完全放开）显示为00，门完全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。

2.1.2修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示；

参数值用双位十进制显示，当前位闪烁显示。

2.1.3参数值设置报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别（U、H、P），个位闪烁显示“－”。

2.1.4故障显示，十位闪烁显示“－”，个位闪烁显示故障代码（1－8）。

2.1.5面板显示优先级：

参数设置＞参数值设置故障＞门机故障＞正常显示。

2.2键盘分布

①　　③

②　　④

左上①键-----∧键，向上翻转参数号／参数值增１／面板开门；

左下②键-----∨键，向下翻转参数号／参数值减１／面板关门；

右上③键-----Ｆ键，进入参数设置／光标移位／退出参数设置/中止

开关门；

右下④键-----Enter键，进入参数修改／确认修改值。

2.3在设定A1＝01／A1＝02时，可按∧键开门或∨键关门

在A1＝02时，按∧键／∨键可使正在开／关门中的门机反向关门或开门；

在A1＝02／A1＝03／自学习开关门时，可用Ｆ键中止本次开关门运行。

2.4在非开关门状态下，按Ｆ键从正常显示脉冲进入参数设定状态。

2.5首先面板显示参数号A1，这时可按∧或∨键往上或往下翻转，可持续按住∧或∨键快速翻转，找到要修改的参数号。

2.6按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这时可按∧或∨键修改参数值，可持续按住∧或∨键快速增减；

也可按Ｆ键（在参数修改状态时转义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值，改完后按Enter键确认，系统会自动转至下一个参数号。

2.7全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按Ｆ键退出，进入正常运行状态。

2.8例如：

将参数C4值由50改为40，可用的一种操作方法如下：

操作显示

FA1

∧A6

…………

∧C4

Enter50

∨49

…………

∨40

EnterC5

F正常显示脉冲值

3运行状态

3.1脱机运行

脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态（即A1≠00，非端子控制状态）

脱机状态时，位置脉冲显示以双位闪烁形式显示。

3.1.1面板点动开关门（A1=01）

当A1=01时，持续按住∧键或∨键才能保持开关门，释放按键开关门即停止

当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行。

但该功能不可进行上电自整定（后有详述）。

3.1.2面板手动开关门（A1=02）

当A1=02时，且门机已自学习过，按一下∧或∨键，会持续开门或关门直至到位，本次开关门过程可用Ｆ键中止。

3.1.3自动定时开关门（A1=03/04，门机演示功能）

当A1＝03，门机会自动定时开关门，定时间隔时间由A6设定，本次开关门运行可用Ｆ键中止。

这时可直接接入门保护装置：

如红外光幕或安全触板。

3.2联机状态

开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态（即设置A1=00，端子控制状态）。

联机状态时，位置脉冲显示以双位正常形式显示，不再闪烁。

3.3注意

当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常。

4电气调试

4.1准备工作

按电气接线图正确接线，插紧各接插件。

把电梯开至平层位置带上厅门（以下同），先拨下门机控制器上外接电源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机。

4.2该门机系统出厂前已经过调试，连接好外接线路即能正常运行，如需重新调试按以下步骤进行。

4.3置L1＝01，取出厂值。

4.4确认开、关门的方向

断开门机电源，将门盘至半开半关，通电并置A1＝01，按住∧键，应向开门方向运行；

按住∨键，应向关门方向运行；

若运行方向相反，可能会显示“-８”或“-７”故障，则改变A4的设置值。

4.5确认脉冲的方向

开、关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加；

关门时脉冲显示数据应减小，否则可能会显示“-８”或“-７”故障，这时应改变A3的设置值。

4.6调整慢速开／关门V/F曲线（电气附图2）

置A1＝01，持续按住∧键走开门全程二次，开门过程中若出现“-8”故障，则说明开门低速力矩不够，适当增加U1、U2、E2、E4，保证能正常全程开门。

持续按住∨键走关门全程二次，关门过程中若出现“-7”故障，则说明关门低速频率太低，适当增加E6，保证能正常全程关门。

对于大开门的旁开及中分双折门机，可适当提高输出力矩和慢速频率，一般来说，可以将U1和U2增加3～5，E2、E4、E6增加2～4，以抵抗更大的机械阻力。

4.7调整开门保持力

将电梯开至平层位置，门刀带上层门，置A1＝01，用∧键或∨键使门开至任意非闭合位置，若门机能保持不动，则转至下一步。

否则，调整E7及U1，停止后正好可以保持门开着且不动即可，若往开门方向蠕动，则表示开门保持力过大，适当降低U1或E7，通常调整U1；

若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小，适当增加U1或E7，通常调整U1。

注意U1必须小于U2、U3及U4，否则报错。

4.8自学习

4.8.1置L2＝01，退出参数设置，门机自学习即开始

4.8.2首先系统按E2设定频率关门，显示脉冲减小，到位后置脉冲初值为0

1.若门运动方向相反则调整电机相序，即修改参数A4

2.门未动，检查电机插头是否插紧

3.如果未关门到位就停止，检查编码器连接是否正确

4.如果关门过程中显示脉冲变大，则调整编码器相序，即修改参数A3

5.若关门后门刀位置不对，则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确，检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶

6.若门不能完全关闭，检查是否有机械故障

4.8.3然后系统按E2设定频率开门，显示脉冲变大，到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM内，同时自动计算开、关门各档运行曲线，自学习结束，自学习结束后L2自动置为00，无需人工修改

如果不能完全开门

1.检查机械安装，确保门不会卡死，确保输出力矩大于门阻力，参考4.6

2.检查编码器接线及安装，若开门过程中显示脉冲变小，则修改A3

4.8.4若自学习时遇任何不正常情况，可用Ｆ键中止，排除后重新自学习

4.9试运行并观察其运行情况应正常

置A1＝02面板手动开关门，这时按一下∧或∨键，会持续开门或关门直至到位，除非用Ｆ键中止本次开关门。

视门机的运行情况，调整各减速点（F组参数）、频率参数（E组参数）、时间参数（C组参数），以满足你的要求

若关门到位时感觉明显的碰撞；

若关门到位时感觉明显太慢：

适当的增加关门减速脉冲F1；

适当的减小关门减速脉冲F1；

适当的减小关门减速时间C6；

适当的增加关门减速时间C6；

适当的降低关门频率E5；

适当的增加关门频率E5；

若开门到位时感觉明显的碰撞；

若开门到位时感觉明显太慢：

适当的增加开门减速脉冲F2；

适当的减小开门减速脉冲F2；

适当的减小开门减速时间C4；

适当的增加开门减速时间C4；

适当的降低开门频率E3；

适当的增加开门频率E3；

通常只需调整F1／F2就可满足要求。

若开门宽度在1500-2400mm之间，A7=03，此时建议设置E1=35，E3=65，E5=60，F1=18，F2=19，如果还有明显碰撞，可参考4.9调整参数。

4.10上电自整定

门控器上电时显示为49，并等待开关门命令，当A1≠01时，门控器接收的第一个开/关门命令为上电自整定（即找门位置的基准位置）。

它会以E2频率（中速）运行，直至到位后置初值（若是开门命令置99，若是关门命令置00）。

若上电后进行了自学习过程，则认为已整定过。

调试时可置A1=02，按一下∧或∨键，让门开足或关足即完成上电自整定。

4.11急停止时间调整（一般不需调整）

调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击。

反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速，然后再以目标速度及时间运行。

4.12收／放门刀速度调整（一般不需调整）

调整E2可改变收／放门刀速度，收／放门刀速度通常设置在14-16之间较好。

4.13关门到位调整（一般不需调整）

调整F4及C7可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。

4.14开门到位调整（一般不需调整）

调整F5可使开门最后正好到位且无大的冲击。

4.15关门阻止力及过力矩调整（电气附图2）

调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内（≤150N）。

不宜调得过小，因为这样会降低正常的关门力矩。

调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内。

通常设置得比U4大5－10。

4.16开关门运行示意图（电气附图3）

5完整运行

去除外接输入信号线（主要为了保证无开门信号存在，同时有开关门信号时开门优先）

置A1＝00；

用导线短接COM及关门输入信